【正文】 通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)輸出模塊加到單相 SCR 調(diào)壓裝置的輸入端，以此來控制加熱管電流的大小。通過溫度變送傳感器，將水溫實(shí)時(shí)溫度傳到控制中心，從而形成閉環(huán)控制來調(diào)節(jié)鍋爐內(nèi)水的溫度。實(shí)時(shí)曲線如圖 5： 圖 5 P 調(diào)節(jié)曲線 （二）比例積分（ PI）調(diào)節(jié)器控制 （ 1）在比例調(diào)節(jié)器控制實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，待被調(diào)量平穩(wěn)后，加入積分（“ I”）作用，觀察被控制量能否回到原設(shè)定值的位置，以驗(yàn)證系統(tǒng)在 PI 10 調(diào)節(jié)器控制下沒有余差。（ 3）選擇合適的 P、 I 和 D ，調(diào)節(jié)后的曲線如圖 7 所示。但監(jiān)控畫面上沒有水箱液位測量值，同時(shí)發(fā)現(xiàn)調(diào)節(jié)電動閥的輸出，電動閥無反應(yīng)，閥門開度無變化。 我還學(xué)會了如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。 這給了我努力后取得成果的喜悅。 在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問題，最后在老師 和同學(xué) 的幫助 下 解決了 。設(shè)計(jì)結(jié)果能夠符合題意，成功完成了此次實(shí)習(xí)要求，我們不只在乎這一結(jié)果，更加在乎的，是這個(gè)過程。 關(guān)閉運(yùn)行環(huán)境，關(guān)閉試驗(yàn)臺電源。運(yùn)行 MCGS,打開設(shè)備窗口，添加通用串口父設(shè)備驅(qū)動程序 7017 和 7024。 （ 3）固定 I 于某一中間值，然后改變比例 P 的大小，觀察加擾動后 被調(diào)量的動態(tài)曲線如圖 6。然后按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書連線，打開組態(tài)軟件，進(jìn)行觀察。 內(nèi)膽溫度 TT1 鉑電阻的 1a、 1b、 1c 端對應(yīng)接到 7017 輸入模塊的第一通道的 E S C1 端， 7024 模塊第一輸出通道 A/O 的正端接到 24V 開關(guān)電源的正端，將 7024 模塊第一輸出通道 A/O 的負(fù)端接到三相電加熱管 4~20mA 輸入正端，三相電加熱管 4~20mA 輸入負(fù)端接到 24V 開關(guān)電源的負(fù)端。 ICP7024遠(yuǎn)程 數(shù)據(jù)采集模擬量輸 出 模 塊電源開 關(guān)RS485模擬量(電流 型4～20m A）輸出 通道A/O0+A/O1+A/O2+A/O3+abcd 圖 4 ICP7024 面板 圖 4 中， a：電源開關(guān)； b： RS485 接口； c： ICP7014 模塊； d： 4 通道的輸出接口。 圖 3 ICP7017 面板 圖 3 中， a：電源開關(guān)； b： RS485 接口； c： ICP7017 模塊； d： 4 通道的輸入接口。為了消除由于這種變化而產(chǎn)生的測量誤差，采用三線制接法。一般的過程控制系統(tǒng)通常采用反饋控制的形式，這是過程控 制的主要方式。單回路過程控制系統(tǒng) 是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的基本單元、其結(jié)構(gòu)簡單、投資少、易于調(diào)整和投運(yùn)，能滿足一般工業(yè)生產(chǎn)過程的控制要求、因此在工業(yè)生產(chǎn)小應(yīng)用十分廣泛，尤其適用于被控過程的純滯后和慣性小、負(fù)荷和擾動變化比較平緩，或者控制質(zhì)量要求不太高的場合。隨著計(jì)算機(jī)控制裝置在控制儀表基礎(chǔ)上的發(fā)展，自動化 控制手段也越來越豐富。 設(shè) 計(jì)要求： 1）確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案； 2）選擇相應(yīng)的儀器設(shè)備； 3） MCGS 軟件組態(tài)相應(yīng)的監(jiān)控畫面； 4）完成控制算法程序設(shè)計(jì)； 5）在 DDC 控制裝置中進(jìn)行調(diào)試； 4 主 要 設(shè) 計(jì) 條 件 過程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)， AE20xxB2 型儀表及其模擬量模塊，計(jì)算機(jī)，組態(tài)軟件，通信線等。過程控制除了在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造的過程控制方面有很重要的作用以外，在提高產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)約原材料及能源、保護(hù)生態(tài)環(huán)境、減少環(huán)境污染方面以及提高經(jīng)濟(jì)效益和勞動效率方面的影響也非常大。單回路控制系統(tǒng)雖然簡單，但它的分析、設(shè)計(jì)方法是其它各種復(fù)雜過程控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 將模擬過程控制系統(tǒng)中的控制器的功能用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)，就組成了一個(gè)典型的基于計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)，如 圖 21 所示。鍋爐內(nèi)膽溫度控制系統(tǒng)的任務(wù)是控制鍋爐內(nèi)膽溫度等于給定值。 鉑電阻溫度傳感器是利用金屬鉑在溫度變化時(shí)自身電阻值也隨之改變的特性測量溫度 ,顯示儀表將會指示出鉑電阻的電阻值所對應(yīng) 的溫度值 .當(dāng)被測介質(zhì)存在溫度梯度時(shí) ,所測得的溫度是感溫元件所在范圍內(nèi)介質(zhì)層中的平均溫度 。面板如圖 4 所示， ICP7024 模塊 24V 供電，提供了 4 通道的輸出端口。同時(shí)使用 MCGS 組態(tài)軟件能夠避開復(fù)雜的計(jì)算機(jī)軟、硬件問題，集中精力去解決工程問題本身，根據(jù)工程作業(yè)的需要和特點(diǎn)，組態(tài)配置出高性能、高可靠性和高度專業(yè)化的工業(yè)控制監(jiān)控系統(tǒng)。為了防止鍋爐水滿溢出 ，有一個(gè)自然出水口 1。 （ 3）打開單 相Ⅰ、單相Ⅱ空氣開關(guān)、電動調(diào)節(jié)閥、 24VDC 電源開關(guān)。 圖 6 PI 調(diào)節(jié)曲線 （三）比例積分微分（ PID）調(diào)節(jié)器控制 （ 1）在比例調(diào)節(jié)器控制實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，待被調(diào)量平穩(wěn)后，引入積分（“ I”）作用，使被調(diào)量回復(fù)到原設(shè)定值。 系統(tǒng)調(diào)試 打開實(shí)驗(yàn)設(shè)備和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制臺的電源，水泵啟動，在 MCGS 組態(tài)環(huán)境下，按 F5 進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，靜茹自動狀態(tài)。 實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，應(yīng)先將控制臺回到初始位置，將試驗(yàn)臺紅色按鈕按下斷電后，在關(guān)閉計(jì)算機(jī)。說起課程設(shè)計(jì)，我認(rèn)為最重要的就是認(rèn)真的研究老師給的題目，選一個(gè)自己有興趣的題目。