【正文】 0 ?? CM，得 NDDFFDACEBCEBDA 1 8 1 2 2000000 ?? 式中 DAF0—— 對任意舉升角 ??0? 時(shí)的拉桿最大拉力。角 0C 轉(zhuǎn)到 C 點(diǎn)，以 C 為圓心， 00CB 為半徑畫弧，再以 E 為圓心，一液壓缸自由長度與最大有效工作行程之和為半徑畫弧。 液壓油缸與副梁鉸支點(diǎn) E 的確定 由于油缸具有相當(dāng)大的尺寸，以及開始舉升時(shí)，為減少油缸的工作壓力，油缸必須具有一定數(shù)值的傾斜角，因此， E 點(diǎn)相對點(diǎn) O 的垂直距離由結(jié)構(gòu)允許最小值確定，取 Ey =14mm。貨物卸完后，車廂靠自重復(fù)位。該機(jī)構(gòu)布置簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、舉升效率高，但液壓油缸工作行程長，因此，一般要求采用單作用的 2 級或多級伸縮式套筒油缸。此結(jié)構(gòu)布局簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、舉升效 率高。 舉升機(jī)構(gòu)的耗能量 舉升機(jī)構(gòu)要將貨物傾卸到位就必定要消耗一定的能量，這些能量的消耗影響著整車的使用經(jīng)濟(jì)性，但這只是占其能量消耗的一小部分，因此能耗量是評價(jià)舉升機(jī)構(gòu)性能好壞的一個(gè)次要參數(shù)。安息角也稱休止角、堆積角，一般為 3555 度。它既是舉升油缸的結(jié)構(gòu)參數(shù)，又是舉升機(jī)構(gòu)的性能參數(shù)。由此帶來的問題是，車輛性能低下，難以適應(yīng)市場的需求。 平穩(wěn)性 要求舉升機(jī)構(gòu)在傾卸貨物時(shí)具有較好的平穩(wěn)性，不得有較大的動力沖擊，降低沖擊力對機(jī)構(gòu)各部件的損傷概率，保證機(jī)構(gòu)的使用壽命。 本章小結(jié) 本章主要確定自卸汽車整車參數(shù)及對自卸汽車車廂進(jìn)行了選型計(jì)算。支承架的下端通過銷軸9固定在副車架上， 車廂 1可以繞該軸轉(zhuǎn)動，而支承架相對于車架來說是不動的。 車廂外部尺寸參數(shù) 參考同類車型的車廂的尺寸，可確定自卸車的車廂的尺寸。 車廂的設(shè)計(jì)規(guī)范及尺寸確定 將全金屬焊接車廂設(shè)計(jì)成等剛度體車廂是自卸汽車設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，但是很難既能保證高強(qiáng)度又能保證輕量化。因此，自卸車的車廂是自卸 車的重要部分。 普通矩形車廂用于散裝貨物運(yùn)輸。該車最大裝載質(zhì)量為 ，是適用于公路運(yùn)輸?shù)?中型自卸汽車。此外，額定裝載質(zhì)量還必須與選用的二類貨車底盤允許的最大總質(zhì)量相適應(yīng)。 車廂的設(shè)計(jì) 參考同類車型的車廂的尺寸參數(shù)，確定其上長寬高。只有專用汽車，才能更好地適應(yīng)客貨運(yùn)輸現(xiàn)代化、多樣化和個(gè)性化的要求，滿足特定條件下的各種專項(xiàng)作業(yè)的需求，更有效地發(fā)揮汽車在運(yùn)輸結(jié)構(gòu)中的作用，建設(shè)資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用， 50年代發(fā)展起來的以線性規(guī)劃和非線性規(guī)劃為主要內(nèi)容的新的數(shù)學(xué)分支一數(shù)學(xué)規(guī)劃被應(yīng)用于解決工程設(shè)計(jì)問題，形成了工程設(shè)計(jì)的新理論和新方法，即工程優(yōu)化設(shè)計(jì)理論與方法。國內(nèi)使用的 自卸車車箱大部分使用 16Mn制造而成。隨著我國公路運(yùn)輸主體的逐漸變化，將加快產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的變化和技術(shù)的升級。從品種來看，我國改裝車品種較少，僅有 400 多個(gè)品種。 自卸車國內(nèi)外研究概況 國內(nèi)研究發(fā)展概況 我國在機(jī)械設(shè)計(jì)中采用最優(yōu)化技術(shù)的歷史 雖然 很短，但其發(fā)展速度卻是十分驚人的。汽車產(chǎn)品開發(fā)的一個(gè)主要手段就是變型設(shè)計(jì)，即以現(xiàn)有產(chǎn)品為基礎(chǔ)，保持其基本結(jié)構(gòu)和功能不變，對其局部結(jié)構(gòu)、尺寸或配置進(jìn)行一定范圍內(nèi)的變動和調(diào)整，以此快速形成適應(yīng)市場需求的新產(chǎn)品。另一類普通自卸車 ， 公路運(yùn)輸應(yīng)用多， 它也 一般是 與裝載機(jī)械配套使用 進(jìn)行裝載的 。s economic construction speed, related to the key national construction projects, building and development. At the same time, research and production in the dump truck has also led the iron and steel, chemical, and other many industries, but also provide a large number of jobs and reduce the employment pressure, and gradually maturing as a series of product variety. Therefore, the development of dump truck is necessary. Therefore, this paper dump truck for the design of the subject, the main elements of design are as follows: dump truck to determine the overall design program. On the lifting body structure design and mechanical analysis. The design of the hydraulic system. The structure of the partments and subframe design. of dump truck for vehicle performance analysis. The last designed by the dump truck can tons of goods, lifting time of a dump truck for the 15s. Keywords: System。摘 要 本次設(shè)計(jì)的題目 為 自卸 汽 車設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞： 系統(tǒng) ； 車廂；液壓；分析；機(jī)械化；舉升ABSTRACT The design is the subject of the design modifications and dump truck. Dump Truck is the truckbased chassis modification, dump truck at home and abroad in recent decades it was the rapid development and popularity of its greatest strengths is to achieve a discharge of mechanization, thereby enhancing the discharge efficiency. Not only can reduce the labor intensity of workers, but also to promote the country39。 礦用自卸汽車 只能在礦山、工地上使用， 不能用于 用于公路運(yùn)輸 ， 因?yàn)樗拈L寬高和軸荷等參數(shù)都超過公路法規(guī)的要求 。 江西理工大學(xué) 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 課題來源及研究意義 當(dāng)今汽車工業(yè)面臨的主要挑戰(zhàn)是買方市場的形成和產(chǎn)品更新?lián)Q代速度的日益加快。 本課題在滿足設(shè)計(jì)要求下，對礦用自卸車的車廂和舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行合理的選擇和設(shè)計(jì)，并為進(jìn)一步研究整車的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)提供經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)而提高自卸汽車產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量和設(shè)計(jì)效率。但是總體來看，這些專用車均存在技術(shù)附加值低、工藝較落后等問題。確切地說，我國專用車市場最終是向多品種、高精尖的方向發(fā)展。目前 , 各大自卸汽車生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)的自卸車尾鉤鎖緊機(jī)構(gòu)多數(shù)為拉桿式尾鉤鎖緊機(jī)構(gòu)、鏈條式尾鉤鎖緊機(jī)構(gòu)、液壓手動控制式尾鉤鎖緊機(jī)構(gòu)等 , 這些機(jī)構(gòu)各有特點(diǎn) , 在運(yùn)輸自卸車中被廣泛使用。據(jù)國外的一些廠家反饋 , 車箱使用 Haordx 鋼板后 , 重量能減少 , 甚至更多。經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展，把汽車運(yùn)輸工具推向?qū)I(yè)化。對舉升 液壓缸、液壓油泵、換向閥等液壓元件計(jì)算和選取進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。 同 時(shí)，還應(yīng)考慮到廠家的額定裝載質(zhì)量的合理分級，以利于產(chǎn)品系列化、部件通用化和零件標(biāo)準(zhǔn)化。 0a e rm m m m? ? ? （ ） 則： 0a e rm m m m? ? ?=5000+5500+195=10695kg 總體方案設(shè)計(jì) 該自卸汽車是選擇 ELKPCA 4291123 型自卸車底盤，利用該車發(fā)動機(jī)動力驅(qū)動液壓舉升機(jī)構(gòu)取力器 傳動軸 液壓泵 舉升油缸，將車廂舉升到一定角度卸貨，并依靠車廂自重使其復(fù)位的專用汽車。 車廂結(jié)機(jī)構(gòu)型式按用途不同大概可分為：普通矩形車廂和鏟斗車廂。 圖 普通矩形車廂 江西理工大學(xué) 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 圖 鏟斗車廂 車廂對自卸汽車的質(zhì)量利用系數(shù)影響很大，對其使用壽命也有一定的影響。 車廂鋼板選材 在遵循滿足使用性能要求，較好工藝性和較 好經(jīng)濟(jì)性的前提下，車廂選用選用Q235 工程用鋼材。自卸汽車的車架斷面系數(shù)也應(yīng) 比同級噸位的貨車車架大一倍， 5t自卸汽車的車廂底板厚度應(yīng)不小于 6mm。轉(zhuǎn)軸 8中間穿有拉桿 12，轉(zhuǎn)軸8兩端與支承架 10 鉸接，以滿足拉桿 12 以轉(zhuǎn)軸為圓心轉(zhuǎn)動。而且從圖中可以看出，若車廂再繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，與軌跡間則產(chǎn)生負(fù)間隙，使調(diào)節(jié)螺母11 左移而離開轉(zhuǎn)軸 8一定的距離。自卸車由于其特定的使用環(huán)境和用戶群體決定了它經(jīng)常處于超載狀態(tài)，這就要求舉升機(jī)構(gòu)要具有一定的過載系數(shù)。這與當(dāng)今高科技環(huán)境下的相關(guān)領(lǐng)域相比，缺少科學(xué)性，人的主觀經(jīng)驗(yàn)決定了車輛的性能。 舉升油缸最大行程 是指貨箱達(dá)到最大舉升角時(shí)，舉升油缸的最大伸長量。一般的松散物在水平面上堆積成圓錐體，錐體角稱為松散物的安息角。設(shè)計(jì)時(shí)，需要控制最大油壓峰值在可允許的范圍內(nèi)。 直推式舉升機(jī)構(gòu)利用液壓油缸直接舉升貨廂傾卸貨物。 江西理工大學(xué) 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 液壓舉升機(jī)構(gòu)方案的選擇 直推式舉升機(jī)構(gòu)利用液壓油缸直接舉升車廂傾卸。工作時(shí)油缸充油，使油缸 EB 伸長，三角臂 ABC 和拉桿 AD隨著轉(zhuǎn)動并升高，舉升車廂，使其繞 O 點(diǎn)傾翻。點(diǎn) 0C 坐標(biāo)為（ 2725， 184）。 車廂放平時(shí)拉桿與三角臂鉸接點(diǎn) A0的確定 連接 0OC ，并將 0OC 繞 O 點(diǎn)向上轉(zhuǎn) 50176。 在 ??0? 時(shí)，點(diǎn) 0A 至直線 0EB 的距離00EBAD為： 江西理工大學(xué) 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? mmXXYYYYXXXYYXXXYYDEBEBBEBBEBAEBABEEBA 253000000000000 2 ???????????? 在 ??0? 時(shí)，點(diǎn) 0A 至直線 00CF 的距離000 CFAD為 ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? mmXXYYYYXXXYYXXXYYDCFAFFCFFCEACFAFCCFA 000000000000000000 ???????????? 取三 角臂 000 CBA 為分離體，根據(jù)力矩平衡 00 ?? aM，得 ND DFFEBACFACFEB 4 3 1 100000000 ?? 式中 EBF0—— 對應(yīng)任意舉升角 ??0? 的液壓缸推力。因此在自卸車車改裝設(shè)計(jì)中只需要進(jìn)行液壓元件選型計(jì)算。 從經(jīng)濟(jì)性出發(fā)，在滿足使用要求的情況下，選用雙作用單活塞桿液壓缸。前者在泵轉(zhuǎn)速不變時(shí)，不能調(diào)節(jié)流量，后者當(dāng)泵轉(zhuǎn)速不變時(shí)，通過變量機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)，可使具有不同的流量。 液壓系統(tǒng)油箱容積計(jì)算 液壓系統(tǒng)的用途主要是儲油和散熱。 方向控制閥是用來使液壓系統(tǒng)中的油路通斷或改變油液的流動方向，從而控制液壓執(zhí)行元件的起動或停止，改變其運(yùn)動方向的閥類。該閥通過 切斷動力實(shí)現(xiàn)停止工作。 保持狀態(tài) 首先，液壓泵將液壓油從油箱抽取，通過三位四通閥，處于中部狀態(tài)，油液處于截至狀態(tài)，使車廂保持舉升狀態(tài)。常見的取力方式分類： ? ?? ???????? ?? ?? ?? ???????????發(fā) 動 機(jī) 前 端 取 力前 置 式 發(fā) 動 機(jī) 后 端 取 力夾 鉗 式 取 力變 速 器 上 蓋 取 力取 力 器 取 力 方 式 中 置 式 變 速 器 側(cè) 蓋 取 力變 速 器 后 端 蓋 取 力分 動 器 取 力后 置 式傳 動 軸 取 力 江西理工大學(xué) 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 從變速器輸入軸取力的布置方案又稱變速器上置式方案。 江西理工大學(xué) 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 第四章 副車架的設(shè)計(jì) 選用的底盤主車架的主要尺寸 主車架是汽車底盤上各總成及專用工作裝置安裝的基礎(chǔ) ，改裝時(shí)受到的影響最大，因此，要特別引起注意。 載重汽車用中板數(shù)量較多，受力的車架縱梁和橫梁、車廂的縱梁和橫梁均采用中板沖 制且多以低合金高強(qiáng)度鋼板沖壓生產(chǎn)，也是適應(yīng)提高汽車承載能力、延長使用壽命、降低汽車自重和節(jié)能節(jié)材以及安全行駛等要求的發(fā)展