【正文】 通過遠程數(shù)據(jù)輸出模塊加到單相 SCR 調(diào)壓裝置的輸入端，以此來控制加熱管電流的大小。通過溫度變送傳感器，將水溫實時溫度傳到控制中心，從而形成閉環(huán)控制來調(diào)節(jié)鍋爐內(nèi)水的溫度。實時曲線如圖 5： 圖 5 P 調(diào)節(jié)曲線 （二）比例積分（ PI）調(diào)節(jié)器控制 （ 1）在比例調(diào)節(jié)器控制實驗的基礎(chǔ)上，待被調(diào)量平穩(wěn)后，加入積分（“ I”）作用，觀察被控制量能否回到原設(shè)定值的位置，以驗證系統(tǒng)在 PI 10 調(diào)節(jié)器控制下沒有余差。（ 3）選擇合適的 P、 I 和 D ，調(diào)節(jié)后的曲線如圖 7 所示。但監(jiān)控畫面上沒有水箱液位測量值，同時發(fā)現(xiàn)調(diào)節(jié)電動閥的輸出，電動閥無反應(yīng)，閥門開度無變化。 我還學(xué)會了如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。 這給了我努力后取得成果的喜悅。 在設(shè)計中遇到了很多編程問題，最后在老師 和同學(xué) 的幫助 下 解決了 。設(shè)計結(jié)果能夠符合題意，成功完成了此次實習(xí)要求，我們不只在乎這一結(jié)果，更加在乎的，是這個過程。 關(guān)閉運行環(huán)境，關(guān)閉試驗臺電源。運行 MCGS,打開設(shè)備窗口，添加通用串口父設(shè)備驅(qū)動程序 7017 和 7024。 （ 3）固定 I 于某一中間值，然后改變比例 P 的大小，觀察加擾動后 被調(diào)量的動態(tài)曲線如圖 6。然后按照實驗指導(dǎo)書連線，打開組態(tài)軟件，進行觀察。 內(nèi)膽溫度 TT1 鉑電阻的 1a、 1b、 1c 端對應(yīng)接到 7017 輸入模塊的第一通道的 E S C1 端， 7024 模塊第一輸出通道 A/O 的正端接到 24V 開關(guān)電源的正端，將 7024 模塊第一輸出通道 A/O 的負端接到三相電加熱管 4~20mA 輸入正端，三相電加熱管 4~20mA 輸入負端接到 24V 開關(guān)電源的負端。 ICP7024遠程 數(shù)據(jù)采集模擬量輸 出 模 塊電源開 關(guān)RS485模擬量(電流 型4～20m A）輸出 通道A/O0+A/O1+A/O2+A/O3+abcd 圖 4 ICP7024 面板 圖 4 中， a：電源開關(guān)； b： RS485 接口； c： ICP7014 模塊； d： 4 通道的輸出接口。 圖 3 ICP7017 面板 圖 3 中， a：電源開關(guān)； b： RS485 接口； c： ICP7017 模塊； d： 4 通道的輸入接口。為了消除由于這種變化而產(chǎn)生的測量誤差，采用三線制接法。一般的過程控制系統(tǒng)通常采用反饋控制的形式，這是過程控 制的主要方式。單回路過程控制系統(tǒng) 是實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的基本單元、其結(jié)構(gòu)簡單、投資少、易于調(diào)整和投運，能滿足一般工業(yè)生產(chǎn)過程的控制要求、因此在工業(yè)生產(chǎn)小應(yīng)用十分廣泛，尤其適用于被控過程的純滯后和慣性小、負荷和擾動變化比較平緩，或者控制質(zhì)量要求不太高的場合。隨著計算機控制裝置在控制儀表基礎(chǔ)上的發(fā)展，自動化 控制手段也越來越豐富。 設(shè) 計要求： 1）確定系統(tǒng)設(shè)計方案； 2）選擇相應(yīng)的儀器設(shè)備； 3） MCGS 軟件組態(tài)相應(yīng)的監(jiān)控畫面； 4）完成控制算法程序設(shè)計； 5）在 DDC 控制裝置中進行調(diào)試； 4 主 要 設(shè) 計 條 件 過程控制實驗系統(tǒng)， AE20xxB2 型儀表及其模擬量模塊，計算機，組態(tài)軟件，通信線等。過程控制除了在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造的過程控制方面有很重要的作用以外，在提高產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)約原材料及能源、保護生態(tài)環(huán)境、減少環(huán)境污染方面以及提高經(jīng)濟效益和勞動效率方面的影響也非常大。單回路控制系統(tǒng)雖然簡單，但它的分析、設(shè)計方法是其它各種復(fù)雜過程控制系統(tǒng)分析、設(shè)計的基礎(chǔ)。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 將模擬過程控制系統(tǒng)中的控制器的功能用計算機來實現(xiàn)，就組成了一個典型的基于計算機的控制系統(tǒng)，如 圖 21 所示。鍋爐內(nèi)膽溫度控制系統(tǒng)的任務(wù)是控制鍋爐內(nèi)膽溫度等于給定值。 鉑電阻溫度傳感器是利用金屬鉑在溫度變化時自身電阻值也隨之改變的特性測量溫度 ,顯示儀表將會指示出鉑電阻的電阻值所對應(yīng) 的溫度值 .當(dāng)被測介質(zhì)存在溫度梯度時 ,所測得的溫度是感溫元件所在范圍內(nèi)介質(zhì)層中的平均溫度 。面板如圖 4 所示， ICP7024 模塊 24V 供電，提供了 4 通道的輸出端口。同時使用 MCGS 組態(tài)軟件能夠避開復(fù)雜的計算機軟、硬件問題，集中精力去解決工程問題本身，根據(jù)工程作業(yè)的需要和特點，組態(tài)配置出高性能、高可靠性和高度專業(yè)化的工業(yè)控制監(jiān)控系統(tǒng)。為了防止鍋爐水滿溢出 ，有一個自然出水口 1。 （ 3）打開單 相Ⅰ、單相Ⅱ空氣開關(guān)、電動調(diào)節(jié)閥、 24VDC 電源開關(guān)。 圖 6 PI 調(diào)節(jié)曲線 （三）比例積分微分（ PID）調(diào)節(jié)器控制 （ 1）在比例調(diào)節(jié)器控制實驗的基礎(chǔ)上，待被調(diào)量平穩(wěn)后，引入積分（“ I”）作用，使被調(diào)量回復(fù)到原設(shè)定值。 系統(tǒng)調(diào)試 打開實驗設(shè)備和遠程數(shù)據(jù)采集控制臺的電源，水泵啟動，在 MCGS 組態(tài)環(huán)境下，按 F5 進入運行環(huán)境，靜茹自動狀態(tài)。 實驗結(jié)束后，應(yīng)先將控制臺回到初始位置，將試驗臺紅色按鈕按下斷電后，在關(guān)閉計算機。說起課程設(shè)計，我認為最重要的就是認真的研究老師給的題目，選一個自己有興趣的題目。