【正文】 ,(2):48 65. [11] 黃仰金 .礦山副井提升機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用 [D].長(zhǎng)沙 :中南大學(xué) ， 20xx. [12] 盧燕 .礦井提升機(jī)電力拖動(dòng)與控制 [M].北京 :冶金工業(yè)出版社 ， 20xx. [13] 馮樹旭 .礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [D].長(zhǎng)沙 :中南大學(xué) ， 20xx. [14] 王兆義 .可編程控制器教程 .機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx 年 1 月第二版 . [15] 宋伯生 .PLC 編程實(shí)用指南 .機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx 年 6 月第三版 . [16] 范永勝 ， 王珉 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 .中國(guó)電力出版社， . [17] 中信重機(jī)，礦井提升機(jī)常見故障及技術(shù)改造 ， 中信重機(jī)出版社， . [18] S7300 系列微型可編程控制器使用手冊(cè) ， 西門子資料 .1999 可編程控制器通訊手冊(cè) ， 西門子公司資料 . [19] Mordechai Mucking .A Novel Distributed Synchronized Media Access Control Mechanism and Its Application to InHouse Powerline Networking [R],ISPLC 20xx,Coding and Modulation. [20] Tom Boston Oliver Van de Wile. Modeling the lowvoltage power distribution work in the frequency band From to 30MHz for broad band power line munications [c] IEEE 20xx International Zurich Seminar on Broadband Communications: 171178. [21] Klaus Duster .RF Models of the electrical power distribution grid [c] ISPLC 1998:105144 [22] Neil O Rice. Telephone and high speed data over distribution lines and dedicated wires [R], Rural Electric Power Conference .1984. [23] K Lehman Speed _spectrum in Einsatz [R].pro .of the Workshop on Communication over 。 在以后的學(xué)習(xí)中對(duì)于本項(xiàng)目的研究應(yīng)趨向更自動(dòng)化的研究，使得數(shù)字化礦山得以實(shí)現(xiàn)，并對(duì)人員的更好配置做出了理解，提高了生產(chǎn)的效率和運(yùn)行安全的穩(wěn)定性，為未來(lái)礦山的電控一體化打下基礎(chǔ)。 （ 7）激活項(xiàng)目 沈陽(yáng)工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 可點(diǎn)擊 WinCC 資源管理器菜單欄中的 “文件 ”→“ 激活 ”，復(fù)選標(biāo)記隨即顯示，以顯示所激活的運(yùn)行系統(tǒng)，也可在 WinCC 資源管理器的工具欄中點(diǎn)擊 按鈕。 wincc（ Windows Control Center，視窗控制中心）是西門子與微軟公司合作開發(fā)的、開放的過(guò)程可視化系統(tǒng)。 在圖形設(shè)計(jì)器中， Wincc 提供豐富的圖形對(duì)象，見圖 （ 1）標(biāo)準(zhǔn)化和圖形化的對(duì)象； (2) 按鈕、檢查框、框、和滑塊； （ 3）應(yīng)用窗口和顯示窗口； （ 4） I/O 域、和文本列表； （ 5）客戶化的用戶對(duì)象。從 Wincc 資源管理器中調(diào)用特定的編輯器，既可以用于組態(tài)，也可以對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行管理，每個(gè)編輯器分別形成特定的 Wincc 子系統(tǒng)。它們提供平層信號(hào)和減速停車。西門子新型一代 MM440變頻器可以控制電機(jī)從靜止到平滑起動(dòng)期間提供 200％ 3秒鐘的過(guò)載能力。 網(wǎng)絡(luò)二：按下停車按鈕進(jìn)入停車子程序。電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)有三種：上升、下降和停車，電機(jī)在這三個(gè)狀態(tài)下電機(jī)組的工作順序是不相同的， 基本的流程框圖如圖 所示 [20]。 （ 1） 直流電機(jī)提升系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu) 礦井提升機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)?zāi)M圖如圖 所示，一共有五組定子，相當(dāng)于電機(jī)的電樞繞組，罐籠相當(dāng)于轉(zhuǎn)子。 2） 輸出分析 對(duì)應(yīng)于失電保護(hù)接觸器的可編 程控制器輸出繼電器 ，使提升機(jī)提升更加的有規(guī)律 還 要 想使提升系統(tǒng)提升時(shí)，既電動(dòng)機(jī)的次級(jí)在電機(jī)組中上升運(yùn)行，而又不使電動(dòng)機(jī)空 時(shí)空 載運(yùn)行，分組切換電機(jī)既需要設(shè)置對(duì)應(yīng)的可編程控制器輸出繼電器。 S7300 為模擬量模塊保留了專用的地址區(qū)域，字節(jié) 地址范圍為 IB256～767。 統(tǒng)計(jì)處開關(guān)量 I/O 的通道數(shù)目，以及模擬量和開關(guān)量的 信號(hào)類型，考慮到分組情況，以及隔離與接地的要求。合理的運(yùn)用模塊能夠使控制系統(tǒng)的監(jiān)控性能大大提升 [15]。 S7300 已將 HMI（人機(jī)接口）服務(wù)集成到系統(tǒng)內(nèi)， S7300 按照指定的控制監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)完成對(duì)于人機(jī)界面的傳輸 [14]。 功能最強(qiáng)的 CPU 的 RAM 存儲(chǔ)容量為 512KB，有 8192 個(gè)存儲(chǔ)位， 512 個(gè)定時(shí)器和 512個(gè)計(jì)數(shù)器，數(shù)字量通道最大為 65536 點(diǎn)，模擬量通道最大為 4096 個(gè)。最多可擴(kuò)展至 32 個(gè)模塊， 512 個(gè)開關(guān)量 I/O 或 64 路模擬量通道。 西門子 S7300 系列的編程器件組成 1)輸入繼電器 （ I） 2)輸出繼電器（ Q） 3)位存儲(chǔ)器（ M） 其常開觸點(diǎn)可以無(wú)限次的使用，但不能驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載電路。 2)高速運(yùn)算 基本指令 :? s/指令 應(yīng)用指令 : 至幾百 ? s 指令 3)突出的寄存器容量 S7 系列包括 8K 步內(nèi)置 RAM 寄存器，用一個(gè)寄存器盒可擴(kuò)充到 16K 步 RAM 或EEPROM 4)豐富的元件資源 3072 點(diǎn)輔助繼電器、 256 點(diǎn)計(jì)時(shí)器、 235 點(diǎn)計(jì)數(shù)器和 8000 點(diǎn)數(shù)據(jù)寄存器 功能模塊 功能 內(nèi)置式 24V 直流電源 24V、 400mA 直流電源 可應(yīng)與外部設(shè)備如傳感器或其它原件 快速斷開端字塊 因?yàn)椴捎昧藘?yōu)良的可維護(hù)性快速斷開對(duì)端子塊，即使接著電 纜也可以更換單元 時(shí)鐘功能和小時(shí)表功能 實(shí)時(shí)時(shí)鐘標(biāo)準(zhǔn)，時(shí)間設(shè)置和比較指令易于操作 持續(xù)掃描功能 可根據(jù)應(yīng)用要求的持續(xù)掃描時(shí)間來(lái)定義操作周期 輸入濾波器調(diào)節(jié)功能 可以用輸入濾波器平整信號(hào) 注釋記錄功能 元件注釋可以記錄在程序寄存器中 運(yùn)行期間改變程序的功能 在線改變程序不會(huì)損失工作時(shí)間或停止生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn) 內(nèi)置式 RUN/STOP 開關(guān) 容易操作的面板上運(yùn)行、停止開關(guān) 礦 山提升機(jī) PLC監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)（論文） 11 續(xù)上表 密碼保護(hù)功能 使 用一個(gè)八位數(shù)字密碼保護(hù)程序 圖 s7 系列功能表 表 列出了 S7 系列的部分功能。關(guān)于存儲(chǔ)器的類型，可以選用 不同型號(hào)的內(nèi)含計(jì)時(shí)器。 監(jiān)控系統(tǒng)必須按照 PLC 的運(yùn)行規(guī)程來(lái)設(shè)計(jì)，包括傳動(dòng)系統(tǒng)按照事先編定好的規(guī)章來(lái)做出操作的控制。 2)電動(dòng)機(jī)在每個(gè)水平的電機(jī)切換會(huì)造成 行程控制的不穩(wěn)定 ，會(huì)使電磁力對(duì)設(shè)備機(jī)械造成電流的沖擊。 提升機(jī)系統(tǒng)采用與變頻器相互結(jié)合的方法，既能使提升機(jī)再啟動(dòng)和停止以及剎車制動(dòng)時(shí)候安全穩(wěn)定的運(yùn)行有能夠減 少 井下人員的人數(shù)。 圖 C 為盤車閘外觀： 圖 盤車制動(dòng)器 礦 山提升機(jī) PLC監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)（論文） 7 液壓站 液壓站是礦井提升機(jī)的重要部件，它與盤式制動(dòng)器、電機(jī)軸制動(dòng)器組合為一完整的制動(dòng)系統(tǒng)，其性能和質(zhì)量好壞，直接影響到礦山的產(chǎn)量，設(shè)備的壽命、 人身的安全等。 其制動(dòng)動(dòng)力大小、使用維護(hù)、制動(dòng)力調(diào)整對(duì)整個(gè)提升系統(tǒng)安全運(yùn)行都具有重大的影響。提升機(jī)松閘運(yùn)行時(shí)，油缸腔中充入壓力油，活塞再次壓縮蝶形彈簧，并通過(guò)聯(lián)接螺釘帶動(dòng)滑套向后移動(dòng)離開制動(dòng)盤，從而使制動(dòng)塊離開制動(dòng)盤，解除制動(dòng)力。 KJ 型 (? 4~6m) 和 HKM3 型提升機(jī)使用壓氣平移式制動(dòng)裝置。制動(dòng)器是直接作用于制動(dòng)輪或制動(dòng)盤上產(chǎn)生制動(dòng)力矩的機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)裝置是控制并調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩的機(jī)構(gòu)。制動(dòng)器是直接作用于制動(dòng)輪或制動(dòng)盤上產(chǎn)生制動(dòng)力矩的機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)裝置是控制并調(diào)節(jié)制動(dòng)。固有可靠性是由液壓站的制動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，二使用的可靠性是根據(jù)廠家所能維修的年限來(lái)確定的。提升鋼絲繩共 15根，其中首繩 6 根，尾繩 3 根，穩(wěn)繩 6 根。 1983 年 4 月，經(jīng)指揮部批準(zhǔn)， “上海礦山井巷公司 ”更名為“井巷工程公司 ”。36′39″～ 117176。 隨著世界發(fā)達(dá)國(guó)家礦山提升機(jī)控制水平的提高，我國(guó)礦山提升機(jī)控制已逐步淘汰耗能巨大、自動(dòng)化水平極低的系統(tǒng)，而變頻及 PLC數(shù)字化控制技術(shù)已成熟，經(jīng)過(guò)多年在礦山提升絞車上的實(shí)際應(yīng)用，其性能優(yōu)越、節(jié)能顯著已為公眾所認(rèn)知。 當(dāng)前國(guó)內(nèi)提升機(jī)電控絕大多數(shù)還是轉(zhuǎn)子回路串電阻分段控制的交流繞線式電機(jī)繼電器接觸器系統(tǒng)，設(shè)備陳舊、技術(shù)落后。礦山提升機(jī) PLC監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)（論文） I 摘要 張家洼鐵礦是位于山東省萊蕪市里的一座最高水平為 500 水平的中深度礦井，它運(yùn)用的電控系統(tǒng)肩負(fù)著提人提物料的重要職責(zé)，所以原先工業(yè)所運(yùn)用的繼電器保護(hù)措施，已經(jīng)大大的不能改變礦山對(duì)于現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)的作用。一般過(guò)程控制用微機(jī)作監(jiān)視，行程控制也是。一個(gè)礦山是否能夠安全正常的運(yùn)行，提升機(jī)的電控是最基礎(chǔ)的也是最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。 沈陽(yáng)工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 2 提升機(jī) 簡(jiǎn)介 提升機(jī)工程概況 圖 提升機(jī)工程概況 張家洼鐵礦是魯中礦業(yè)有限公司的主體生產(chǎn)單位之一，地處公司北部，占地面積 平方公里，地理坐標(biāo)：東經(jīng) 117176。 1982 年 4 月，指揮部恢復(fù) “上海礦山井巷公司 ”的建制。提人運(yùn)行速度為 ，提物速度為 。所以礦山電控的安全包含兩個(gè)方面 ：一個(gè)是固有可靠性，和使用可靠性，兩者綜合所反映出來(lái)的結(jié)果。它由兩部分組成：制動(dòng)器 (通常稱做閘 )和傳動(dòng)裝置。它由兩部分組成：制動(dòng)器 (通常稱做閘 )和傳動(dòng)裝置。 KJ 型 (? 2~3m) 和 BM 型提升機(jī)使用油壓角移式制動(dòng)裝置。提升機(jī)制動(dòng)時(shí)，蝶形彈簧的預(yù)壓力迫使活塞向制動(dòng)盤移動(dòng)，通過(guò)聯(lián)接螺釘，將滑套連同其上的制動(dòng)塊推出，使制動(dòng)塊與卷筒的制動(dòng)盤接觸，并產(chǎn)生正壓力，形成摩擦力而產(chǎn)生制動(dòng)。適用于碼頭纜車、礦井提沈陽(yáng)工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 升機(jī)及其它提升設(shè)備，作工作制動(dòng)安全制動(dòng)之用。 采用二級(jí)的目的在于快速而平穩(wěn)的調(diào)整制動(dòng)器。 因此 PLC 電控以及監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，既能夠保證故障的及時(shí)報(bào)警，又能夠監(jiān)視井下人員的安全操作，以及人員系統(tǒng)的構(gòu)建。 l)有時(shí)候串接的電阻會(huì)使能源造成流失，增加了運(yùn)行的成本。 可編程控制系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用中可以大大的改善，礦山系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠性能，并具有方便的維護(hù)，以及一整套的安全操作規(guī)程，已經(jīng)廣泛的運(yùn)用在各個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中，主題的計(jì)算機(jī)大部分運(yùn)用手自動(dòng)切換的方式。標(biāo)準(zhǔn)型內(nèi)裝 8K 步有備用電池的 RAM 存儲(chǔ)器?？刂泣c(diǎn)數(shù)從 16 至 256 點(diǎn) (主單元 :16/32/48/65/80/128)。為大量實(shí)際應(yīng)用而開發(fā)的特殊功能，以 滿足不同的需求 — 模擬 I/O，高數(shù)計(jì)數(shù)器等 [11]。 I/O 模塊為 6 個(gè)交流輸入模塊， 4 個(gè)交流輸出模塊及 1 個(gè)直流輸出模塊 。 S7300 不需要附加任何硬件、軟件和編程，就可以建立一個(gè) MPI 網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)PROFIBUSDP 接口可以建立一個(gè) DP 網(wǎng)絡(luò)。 S7300 有看門狗中斷、過(guò)程報(bào)警、日期時(shí)間中斷和定時(shí)中斷功能。 起到了失電故障保護(hù)的主體作用，也為人員的安全起到了相應(yīng)的保障。常用的公共點(diǎn)共用一個(gè)合理的公共端；進(jìn)行分組和隔離，形成各自的電源控制端。例如模擬量輸入通道 IW640 由字節(jié) IB640 和 IB641 組成?？傂枰斎氲狞c(diǎn)數(shù)為 16點(diǎn) [18]。 變頻器采用西門子 MM440 型變頻器，主要完成直線電機(jī)運(yùn)行速度的控制、回饋電網(wǎng)電能和過(guò)載保護(hù)等功能。本設(shè)計(jì)中是將直線電機(jī)的三相繞組短接，相當(dāng)于在直線電機(jī)的初級(jí)中通入頻率為 0Hz 的 電壓，從而實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)制停車。 控制和保護(hù)程序的設(shè)計(jì) PLC 各個(gè)輸入輸出端口，編制的控制和保護(hù)梯形圖程序如下 ： 礦 山提升機(jī) PLC監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)（論文） 21 網(wǎng)絡(luò)一：為各個(gè)開關(guān)的復(fù)位子程序。所以傳動(dòng)裝置必須有很大的起動(dòng)力矩。在井道中用一些接近開關(guān)與 PLC 相連接。 Wincc 資源管理器是組態(tài)軟件的核心，整個(gè)項(xiàng)目結(jié)構(gòu)顯示在 Wincc 的資源管理器中。 在 Wincc 的圖形系統(tǒng)處理過(guò)程操作中，屏幕上所有的輸入和輸出信號(hào)，通過(guò) Wincc 的圖形設(shè)計(jì)器完成系統(tǒng)設(shè)備的可視化圖形的設(shè)計(jì)和操作。 能夠 在 “添加新的驅(qū)動(dòng)程序 ”對(duì)話框中，選擇所需要 的驅(qū)動(dòng)程序（例如 SIMATIC S7 Protocol Suite），點(diǎn)擊 “打開 ”按鈕進(jìn)行確定，所選的驅(qū)動(dòng)程序就出現(xiàn)在變量管理器下。 圖標(biāo)，預(yù)覽查看可用的圖形，單擊 “Tank1”，按住鼠 標(biāo)左鍵，將圖形拖到文件窗口中，用圖形周圍的黑框調(diào)整圖形的大小 。 對(duì)于困擾自動(dòng)化提升機(jī)安全運(yùn)行的失步問(wèn)題也做出了合理的理解和有目的性的解決部分實(shí)際的問(wèn)題，并取得一定的現(xiàn)實(shí)成果