【正文】 0) num。 break。 shuju=num2*2。 delayms(3)。 } void init() { PWM1=1。 IT0=1。 sudu()。 PWM2=0。 } } void timer() interrupt 0 //外部中斷 1 { num2++。 PWM2=1。 TL1=(655361000)%256。 TL1=(655361000)%256。 TMOD=0x11。 P0=table[shuju%100/10]。 } 28 if(flat==0) P0=table[11]。 break。 if(K3==0) { while(!K3)。 num=!num。 //刷新數(shù)據(jù)標(biāo)示位 /*************************************************** 函數(shù)名稱：延時(shí)子函數(shù) 函數(shù)功能：按鍵消抖 ***************************************************/ void delayms(uint xms) { 26 uint i,j。 //正反轉(zhuǎn) sbit K4=P1^0。 2. 在本次的課程設(shè)計(jì)中，我進(jìn)一步加強(qiáng)了自己的動(dòng)手的能力和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)的能力，從中學(xué)到如何去思考和解決問(wèn)題 3. 通過(guò)本次的課程設(shè)計(jì)，讓我了解到單 片機(jī)技術(shù)對(duì)當(dāng)今人們生活的重要性。 Proteus ISIS 是英國(guó) Lab center 公司開(kāi)發(fā)的電路分析與實(shí)物仿真軟件。模擬器使用簡(jiǎn)單，結(jié)合了許多標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試特征，包括多斷點(diǎn)、單步以及代碼執(zhí)行跟蹤等能力。下面作簡(jiǎn)單介紹：系統(tǒng)軟件主程序的功能是完成系統(tǒng)的初始化、顯示程序。 flat++。 } } if(K1==0) //加速鍵 { delayms(5)。 P0=table[shuju%10]。 delayms(3)。然后用 4 位數(shù)碼管顯示出來(lái)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)動(dòng)方向。 數(shù)碼管按段數(shù)分為七段數(shù) 碼管和八段數(shù)碼管，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個(gè)發(fā)光二極管單元（多一個(gè)小數(shù)點(diǎn)顯示）；按能顯示多少個(gè) “8”可分為 1位、 2位、 4位等等數(shù)碼管；按發(fā)光二極管單元連接方式分為共陽(yáng)極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。 圖 H 橋驅(qū)動(dòng)電路 要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須使對(duì)角線上的一對(duì)三極管導(dǎo)通。一般用軟件模擬 PWM 可以有延時(shí)和定時(shí)兩種方法，延時(shí)方法占用大量的 CPU，所以這里采用定時(shí)方法?；魻栃?yīng) 1897 年首次被美國(guó)物理學(xué)家霍爾在金屬材料中發(fā)現(xiàn)，但由于霍爾效應(yīng)在金屬材料中太微弱而沒(méi)有得到人們的重視及較好的應(yīng)用。 端口引腳 第二功能 RXD(串 行輸出口 ) TXD(串 行輸入口 ) INT0（外部中斷 0） INT1（外部中斷 1） T0(定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0) T1(定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0) WR(外 部數(shù)據(jù)寫(xiě)選通 ) RD(外部數(shù)據(jù)讀選通 ) 11 FLASH 儲(chǔ)存器編程時(shí)，該引腳加上 +12V 的編程允許電源 Vpp，當(dāng)然這必須是該器件是使用 12v 編程電壓。該位置位后，只有一條 MOVX 和 MOVC 指令 ALE 才會(huì)被激活。 P3口 還接收一些用于 FLASH 閃速存儲(chǔ)器編程和程序校的控制信號(hào)。作為輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流。 在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器或程序儲(chǔ)存器時(shí)，這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址（低 8位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問(wèn)期間激活內(nèi)部上拉電阻。由于單 片機(jī)的廣泛使用，因而銷量極大，各大公司的商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)更使其價(jià)格十分低廉，其性能價(jià)格比極高。單片機(jī)程序指令，常數(shù)及表格等固化在 ROM 中不易破壞，許多信號(hào)通道均在一個(gè)芯片內(nèi)，故可靠性高。 8 位單片機(jī)由于性能強(qiáng)大，被廣泛用于自動(dòng)化裝置，智能接口，過(guò)程控制等各領(lǐng)域。美國(guó)洛克威爾公司 的 PPS/1 系列等。 勵(lì)磁電流 If：施加到電極線圈上的電流。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。 1 摘 要 本課題是對(duì)直流電機(jī) PWM 調(diào)速器設(shè)計(jì)的研究，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷 裝置等組成。 額定轉(zhuǎn)速 n：?jiǎn)挝粫r(shí)間里面電機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢。日本松下公司的 MN1400 系列。這類單片機(jī)的尋址能力達(dá)到 64KB，片內(nèi) ROM 的容量達(dá) 48KB，片內(nèi)除帶有并行 I/O 口，甚至還有 A/D 轉(zhuǎn)換器的功能。芯片本身是按工業(yè)測(cè)控環(huán)境要求設(shè)計(jì)的，內(nèi)部布線很短，其抗工業(yè)噪音性能優(yōu)于一般通用的 CPU。單片機(jī)的尋址能力也已突破 64KB 的限制，有的已可達(dá)到 1MB 8 和 16MB，片內(nèi)的 ROM 容量可達(dá) 62MB， RAM 容量則可達(dá) 2MB。作為輸出口時(shí)，每位能吸收電流的方 式驅(qū)動(dòng) 8個(gè) TTL 邏輯門(mén)電路，對(duì)端口寫(xiě)“ 1”可作為高阻抗輸入端。對(duì)端口寫(xiě)“ 1”，通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作為輸入口。 P3 除了作為一般的 I/O 口線外，更重要的用途是它的第二功能，具體功能說(shuō)明如表 21。 如有必要，可通過(guò)對(duì)特殊功能寄存器（ SFR）區(qū)中的 8EH 單元的 D0 位置位，可禁止 ALE 操作。如 EA端為高電平（ Vcc 端）， CPU 則執(zhí)行內(nèi)部程序儲(chǔ)存器中 的指令。 霍爾元件測(cè)速部分電路的設(shè)計(jì) 霍爾傳感器是基于霍爾效應(yīng)的一種磁敏式傳感器。方波的有效電壓跟電壓幅值和占空比有關(guān)，我們可以通過(guò)站空比實(shí)現(xiàn)改變有效電壓。根據(jù)不同三極管對(duì)的導(dǎo)通情況，電流可能會(huì)從左至右或從右至左流過(guò)電機(jī)，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。 可以顯示 ： 時(shí)間 、 日期 、距離 等可以用數(shù)字代替的參數(shù) 。 17 圖 數(shù)碼管結(jié)構(gòu)圖 18 開(kāi)始 顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速 初始化 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 計(jì)算轉(zhuǎn)速 結(jié)束 切換方向 變速 4 軟件設(shè)計(jì) 主程序部分 程序的完整流程圖如圖 所示： 本程序的功能是通過(guò)對(duì)測(cè)量的轉(zhuǎn)速，并用 L293D 器件來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。 //A P2=0xfe。 P2=0xf7。 num=!num。 if(K3==0) { while(!K3)。從程序流程圖、編寫(xiě)程序、編譯 ,到最后的調(diào)試 ,是很復(fù)雜的。模擬器采用Windows 系統(tǒng)，能完全模擬 AT89C51 的所有功能。對(duì)于單片機(jī)學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)幫助極大。 主要有以下方面： 1. 鞏固了書(shū)本上學(xué)習(xí)的知識(shí)，通過(guò)本次的課程設(shè)計(jì)，對(duì)書(shū)本上面的知識(shí)更加的了解，也對(duì)編寫(xiě)程序有了一定的認(rèn)識(shí)。 //減速 sbit K3=P1^3。 //正反轉(zhuǎn)標(biāo)示位 uchar flag=0。 if(K4==0) { while(!K4)。 27 } } if(K3==0) //電機(jī)正反轉(zhuǎn)按鍵 { delayms(5)。 //占空比為 40% case 2: PWM_ON=7。 //電機(jī)一秒轉(zhuǎn)的圈數(shù) num2=0。 P2=0xfb。 //初始化 PWM2=1。 TH1=(655361000)/256。 } } /************************************************** 函數(shù)名稱：定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 0 中斷子函數(shù) 函數(shù)功能： **************************************************/ void T1_time() interrupt 3 { TH1=(655361000)/256。 } } else //如果計(jì)時(shí)時(shí)間 大于高電平時(shí)時(shí)間，電機(jī)停 { PWM1=1。 } 31 附 2 原 理圖