【正文】 絞線、同軸電纜將它們連成網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)信息的交換。目前，制造商已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多 軸位置控制模塊?，F(xiàn)在三菱公司又有 FX 系列 PLC，與其超小型品種 F1 系列相比：面積為 47%,體積為 36%，在系統(tǒng)的配置上既固定又靈活，輸入輸出可達(dá) 24～ 128點(diǎn)。 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 PLC 在執(zhí)行梯形圖程序時(shí)，用解釋程序?qū)⑺g成匯編語言然后執(zhí)行（ PC 內(nèi)部增加了解釋程序）。因此， PC 除應(yīng)用于單機(jī)控制外，在工廠自動(dòng)化中也被大量采用。 ③ 設(shè)置警戒時(shí)鐘 WDT（看門狗） —— 如果程序每循環(huán)執(zhí)行時(shí)間超 過了 WDT 規(guī)定的時(shí)間，預(yù)示了程序進(jìn)入死循環(huán)，立即報(bào)警。 ③ 電源調(diào)整與保護(hù) —— 對(duì)微處理器這個(gè)核心部件所需的 +5V電源，采用多級(jí)濾波，并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動(dòng)和過電壓、欠電壓的影響。但對(duì) PC 而言，受外界影響后，內(nèi)部存儲(chǔ)的信息可能被破壞。 名稱 可編程序控制器一直在發(fā)展中，所以至今尚未對(duì)其下最后的定義。早期的可編程序控制器是為取代繼電器控制線路、存儲(chǔ)程序指令、完成順序控制而設(shè)計(jì)的。當(dāng)時(shí)的工業(yè)控制，主要還是以繼電 — 接觸器組成控制系統(tǒng)。由于其技術(shù)為 20212021 年世界最新技術(shù)，比目前中國生產(chǎn)的任何電梯的技術(shù)先進(jìn) 35 年。 第三代至第四代過渡產(chǎn)品主要是 OTIS，而 OTIS 與第三代的無機(jī)房電梯另外一個(gè)區(qū)別在于使用的主機(jī)是軸式馬達(dá)，雖然軸式馬達(dá)可以節(jié)省頂層空間，但是由于他的結(jié)構(gòu)不同，所以最終頂層高度還不能最小；另外軸式馬達(dá)的另外一個(gè)缺點(diǎn)無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 是他并非能夠真正做到節(jié)能，且潛在的主機(jī)壽命可能會(huì) 短（由于他的直徑小，需要高轉(zhuǎn)速提供，會(huì)造成馬達(dá)過熱或主軸咬死等問題）。 國際上無機(jī)房電梯已經(jīng)經(jīng)過了四代，第一代無機(jī)房電梯誕生與意大利，其誕生的主要原因是歐洲對(duì)古建筑的保護(hù)以及與液壓電梯的競(jìng)爭(zhēng)。此種方法一直沿用到近代直到瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)，約在 1800年，煤礦主才能利用起重機(jī)把礦井中的煤輸送上來。 4 S7200 系列鏈接 MM440 變頻器控制電梯 ....................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 可編程序控制器的發(fā)展 .............................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 2 變頻器 .................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。因?yàn)樽冾l調(diào)速可實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，調(diào)速精度可與直流電動(dòng)機(jī)相聘美。為了實(shí)現(xiàn)安全、方便、舒適、高效和自動(dòng)化運(yùn)行，除了需要良好的拖動(dòng)系統(tǒng)以外，還必須要有一套完善、可 靠的控制系統(tǒng)。為此，它要求具有自動(dòng)定向、順向截梯、反向保號(hào)、外呼記憶、自動(dòng)開 / 關(guān)門、停梯消號(hào)、自動(dòng)平層、檢修慢速和安全保護(hù)等功能，大大提高了電梯的安全性和實(shí)用性 。 變頻器的內(nèi)部構(gòu)成 ..................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 可編程序控制器的應(yīng)用領(lǐng)域 .......................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 5 結(jié)束語 .................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。如果繩子斷裂，貨車彈簧會(huì)將拉力減弱， 兩端立該與制動(dòng)桿咬合，即可將平臺(tái)牢固地原地固定免繼續(xù)下墜。而第三代無機(jī)房電梯屬于改變前兩代無機(jī)房電梯的新產(chǎn)品，所以一時(shí)受到青睞。 目前只有 WALESS 采用第四代無機(jī)房電梯，而且由于該技術(shù)只提供中國，所以目前世界上只有中國的 WALESS 供應(yīng)商能夠提供第四代無機(jī)房電梯。而在國內(nèi)大中項(xiàng)目中標(biāo)的大體就這三個(gè)品牌。即： 硬件： 減少 軟件： 靈活 簡(jiǎn)單 針對(duì)上述設(shè)想，通用汽車公司提出了這種新型控制器所必須具備的十大條件： 1 編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序 2 維護(hù)方便，最好是插件式 3 可靠性高于繼電器控制柜 4 體積小于繼電器控制柜 5 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī) 6 在成本上可與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng) 7 輸入可以是交流 115V 8 輸出可以是交流 115V， 2A 以上，可直接驅(qū)動(dòng)電磁閥 9 在擴(kuò)展時(shí)，原有系統(tǒng)只要很小變更 10 用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到 4K 字節(jié) 1969 年，美國數(shù)字設(shè) 備公司（ GEC）首先研制成功第一臺(tái)可編程序控制器，并在通用汽車公司的自動(dòng)裝配線上試用成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面。進(jìn)入 70 年代，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展， PLC 采用了通用微處理器，這種控制器就不再局限于當(dāng)初的邏輯運(yùn)算了，功能不斷增強(qiáng)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算 、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的，模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 如果能限制偶發(fā)性故障的發(fā)生條件，如果能使 PC 在惡劣 環(huán)境中不受影響或能把影響的后果限制在最小范圍，使 PC 在惡劣條件消失后自動(dòng)恢復(fù)正常，這樣就能提高平均故障間隔時(shí)間；如果能在 PC 上增加一些診斷措施和適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)手段，在永久性故障出現(xiàn)時(shí)，能很快查出故障發(fā)生點(diǎn)，并將故障限制在局部，就能降低 PC的平均修復(fù)時(shí)間。 ① 故障檢測(cè) —— 軟件定期地檢測(cè)外界環(huán)境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強(qiáng)干擾信號(hào)等。 PC 的出廠試驗(yàn)項(xiàng)目中，有一項(xiàng)就是抗干擾試驗(yàn)。 ，容易掌握 目前，大多數(shù) PC 仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方 式”。同時(shí)， PLC 的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試工作量。其應(yīng)用范圍大致可歸納為以下幾種： 1. 開關(guān)量的邏輯控制 —— 這是 PLC 最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。運(yùn)動(dòng)的程序可用 PLC 的語言完成，通過編程器輸入。 并不是所有的 PLC 都具有上述的全部功能，有的小型 PLC 只具上述部分功能，但價(jià)格比較便宜。 ?技術(shù)發(fā)展動(dòng)向 1. 產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展 大： I/O 點(diǎn)數(shù)達(dá) 14336 點(diǎn)、 32 位為微處理器、多 CPU 并行工作、大容量存儲(chǔ)器、掃描速度高速化。如寶鋼一、二期工程就引進(jìn)了 500 多套，還有咸陽顯象管廠、秦皇島煤碼頭、汽車廠等。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓（電流）。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。如圖 4 所示。 變頻器的內(nèi)部構(gòu)成解析及維修步驟 現(xiàn)在的變頻器有 2— 4 塊板構(gòu)成，常見的有 ： 主電路 板：整流模塊、濾波電容、逆變模塊 驅(qū)動(dòng)板：電偶驅(qū)動(dòng)電路、為逆變管的通斷提供門極驅(qū)動(dòng) 電源板：開關(guān)電源，由主電路整流部分輸出的直流經(jīng)開關(guān)管、變壓器、濾波電容輸出 5V、 10V、 24V 給 CPU、 風(fēng)扇提供電源 CPU 板：控制、計(jì)算 也有很多變頻器以上內(nèi)容合并成 2— 3 塊板 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 231 電源板 232 驅(qū)動(dòng)板 233 主板 234 主電路板 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 西門子 MM440 變頻器的特點(diǎn)