【正文】 o control the velocity of the shock absorber and sampling rate. Damper vibration frequency can be measured by testing instruments, and puter control, but this will increase the cost. The system uses the original manufacturers manual stepless speed regulation, and the methods used to manually adjust the governor in order to adjust the motor speed, adjust the damper to achieve the purpose of vibration frequency. System test software to calculate the vibration frequency, and frequency values on the puter screen in realtime display with manual frequency control damper. Determination of vibration frequency shock absorber is as follows. Figure 2 is a shock absorber test the crank connecting rod mechanism Taichung piston displacement x, velocity v crank angle α with the cyclical changes in the diagram, as long as you can to find campaign cycle to calculate the frequency of movement. A map feature point displacement of the largest, but the speed is zero。 Feature Point C displacement of the smallest, but the speed is zero。 [9] 汽車標(biāo)準(zhǔn)匯編（第四卷） .中國汽車技術(shù)研究中心標(biāo)準(zhǔn)化所， 1990 [10] 徐繼 . 筒式減震器 . 汽車與配件 , 1982,(04) [11] 唐通鳴 . 汽車減震器扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)機(jī)改進(jìn)設(shè)計(jì) . 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程 , 1998,(06) [12] 試驗(yàn)技術(shù)與試驗(yàn)機(jī) 2021 年總索引 . 試驗(yàn)技術(shù)與試驗(yàn)機(jī) , 2021,(Z2) [13] 彭觀明 , 張愛梅 . 簡(jiǎn)式液壓減震器試驗(yàn)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 . 摩托車技術(shù) , 2021,(12) [14] 包鐵成 , 趙濤 . 減震器測(cè)試在產(chǎn)品質(zhì)量控制中的 作用 . 摩托車技術(shù) , 2021,(03) [15] 馮雪梅 , 汪偉 , 劉佐民 . 阻尼器試驗(yàn)中的數(shù)據(jù)處理 . 湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) , 2021,(03) [16] 郭華偉 .減振器實(shí)驗(yàn)臺(tái)及其測(cè)控系統(tǒng)研究 [D].長(zhǎng)沙 :中南大學(xué) ,2021. [17] Thomas Szirtes, 曹元彪 . 正確選用阻尼器 . 礦山機(jī)械 , 1990,(03) [18] Manufacturing Systems Engineering[M].,1993. [19] Eureka .Bearing cross bears the load[M].. 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 致謝 本 次畢業(yè)設(shè)計(jì) 是在 XXX 老師精心指導(dǎo)和大力支持下完成的。 圖 示功圖 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 圖 近似簡(jiǎn)諧波和標(biāo)準(zhǔn)正弦波運(yùn)動(dòng)規(guī)律的對(duì)比 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 第八章 結(jié)論 我所設(shè)計(jì)的是基于動(dòng)平衡減振器試驗(yàn)臺(tái)，通過對(duì)國內(nèi)的發(fā)展情況，和學(xué)校實(shí)驗(yàn)室實(shí)物的觀察，對(duì)其運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及各部件之間的運(yùn) 動(dòng)和連接關(guān)系有了一定的了解。信號(hào)經(jīng)過傳感器、 A/D 轉(zhuǎn)換等裝置進(jìn)入測(cè)試系統(tǒng)的軟件分析系統(tǒng) ,從而繪制出示功圖(如圖 所示 )。 夾具主要由上橫梁擋板 、夾具體下座、 夾緊襯套、定位銷、連接螺栓、頂止凸輪、鎖止螺母 組成。 聯(lián)軸器的分類 按聯(lián)軸器的性能分類可分為剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器。 顯然附加質(zhì)量塊太大 ,經(jīng)分析發(fā)現(xiàn) ,要做到完全消除 2個(gè)方向的慣性力 ,要么附加質(zhì)量 m3 、 m4 要很大 ,要么 H、 L要很大。顯然 ,適當(dāng)?shù)嘏渲闷胶鈮K質(zhì)量 m3 及其位置 H,將可消除 y方向的整體慣性力。 曲柄連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)平衡分析 本系統(tǒng)采用曲柄 連桿機(jī)構(gòu) (見圖 )作為執(zhí)行機(jī)構(gòu) ,帶動(dòng)工作臺(tái)振動(dòng) ,從而對(duì)激振器激振。選取型號(hào)為 YCJ100，相關(guān)參數(shù)見表 32。 )601440( ??? fni (32) 其中 f實(shí)驗(yàn)臺(tái)激勵(lì)頻率 i減速器傳動(dòng)比 n電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 減速器輸 入功率： ????? ?? PP （ 33） 減速器輸出功率： 1 3 0 9 2 ??????? zPP ???出 （ 34） 減速器輸出轉(zhuǎn)速： ??? in 出 r/min （ 35） 減速器輸出轉(zhuǎn)速： 2 0 3 01 3 0 9 ????? nPT 出出 Nm （ 36） 曲柄所得轉(zhuǎn)矩為 206 Nm，大于實(shí)驗(yàn)臺(tái)在標(biāo)準(zhǔn)曲柄長(zhǎng)度（ 30mm）下所需的轉(zhuǎn)矩 71 Nm。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 第三章 電動(dòng)機(jī)和減速器的選擇 電動(dòng)機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)的選擇內(nèi)容包括選擇電機(jī)的種類、電機(jī)的形式、電機(jī)的額定電壓、電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速及電機(jī)的額定功率的計(jì)算。在車輛懸架減振器的性能檢測(cè)中，國內(nèi)外一般都以諧波激振規(guī)范取得試件的示功圖p=f(s)和速度特性 p=f(V)。 圖 圖 減振器試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試系統(tǒng) 測(cè)試系統(tǒng)誤差來源分析 減振器試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試系統(tǒng)如圖 所示，按誤差產(chǎn)生的機(jī)理，測(cè)試系統(tǒng)各組成部分在測(cè)試過程中都會(huì)引入不同的誤差，這些誤差再通過一定的傳遞而形成系統(tǒng)的總誤差。電 機(jī)及減速箱 13活塞桿 5 減振器試驗(yàn)臺(tái)主要分為機(jī)械式和液壓式，機(jī)械式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝簡(jiǎn)潔，液壓形式比較平穩(wěn)。 在參考國內(nèi)外有關(guān)資料的基礎(chǔ)上，充分利用現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)條件，重點(diǎn)從以下幾個(gè)方面開展論文工作： (1)介紹減振器的工作原理和作用，分析減振器及其試驗(yàn)研究的現(xiàn)狀，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有試驗(yàn)規(guī)范和試驗(yàn)臺(tái)存在許多不合理之處，提出新的試驗(yàn)方案 。 根據(jù)國外先進(jìn)工業(yè)化國家液壓減振器的發(fā)展經(jīng)歷，并結(jié)合我國汽車行業(yè)的具體情況（以中、低檔汽車為主），在普通雙筒液壓減振器發(fā)展到一定階段以后，充氣式雙筒液壓減振器將會(huì)成為國產(chǎn)液壓減振器的下一個(gè)發(fā)展方向。現(xiàn)在我國已制定了減振器及其相關(guān)零部件的國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并且許多生產(chǎn)制造企業(yè)也建立了各自的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，為減振器的設(shè)計(jì)、制造 與驗(yàn)收提供了依據(jù)；為減振器制造各種專用設(shè)備（如在線示功機(jī)，單、雙動(dòng)壽命試驗(yàn)臺(tái)，旋壓封口機(jī)，流量試驗(yàn)臺(tái)，專用焊接設(shè)備，氣密性檢測(cè)設(shè)備，注油機(jī)，清洗機(jī)等）的生產(chǎn)廠家也在不斷出現(xiàn)；同時(shí)為減振器提供各種配套零部件（ 如粉末冶金件、橡膠件、油封、彈簧、無油潤(rùn)滑軸承、閥片、減振器油、缸筒等 ） 的生產(chǎn)廠家其設(shè)計(jì)制造水平也在不斷提高?，F(xiàn)在汽車的懸架系統(tǒng)均采用彈性懸架系統(tǒng)，它較好地滿足了汽車的各項(xiàng)要求，促進(jìn)了汽車工業(yè)的發(fā)展；懸架系統(tǒng)安裝的阻尼元件，能夠衰減、降低車身及車輪的振動(dòng)，且車身或車輪的振動(dòng)越劇烈，阻力也越大，這種阻力要求已經(jīng)很好地被液壓阻尼器所滿足，目前汽車上所采用的阻尼器，已清一色地使用了液壓阻尼器。所以，這種情況是我們希望避免的，或是希望減小的。 我國汽車工業(yè)經(jīng)過近半個(gè) 世紀(jì)的發(fā)展，取得了令人矚目的成績(jī)，特別是開革開放以來， 汽車工業(yè)獲得了迅速的發(fā)展，同時(shí)隨著人們物質(zhì)生活水平的提高，對(duì)汽車的綜合性能提出了更高的要求，不僅要求汽車具有較高的可靠性、操縱性、穩(wěn)定性、安全性，而且要求汽車（特別是轎車）必須具有良好的成勇舒適性，這就對(duì)汽車的綜合性能，特別是對(duì)汽車的懸架系統(tǒng)提出了更高的要求。 關(guān)鍵詞 ： 動(dòng)平衡技術(shù)；減振器；試驗(yàn)臺(tái) ； 曲柄連桿機(jī)構(gòu) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II Abstract With the continuous development of China39。 減振器在汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中發(fā)揮著極其重要的作用。 本 設(shè)計(jì)主要參考 了減振器試驗(yàn)臺(tái)相關(guān)的材料和 內(nèi)容。 Chapter VII, shock absorber test bench institutions error analysis。所以，提高我國懸架減振器的自主研制開發(fā)水平，加速我國懸架減振器的發(fā)展，已經(jīng)成為車輛懸架系統(tǒng)一個(gè)急需解決的重大課題，懸架減振器已列為我國汽車工業(yè)發(fā)展規(guī)劃中優(yōu)先發(fā)展的重要項(xiàng)目之一。懸架系統(tǒng)一般是由彈性元件（如板簧、螺旋彈簧、空氣彈簧、油氣彈簧等），阻尼元 件（如減振器） 和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等零部件組成。自三十年代初采用筒式液壓減振器以來，其基本原理并無大的變化，然而，有關(guān)阻尼器匹配的研究和結(jié)構(gòu)（密封，導(dǎo)向和阻尼閥等）的進(jìn)一步發(fā)展與演變?nèi)栽诶^續(xù)進(jìn)行。 國外先進(jìn)工業(yè)化國家減振器的發(fā)展也經(jīng)歷了一個(gè)從落后到先進(jìn)的曲折過程，其懸架減振器的結(jié)構(gòu)型式在不斷地改進(jìn)，性能也在不斷地提高。充氣式雙筒液壓減振器可以有效地改善減振器的外特性，極大地提高減振器的臨界速度，特別式在消除減振器外特性畸變和降低噪聲方面具有 明顯的優(yōu)越性，并且具有優(yōu)良的可靠性及較低的靜摩擦力，具有廣闊的發(fā)展前景。 (3)設(shè)計(jì)一套全新的減振器試驗(yàn)臺(tái)，將現(xiàn)代節(jié)能技術(shù)和測(cè)控技術(shù)應(yīng)用于試驗(yàn)臺(tái)，提高自動(dòng)化程度及其性能，并進(jìn)行仿真，以確定各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響 。減振器工作的情況通過活塞桿上的力傳感器和工作臺(tái)上的位移傳感器分別記錄阻尼力和位移 ,位移信號(hào)經(jīng)微分處理后可得速度信號(hào) ,由此可測(cè)得減振器的速度特性曲線及示功圖 ,故該曲柄連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)平衡是確保該試驗(yàn)臺(tái)精度的一個(gè)重要方面?；顒?dòng)平臺(tái) 8測(cè)試系統(tǒng)如圖 23 所示。考慮到干擾和測(cè)試環(huán)境的隨機(jī)性 ,可認(rèn)為信號(hào) 自帶的誤差為隨機(jī)誤差。后者則實(shí)現(xiàn)近似的諧波運(yùn)動(dòng)，但后者由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，慣性力小，便于調(diào)整而被優(yōu)先采用。前兩種電機(jī)能防止來自任何方向的水滴或異物侵入，灰塵和潮氣也不宜進(jìn)入，使用于潮濕、多塵土、易受風(fēng)雨侵襲、有腐蝕性蒸汽或氣體的各種場(chǎng)合，密閉式電機(jī)常用于浸在液體（水或油）中的生產(chǎn)機(jī)械，例如潛水電泵等。當(dāng)要求電動(dòng)機(jī)軸與輸出軸之間成 90176。根據(jù)曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，它可以為彈簧提供一定規(guī)律的正弦激勵(lì)的激勵(lì)。因此 ,要設(shè)法消除系統(tǒng)整體慣性力。 進(jìn)一步的分析可知道 ,要同時(shí)消除 2個(gè)方向的慣性力 ,必須在連桿延長(zhǎng)線上再加一平衡塊 (m4,L),建立曲柄 連桿 雙平衡塊力學(xué)模型如圖 所示。依據(jù)式 (3)可得 m3 =(h/H)m1 若取 H=h=50 mm,則 m3 =m1 = kg。 聯(lián)軸器的選擇 在選擇標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器時(shí)應(yīng)根據(jù)使用要求和工作條件，如承載能力、轉(zhuǎn)矩、兩軸相對(duì)位移、緩沖吸震以及裝拆、維修更換易損元件等綜合分析來確定。當(dāng)調(diào)定好試件懸臂長(zhǎng)度以后，由下端凸輪鎖止裝置頂死，并用鎖止螺母鎖止，防止其在實(shí)驗(yàn)中因振動(dòng)松脫。 圖 減振器機(jī)械部分示功圖 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 減振器試驗(yàn)臺(tái)機(jī)構(gòu)誤差分析 由圖 所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析可知 ,其位移和速度可用如下函數(shù)表示 : S1=A[1cosω t+ ? ?? tsin11 22?? ] (75) V1=Aω[sinωt+tsin12 tsin2 22 ?? ??] (76) 式中 S1——— 位移 ,mm A——— 振幅 ,mm ω ——— 角頻率 (rad/s),ω =2π f， f 為頻率 ,Hz λ ——— 曲桿比 ,λ =A/LV1——— 速度 ,m/s 將式 (1)和 (5)及式 (2)和 (6)分別繪制圖 所示的圖形。用曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)把電機(jī)傳來的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)考慮到傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度，故采用梅花型彈性聯(lián)軸器連接，并安裝兩個(gè)軸承支座來支撐傳動(dòng)軸。同時(shí)，在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中我也學(xué)到了許多了關(guān)于微生物發(fā)酵方面的知識(shí)，實(shí)驗(yàn)技能有了很大的