【正文】 場設(shè)塔吊 2 臺。 ⑶ 內(nèi)裝修工程 門窗框安裝→室內(nèi)墻面抹灰→樓地面→門窗安裝、油漆→五金安裝、內(nèi)部清理→通水通電、竣工。 本工程設(shè)計給水管采用 PPR 塑料管，熱熔連接；排水管采用UPVC 硬聚氯乙烯管，粘接；給水管道安裝除立管及安裝 IC 卡水表的管段明設(shè)計外，其余均暗設(shè)。 200 防滑地磚，樓梯間 50 厚細石砼 1： 1 水泥砂漿壓光外，其余均采用 50 厚豆石砼毛地面。 以絕對標高 m 為準，總長 27樓 ； 30樓 m。下文為附加文檔，如不需要，下載后可以編輯刪除，謝 謝！ 施工組織設(shè)計 本施工組織設(shè)計是本著“一流的質(zhì)量、一流的工期、科學管理”來進行編制的。首先我自己先認真檢查修改一遍自己的設(shè)計，包括工程圖，三維圖以及說明書。經(jīng)過這一階段的學習，我對數(shù)控機床、自 動換刀裝置的類別、工作原理及其電氣控制方面有了大體的認識，這為接下來最主要的具體設(shè)計階段打下堅實的基礎(chǔ)。畢業(yè)設(shè)計能使我們在以下幾個方面有較大提高。 結(jié)論 本次畢業(yè)設(shè)計的題目是數(shù)控立式升降臺銑床斗笠式自動換刀裝置的設(shè)計。 28 圖 鎖緊機構(gòu) 刀夾工作原理 在無刀狀態(tài)下，兩刀夾在夾緊彈簧 的作用下，驅(qū)閉合狀態(tài)。 27 4 重要零部件的設(shè)計 聯(lián)軸器 聯(lián)軸器的選擇 本文需要用聯(lián)軸器來連接電機輸出軸和分度裝置中法蘭盤的連接軸，可選用套筒式聯(lián)軸器。 本氣缸是雙作用氣缸 ，需要在氣缸缸筒兩端的合適位置上安裝兩個磁性開關(guān)，而活塞桿上的磁環(huán)則是安裝在活塞右側(cè)且緊貼著活塞。機械手的形式： 1) 單臂單爪回轉(zhuǎn)式機械手 換刀時間較長。 刀庫選刀方式一般采用就近移動原則，即無論采取哪種選刀方式，在根據(jù)程序指令把下工序要用的刀具移到換刀位置時，都要向距離換刀最近的方向移動，以節(jié)省選刀時間。此外，裝刀時必須十分謹慎，如果刀具不按順序裝在刀庫中，將會產(chǎn)生嚴重的后果。（ t1 + t2 ） = 10179。179。 ω )=； 可得到轉(zhuǎn)位過程中，分度盤的平均轉(zhuǎn)速 n= r／ min； 分度盤所需的驅(qū)動功率 Pmin= = Kw； 21 20?39550Pn?min39550Pn? Tmin = = = Nm ； 所選減速電機的輸出許用轉(zhuǎn)矩 T 應該大于 Tmiin 。分度機構(gòu)在轉(zhuǎn)位過程中，定位法蘭以勻角速度ω 1轉(zhuǎn)動，分度盤以角速度ω 3反向轉(zhuǎn) 20 1 211co s1 co s? ? ?? ? ? ???（ － ）（ ２ ＋ ）2221 sin1 cos? ? ?? ? ??（ － １ ）（ ２ ＋ ）3ddt?3ddt?Tn9550? 178?動，分度盤每次分度轉(zhuǎn)過的角度與槽數(shù) z 有嚴格的對應關(guān)系（ 2φ 3=2π /z），分度盤的角速度ω 3為φ 3對時間的導數(shù)： ω 3＝ ＝ 分度盤的角加速度為： α＝ ＝ 代入數(shù)據(jù)得， α＝ rad／ s2 。 n1) ； t2 = 198176。在圖 中得出，為了使圓柱滾子能順利進入和脫出分度盤上的徑向槽， 19 在槽口的瞬時位置時，必須使轉(zhuǎn)臂中心線 PQ 與分度槽的中心線 OQ 相垂直，即∠OQP=90176。 109 m3／ s = 179。 104N ≧ P=467； 當極限力 Fk ≧ T179。 g =179。 = 467N 向右拉力 Q = 179。本設(shè)計因為是水平安裝推力載荷，所以采用排氣節(jié)流。本設(shè)計采用軸向支座前法蘭的安裝形式。換句話來說，配備的刀具愈多，機床能加工工件的比率也越高，但它們并不是成正比例關(guān)系。分度盤4與刀庫鼓輪 1同軸，分度盤 4的分度槽數(shù)與刀庫鼓輪 1 上的刀數(shù)一致。同時，氣缸 7 固定安裝在機床箱體上，刀盤基座 10 與氣缸 7 中的柱塞 8固定連接。 另一種是通過經(jīng)典的槽輪機構(gòu)（即馬氏機構(gòu)）來實現(xiàn)的的。這種方案比較直接，而且氣缸所占用的空間要比使用電機要小許多，而且通過磁環(huán)開關(guān)的控制，能夠較為精準地控制刀庫的橫向移動。 刀庫橫移裝置主要有兩種可能的方案： 一種是將電機軸的旋轉(zhuǎn)運動地轉(zhuǎn)化為可控的直線運動，使刀庫沿著導軌軸作橫向往復移動。通過對這些知識的介紹，可以對數(shù)控這一領(lǐng)域作一個整體的把握，并加深了對這方面知識的更深一步的理解。目前常見的刀庫類型如下： （ 1）盤式刀庫 圖 盤式刀庫 此刀庫結(jié)構(gòu)簡單，應用較多。 （ 2)更換主軸頭換刀形式 在帶有旋轉(zhuǎn)刀具的數(shù)控機床中，更換主軸頭換刀是一種簡單的換刀方式。在這類多工序的數(shù)控機床中，必須帶有自動換刀裝置。 在使用數(shù)控銑床加工工件時，只要充分利用數(shù)控銑床的各種功能，就可以加工許多普通銑床難加工的工件。 龍門式數(shù)控銑床 這類數(shù)控銑床主軸可以在龍門架的橫向和豎直方向溜 板上運動，而龍門架則沿床身作縱向運動。但隨之而來的是機床的結(jié)構(gòu)更復雜，對數(shù)控系統(tǒng)的要求更高，編程的難度更大，設(shè)備的價格也更高。此外還有能自動換刀、一次裝卡進行多工序加工的加工中心、車削中心等。 數(shù)控機床的組成 數(shù)控機床主要由數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、程序載體、輸入 \輸出裝置、強電控制裝置、輔助裝置和機床主體組成。在本設(shè)計中， 刀庫橫移裝置的設(shè)計利用的是氣壓傳動機構(gòu)來實現(xiàn)刀庫的橫移運動；而 刀庫分度裝置的設(shè)計利用的是槽輪機構(gòu)對刀盤進行分度。刀庫的選刀方式為任意選刀，換刀 過程中，刀盤需要轉(zhuǎn)動從而進行選刀，這就需要刀庫分度裝置對裝有刀 具的刀盤進行分度，并且利用 接觸傳感器對刀具進行計數(shù)，并把所得的 電信號傳遞給數(shù)控系統(tǒng)，從而實現(xiàn)刀具的快速準確選擇。由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)是通過計算機進行控制的，因此，數(shù)控機床又稱為 CNC機床。 數(shù)控機床的發(fā)展 隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，采用數(shù)控系統(tǒng)的機床品種日益增多，有車床、銑床、鏜床、鉆床、磨床、齒輪加工機床和電火花加工機床等。一般來說，機床控制的坐標軸越多，特別是要求聯(lián)動的坐標軸越多，機床的功能、加工范圍及可選擇的加工對象也越多。其使用范圍更廣，功能更全，選擇加工的對象和余地更大，給用戶帶來了很多方便，特別是當生產(chǎn)批量小，品種較多，又需要立臥兩種方式加工時，用戶只需買一臺這樣的機床就行了。如刀具長度補償功能、靠模加工功 能、自動變換工作臺功能、自適應功能、數(shù)控采集功能等。為了縮短非切削時間，提高機床的自動化程度，機床正朝著一臺機床在一次裝夾中完成多工序的方向發(fā)展?；剞D(zhuǎn)刀架在結(jié)構(gòu)上必須有良好的強度和剛性 ，以及合理的定位結(jié)構(gòu)，以保證回轉(zhuǎn)刀架在每一次轉(zhuǎn)位之后具有盡可能高的重復定位精度。 7 刀庫類型 根據(jù)刀庫的容量和存取刀具的方式，刀庫可設(shè)計成多種形式。 本章小結(jié) 本章主要介紹了數(shù)控機床的概念、組成，工作原理、特點、發(fā)展，數(shù)控銑床的分類并把立式升降臺銑床的組成、主要技術(shù)參數(shù)一一列舉，最后稍微介紹了一些加工中心和自動換刀裝置方面的知識。整個刀庫可以在兩根圓柱導軌上滑動，實現(xiàn)刀庫前后運動，以完成抓刀和返回動作。通過氣源的供給，可以使刀庫沿著導軌軸作往復橫向移動。由于本文設(shè)計的是立式斗笠式刀庫，所以對尺寸及占用空間都有較高的要求，所以可能這一方案在此處不合適。刀庫刀盤安裝在刀盤基座 10上，刀盤基座 10 安裝在這兩個導桿 9 上并可以沿著導桿 9作橫向移動。但圓柱滾子 2 是間斷性的轉(zhuǎn)入分度槽的，從而使刀庫輪轂得到周期性間歇運動，起到了刀庫的分度作用。一般來說，需要承擔多個工件的切削任務(wù)時，需要配備的刀庫容量較大。在一般場合，多用固定安裝方式：軸向支座前法蘭、后法蘭等；在要求活塞往復移動又要求缸體作較大幅度擺動時，可選用尾部耳軸和中間軸銷等安裝方式；如需在回轉(zhuǎn)中輸出直線往復運動，可采用回轉(zhuǎn)氣缸。要求速度緩慢平穩(wěn)時，宜采用氣液阻尼缸或采用節(jié)流調(diào)速。 179。 M179。 105 N Fk ／ n = 3179。本氣缸屬于有活塞桿腔工作的情況，那么氣缸單位時間壓縮空氣耗氣量可按下式計算 qv = qv2 = = 179。選刀的過程，就是使刀庫輪轂滿足一個周向間歇運動，也就是分度盤在分度過程中，轉(zhuǎn)位開始與轉(zhuǎn)位結(jié)束位置上的瞬時角速度ω =0。179。在直角三角形 PQO 中，根據(jù)正切函數(shù)，φ 3=arctanλ sinφ 1／ (1λ cosφ 1) ，式中λ =R1／ a=sinφ 3。179。 n1) = Sec ； 一個周期內(nèi)的電機空轉(zhuǎn)時間 t2 = 198176。 換刀過程總時間的計算與校核 刀庫橫移運動總時間 T1 = ； 分度運動的最大時間 22 T2 = 10179。但刀庫中每一把刀具在不同工序中不能重復使用，為了滿足加工需要只有增加刀具的數(shù)量和刀庫的容量，這就降低了刀具和刀庫的利用率。因此，刀具數(shù)量比較順序選擇法少一些，刀庫也相應地簡單些。在刀庫遠離機床主軸的換刀裝置中除了機械手以外，還必須帶有中間搬運 24 裝置。 該開關(guān)只有在氣缸具備磁環(huán)的情況下才是具備實際的使用價值，其功能是通過檢測運行過 程之中活塞上面的磁環(huán) 來檢測 活塞運動位置，檢測 后 會發(fā)送電信號用來確定電磁閥工作通斷的信號。通過這些內(nèi)容的介紹，加深了對整個方案設(shè)計的理解。正如圖 ，該鎖緊機構(gòu)的作用正好滿足這兩個要求。通過對聯(lián)軸器的選擇設(shè)計，加深了對機械設(shè)計一般步驟的認識；通過對刀夾的設(shè)計，加深了對機械原理知識的學習，提高 了運用機械機構(gòu)的組合達到一定目的的能力。 30 致謝 畢業(yè)設(shè)計是完成教學計劃達到專業(yè)培養(yǎng)目標的一個重要的教學環(huán)節(jié)；是教學計劃中綜合性最強的實踐性教學環(huán)節(jié)，它在培養(yǎng)和提高我們綜合運用專業(yè)知識分析和解決實際問題的能力，并進行工程技術(shù)人員所必須具備的基本素質(zhì)的訓練等方面具有很重要的意義。 在查閱資料學習階段，我不但認真觀看了從董老師那里得到的斗笠刀庫總體實物圖，重新溫習了我們以前所學過的《數(shù)控技術(shù)》、《機械設(shè)計》、《機械原理》，還常去圖書館，翻閱了幾乎所有有關(guān)數(shù)控機床、自動換刀的圖書資料和部分電機、電氣控制方面的書籍。 最后的修改階段。 最后，在此對在整個設(shè)計過程中，給予我指導和幫助的老師同學表示衷心的感謝！特別是我的指導老師董老師，對我設(shè)計給予悉心的指導，他對工作認真負責的態(tài)度也是我學習的好榜樣，我受益匪淺，在此再次 表示衷心的感謝！ 32 參考文獻 [1] 夏田 .數(shù)控機床系統(tǒng)設(shè)計 [M]. 北京 :化學工業(yè)出版社 ,2021. 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[17] 范真．加工中心 [M]． 北京 :化工出版社出版 ,2021. 1 原文已完。室內(nèi)地坪177。地面除衛(wèi)生間 200179。 本工程結(jié)構(gòu)中使用主要材料：鋼材： I 級鋼， II 級鋼；砼：基礎(chǔ)墊層 C10， 基礎(chǔ)底板、地圈梁、基礎(chǔ)構(gòu)造柱均采用 C30，其余均 C20。 ⑵ 結(jié)構(gòu)工程 結(jié)構(gòu)定位放線（預檢）→構(gòu)造柱鋼筋綁扎、定位（隱檢）→磚墻砌筑（ ＋ 50cm 線找平、預檢）→柱梁、頂板支模（預檢）→梁板鋼筋綁扎（隱檢、開盤申請）→砼澆筑→下一層結(jié)構(gòu)定位放線→重復上述施工工序直至頂。 ⑷ 回填期間設(shè)打夯機