【正文】 的方便快捷。除了微型開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)之外，與機(jī)械相關(guān)的故障是設(shè)備達(dá)到了壽命年限。它的最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為 4000 英尺，實(shí)際上可達(dá) 3000 米，另外 RS232 接口在總線上只允許連接 1 個(gè)收發(fā)器， 即單站能力。 （ 2） PLC 與電腦的長(zhǎng)距離通信 當(dāng)長(zhǎng)距離通信時(shí) PC/PPI+需另外接電源，并且在 RS485 插頭的 8 之間并接120 歐終端電阻以消除信號(hào)反射，如下圖 所示： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 38 圖 長(zhǎng)距離通信連接圖 （ 3） PLC 通過(guò)電話線與電腦 的遠(yuǎn)程通信 PC/PPI+的 RS232 端與 MODEM 連接時(shí)需自制一個(gè) DCE/DTE 交叉轉(zhuǎn)接頭，并根據(jù)是 10 位還是 11 位 MODEM 將電纜上的開(kāi)關(guān)撥到對(duì)應(yīng)位置。 （ 2） 據(jù)有瞬變電壓抑制功能 ,RS485 端口能承受功率高達(dá) 500W 的瞬態(tài)過(guò)電壓和雷電沖擊， RS232 端口和電源回路均設(shè)有浪涌保護(hù)保護(hù)電路，整個(gè)產(chǎn)品可任意帶電插拔 。由于功耗低、發(fā)熱少，平均使用壽命更長(zhǎng)；普通的 CCFL背光源的壽命在 35 萬(wàn)小時(shí)。日益成為現(xiàn)代工業(yè)必不可少的設(shè)備之一 。對(duì)此主要舉例取功能程序的實(shí)現(xiàn)操作，如下 圖 程序在發(fā)送取指令之后 置位監(jiān)測(cè)到叉車(chē)無(wú)物的情況下叉車(chē)前伸運(yùn)行到達(dá)到位限位 時(shí)， 置位停止前伸叉車(chē)開(kāi)始上升取物在此用 1S 的時(shí)間對(duì)上升進(jìn)行等待，上升結(jié)束叉車(chē)收回到達(dá)回位限位 時(shí)， 置位停止叉車(chē)回收，這樣就完成了一次取操作。 圖 調(diào)用定位子程序 下圖 序也是在 置位的情況下同時(shí) 滿足叉車(chē)不在初始位置、叉車(chē)到達(dá)目標(biāo)倉(cāng)位并且進(jìn)行了取或送操作時(shí)調(diào)用子程 序 SBR_1。 (4)（選項(xiàng)）如果您希望在 PTO 輪廓完成后立即執(zhí)行相關(guān)功能，您可以將脈沖串完成事件（中斷類(lèi)別 19）附加在中斷子程序中，為中斷編程。當(dāng)您使用 首次掃描 位調(diào)用初始化子程序時(shí)，隨后的掃描不再 調(diào)用該子程序，這樣會(huì)降低掃描時(shí)間執(zhí)行。 (2)在 SMW68 中，載入新周期的一個(gè) 字尺寸值。 PTO 脈沖計(jì)數(shù)－單段操作 對(duì)于單段 PTO 操作，您可以使用中斷例行程序或子程序改變脈沖計(jì)數(shù)。 (5)執(zhí)行 PLS 指令，使 S7200 為 PTO/PWM 發(fā)生器編程。在整個(gè)順序說(shuō)明過(guò)程中一直使用脈沖輸出 。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 如果您希望檢測(cè)隨后的溢出，您必須在檢測(cè)到溢出后以手動(dòng)方式清除該位。 可以在任何時(shí)間禁止 PTO 或 PWM 信號(hào)波形的生成，方法是向控制字節(jié)（ 或 ）的 PTO/PWM 啟用位寫(xiě)入 0，然后執(zhí)行 PLS 指令。請(qǐng)記?。? （ 1） ? 周期只能指定為整數(shù)微秒或毫秒 （ 2） 可對(duì)每次脈沖執(zhí)行周 期修改 這兩個(gè)項(xiàng)目產(chǎn)生的效果是計(jì)算某個(gè)特定段的 ? 周 期數(shù)值可能要求一個(gè)循環(huán)方畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 案。因?yàn)?2 段是輸出信號(hào)波形的恒速部分，該段的 ? 周期畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 為零。 如圖 所示 圖 步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用程序的頻率和時(shí)序圖 在本例中：起始和終止脈沖頻率為 2 kHz，最大脈沖頻率為 10 kHz ，要求 4000次脈沖才能達(dá)到所需的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)。 如果您指定的周期 ? 數(shù)值在一定數(shù)量的脈沖后導(dǎo)致非法周期，則會(huì)出現(xiàn)數(shù)學(xué)溢出條件。該模式中的 SM位置是輪廓表的控制字節(jié)、狀態(tài)字節(jié)和起始 V內(nèi)存偏移量（ SMW 168 或 SMW178）。第二個(gè)脈沖串特征被保留在管 線中，直至第一個(gè)脈沖串完成。如果您使用多段操作，則在輪廓表完成時(shí)立即激活中斷例行程序。 PTO 操作 PTO 為指定的脈沖數(shù)和指定的周期提供方波（ 50%占空比）輸出。 每臺(tái) PTO/PWM 發(fā)生器有一個(gè)控制字節(jié)（ 8 位），一個(gè)周期值和脈寬值（不帶符號(hào)的 16 位值）和一個(gè)脈沖計(jì)值（不帶符號(hào)的 32 位值）。輸出信號(hào)波形不受過(guò)程映像寄存器狀態(tài)、點(diǎn)強(qiáng)迫數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響。具體的程序流程圖如圖 所示 故 障手 / 自 動(dòng)有 無(wú) 操 作自 動(dòng)取 / 送脈 沖 數(shù)計(jì) 算開(kāi) 始 進(jìn) 行 取有取脈 沖 數(shù)計(jì) 算送開(kāi) 始 進(jìn) 行 送脈 沖 數(shù)計(jì) 算開(kāi) 始 自 動(dòng) 存無(wú)手 動(dòng)倉(cāng) 位 選擇脈 沖 數(shù)計(jì) 算到 達(dá) 指 定 倉(cāng)位手 動(dòng) 取倉(cāng) 位 選擇返 回 初 始 位置 結(jié) 束開(kāi) 始脈 沖 數(shù)計(jì) 算到 達(dá) 指 定 倉(cāng)位手 動(dòng) 送無(wú)X 軸 左 右Y 軸 左 右伸 叉 收 叉脈 沖 數(shù)計(jì) 算堆 垛 機(jī) 運(yùn) 動(dòng)叉 車(chē) 伸 / 收 運(yùn)動(dòng)有圖 程序流程圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 PLS 指令 PLS 指令定義 脈沖輸出（ PLS） （見(jiàn)圖 ） 指令被用于控制在高速輸入（ 和 ）中提供的 脈沖串輸出 （ PTO）和 脈寬調(diào)制 （ PWM）功能。中國(guó)于 1973 年開(kāi)始研制可編程控制器， 1977 年應(yīng)用到生產(chǎn) 線上 。在 20 世紀(jì) 60年代，生產(chǎn)線的控制主要采用繼電器控制。同時(shí)，由于使用自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，促進(jìn)企業(yè)的科學(xué)管理，減少了浪費(fèi)，保證均衡生產(chǎn)，提高了操作人員素質(zhì)和管理人員的水平。立體倉(cāng)庫(kù)也便于防止貨物的丟 失及損壞，對(duì)于防火防潮等大有好處。 操作面板功能鍵高度集成，采用人機(jī)對(duì)話友好界面，操作步驟、作業(yè)狀況清晰易懂，即使是初次使用也毫無(wú)困難。 PWM 提供連續(xù)性變量占空比輸出，配備周期和脈寬用戶控制功能。到 2021 年為止，我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)量已超過(guò) 200 座。然而，由于國(guó)內(nèi)外的資源狀況、經(jīng)濟(jì)體制、管理水平都各不相同，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在國(guó)外顯示的許多優(yōu)點(diǎn)，并不一定就能在國(guó)內(nèi)也表現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)。 50 年代初，美國(guó)出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)； 50 年代末 60 年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)； 1963 年美國(guó)率先在高架倉(cāng)庫(kù)中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了第一座計(jì)算機(jī)控制的立體倉(cāng)庫(kù)。 實(shí)踐已充分證明，使用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，可帶動(dòng)企業(yè)其他部門(mén)人員素質(zhì)的提高，還會(huì)產(chǎn)生很大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益，如提高裝卸速度等。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)不是單一設(shè)備堆積而成的倉(cāng)庫(kù)，它是一個(gè)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。 立體倉(cāng)庫(kù)模型觸摸屏監(jiān) 控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的框架思想如圖 所示實(shí)現(xiàn)觸摸屏與 PLC結(jié)合對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)模型的控制和監(jiān)測(cè)及信息管理功能，盡可能的仿真出實(shí)際環(huán)境中立體倉(cāng)庫(kù)的功能及應(yīng)用。同時(shí)，能方便地納入企業(yè)的物流系統(tǒng)，使企業(yè)物流更趨合理化。當(dāng)堆垛機(jī)平臺(tái)移動(dòng)到貨架的指定位置時(shí)，伸叉電機(jī)驅(qū)動(dòng)貨臺(tái)向前伸出可將貨物取出或送入，當(dāng)取到貨物或貨已送入，則鏟叉向后縮回。 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 PLC 的應(yīng)用大大的提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、適用性、并且降低了系統(tǒng)成本其主要在于它具有的特點(diǎn)：學(xué)習(xí) PLC 編程容易；控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，更改容易，施工周期短；系統(tǒng)維護(hù)容易。脈沖輸出范圍 至 特殊內(nèi)存 PTO / PWM 高速輸出寄存器 圖 PLS指令 識(shí)別 S7200 高速輸出指令 S7200 有兩臺(tái) PTO/PWM 發(fā)生器，建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)信號(hào)信號(hào)波形。 注釋?zhuān)? （ 1）在啟用 PTO 或 PWM 操作之前，將用于 和 的過(guò)程映像寄存器設(shè)為 0。該指令使 S7200 讀取 SM 位置，并為PTO/PWM 發(fā)生器編程。 圖 脈沖串 周期范圍從 10 微秒至 65,535 微秒或從 2 毫秒至 65,535 毫秒?，F(xiàn)用脈沖串完成時(shí)，新的脈沖串輸出立即開(kāi)始。您可以重復(fù)此一步驟，設(shè)置下一個(gè)脈沖串的特征。每段輸入的長(zhǎng)度均為 8 個(gè)字節(jié)，由一個(gè) 16 位周期值、一個(gè) 16 位周期 △ 值和一個(gè) 32 位脈沖計(jì)值組成。 如果 以手動(dòng)方式異常中止正在運(yùn)行的 PTO 輪廓，狀態(tài)字節(jié)（ 或 ）中的用戶異常中止位則被設(shè)為 1。在輸出輪廓的加速部分，應(yīng)在約400 次脈沖時(shí)達(dá)到最大脈沖頻率。 如表 表 輪廓表 V 內(nèi)存地址 數(shù)值 說(shuō)明 段數(shù) VB500 3 總段數(shù) VW501 500 初始周期 1 VW503 2 初始 △ 周期 VD505 200 脈沖數(shù) VW509 100 初始周期 2 VW511 0 △ 周期 VD513 3400 脈沖數(shù) VW517 100 初始周期 3 VW519 1 △ 周期 VD521 400 脈沖數(shù) 利用程序中的指令可將這些表值置于 V內(nèi)存中?？衫靡韵鹿? 計(jì)算完成特定輪廓段的時(shí)間長(zhǎng)度： 段時(shí)間長(zhǎng)度 = ? ? ? ?? ?? ?12/_ ???? s e gs e gs e gs e g Q u a n t it yD e I t aCTI n itQ u a n t it y ? ? segQuantity =該段的結(jié)束周期 segCTInit_ =該段的 初始 周期 segDeIta =該段的脈沖數(shù) PTO/PWM 控制寄存器 PLS 指令讀取存儲(chǔ)在指定的 SM內(nèi)存位置的數(shù)據(jù)，并以此為 PTO/PWM 發(fā)生器編程。如果您在使用多段操作，在輪廓表完成時(shí)激活中斷例行程序。對(duì)于多段脈沖串操作，在執(zhí)行 PLS 指令之前，您還必須載入輪廓表的起始偏移量（ SMW168 或 SMW178）和輪廓表數(shù)值。 初始化－單段操作 從主程序建立初始化子程序調(diào)用后，用以下步驟建立控制邏輯，用于在初始化子程序中配置脈沖輸出 ： (1)通過(guò)將以下一個(gè)值載入 SMB67: 1685（選擇微秒增加）或 168D（選擇毫秒增加）的 方法配置控制字節(jié)。欲使用單段PTO 操作更改中斷例行程序或子程序中的 PTO 周期，請(qǐng)遵循下列步驟： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 (1)設(shè)置控制字節(jié)（啟用 PTO/PWM 功能、選擇 PTO 操作、選擇、設(shè)置更新周期值），方法是在 SMB67: 1681（用于微秒）或 1689 （用于毫秒）中載入下列一個(gè)值。 (3)執(zhí)行 PLS 指令（以便 S7200 為 PTO/PWM 發(fā)生器編程）。用更新脈沖計(jì)數(shù)和脈沖時(shí)間信號(hào)波形輸出開(kāi)始之前， CPU必須完成所有進(jìn)行中的 PTO。 (1)通過(guò)將以下一個(gè)值載入 SMB67: 16A0（選擇微秒增加）或 16A8（選擇毫秒增加）的方法配置控制字節(jié)。 (6)退出子程序。 圖 脈沖發(fā)送調(diào)用程序 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 下面的這兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)則是針對(duì)上面 那 兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)來(lái)控制對(duì)步進(jìn)電機(jī)發(fā)送脈沖停止操作的，到達(dá)了指定的倉(cāng)位后通過(guò)調(diào)用 SBR_5 和 SBR_6 來(lái)停止 X 軸和 Y 軸方向上的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)對(duì)特殊寄存器 SMB166 和 SMB176 這兩個(gè)存儲(chǔ)脈沖發(fā)送 的當(dāng)前階段進(jìn)行清零 見(jiàn)圖 。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 圖 選擇 手 動(dòng) 程序 自動(dòng)控制 控制面板上的手動(dòng) /自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)選擇到自動(dòng)，即可啟動(dòng) PLC 程序中的自動(dòng)控制，自動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)主要有兩方面無(wú)操作自動(dòng)和有操作自動(dòng)，其中無(wú)操作自動(dòng)是程序自動(dòng)監(jiān)測(cè)到中轉(zhuǎn)倉(cāng)位是否有貨物等待 5S，如果沒(méi)有任何操作程序就自動(dòng)運(yùn)行到達(dá)中轉(zhuǎn)倉(cāng)位取出貨物存到最小號(hào)的空倉(cāng)位中，完成存儲(chǔ)任務(wù)后自動(dòng)回到初始位置進(jìn)行等待，如果在 5S 內(nèi)有對(duì)其存儲(chǔ)倉(cāng)位選擇操作和取、送指令發(fā)送，則程序根據(jù)所選操作進(jìn)行運(yùn)行，把中轉(zhuǎn)倉(cāng)位的物品 存儲(chǔ)到指定的倉(cāng)位，完成操作回到初始位置等待下一個(gè)操作的運(yùn)行，如果選中有物的倉(cāng)位進(jìn)行取操作，則監(jiān)測(cè)中轉(zhuǎn)倉(cāng)無(wú)物即開(kāi)始運(yùn)行到達(dá)指定倉(cāng)位取出物品送到中轉(zhuǎn)倉(cāng)位，完成后自動(dòng)回到初始位置，自動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)了中轉(zhuǎn)倉(cāng)位和儲(chǔ)物倉(cāng)位之間的取、送。 （ 3） LED 不含汞，綠色環(huán)保； CCFL 中含有汞，發(fā)光時(shí)產(chǎn)生輻射光線，不符合環(huán)保要求。圖 為進(jìn)入的操作畫(huà)面，本畫(huà)面主要顯示了當(dāng)前的用 戶等級(jí)，形象的模擬出立體倉(cāng)庫(kù)畫(huà)面， 在本界面可以詳細(xì)的顯示出倉(cāng)位的所有信息，通過(guò)手觸倉(cāng)位即可選擇目標(biāo)倉(cāng)位同時(shí)倉(cāng)位顯示功能可以清楚反應(yīng)出目標(biāo)倉(cāng)位，取、送按鈕和手自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)可以方便的對(duì) PLC 中對(duì)用的地址進(jìn)行操做運(yùn)行實(shí)現(xiàn)想要達(dá)到的目的。 （ 5） 帶有電源指示燈和數(shù)據(jù)收、發(fā)指示燈 。 圖 遠(yuǎn)程通信連接圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 39 PC 和觸摸屏通信 觸摸屏軟件 EB500 需要針對(duì) PLC 進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置才能實(shí)現(xiàn) PC 機(jī)和觸摸屏通信，完成畫(huà)面設(shè)計(jì)下載到觸摸屏與 PLC 連接運(yùn)行，打開(kāi) EB500 編程軟件，在工具欄的編輯菜單里點(diǎn)擊系統(tǒng)參數(shù)就會(huì)彈出如圖 所示的設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)畫(huà)面，在 PLC類(lèi)型中選擇西門(mén)子的 S7200 然后其余設(shè)置默認(rèn)就可以進(jìn)行畫(huà)面設(shè)計(jì)了，畫(huà)面設(shè)計(jì)完成后要下載到觸摸屏中運(yùn)行就需要對(duì)圖 所示窗口進(jìn) 行設(shè)置，一般是通過(guò) PC機(jī)的 COM1 口連接所以就設(shè)置成 COM1 把然后就可以點(diǎn)擊下載，把程序下載到觸摸屏中下載完成后依次點(diǎn)擊 Jump To RDS 模式 (遠(yuǎn)端在線模式 )Jump To Application模式 (應(yīng)用程序狀態(tài)模式 )Jump To Touch Adjust(觸控校準(zhǔn)模式 )完成后觸摸屏即可連接到 PLC 進(jìn)行運(yùn)行。 因 RS485 接口具有良好的抗噪聲干擾性，長(zhǎng)的傳輸距離和多站能力等上述優(yōu)點(diǎn)就使其成為首選的串行接口。首先容易診斷故障原因，如果是零部件老化，更換起來(lái)也比較方便。在此感謝所有對(duì)我進(jìn)行幫助的老師和同學(xué)，特別感謝 老師，是在他的幫助我的畢業(yè)設(shè)計(jì)才得以完