【正文】 工業(yè)出版社， 2021. [16] 楊波 .淺談汽車防盜器的應(yīng)用與發(fā)展 [M].大眾科技， 2021,(1)。 在設(shè)計(jì)中由于使用了多種傳感器以及通信模塊，所以各芯片所需要的電壓不同，因此為了解決這個(gè)問(wèn)題在本設(shè)計(jì)中我們使用了兩次將壓的方法， 首先把汽車車載的 12V、 24V 轉(zhuǎn)換成 9V，同時(shí)在設(shè)計(jì)中使用了電源管理芯片， 這樣只要在每個(gè)傳感器的電路中集成電源管理芯片，該防盜系統(tǒng)各模塊就能獲得所需要的電壓。 if(shu=42) { t6668(3)。 //等待 RI=0。i11。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 SCON=0X50。 char writeByte1[10]={0x41,0x54,0x2B,0X43,0X4D,0X47,0X46,0X3D,0X30,0X0D}。 if(eoc==1) { if(chanel_choice3) { oe=1。x0。 IT0 = 1。 sbit oe=P2^2。 sbit m2 = P1^3。 與短消息有關(guān) 的常用指令 :短信息的發(fā)送指令（ AT+CMGS）、短消息的儲(chǔ)存（ AT+CMGW）、短消息的刪除（ AT+CMGD）、短消息的發(fā)出確認(rèn)（ AT+CNMA）、短消息的選擇服務(wù)（ AT+CSMS）、短消息從儲(chǔ)存空間中發(fā)送（ AT+CMSS）、短消息的列表指令（ AT+CMGL）、短消息優(yōu)先儲(chǔ)存區(qū)域的選擇（ AT+CPMS）、短消息的讀取 （ AT+CMGR）、短消息的設(shè)置（ AT+CMGF）、新到短消息的接收模式設(shè)置（ AT+CNMI） TC35i 與單片機(jī)的軟件接口的實(shí)現(xiàn)是通過(guò) AT指令來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 F：兩位 16進(jìn)制數(shù)的 被叫號(hào)碼的長(zhǎng)度。 7 位主要用于普通的 ASCLL 字符的發(fā)送。 圖 318 系統(tǒng)主程序流程圖 霍爾器件 和微波傳感器的處理子程序，是對(duì)端口 ， 的設(shè)置 。 本系統(tǒng)是需要 車載系統(tǒng)供電， 而 能量有限， 考慮到 系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn) 時(shí) 能耗的問(wèn)題 ，因此本系統(tǒng)在 設(shè)計(jì)以單片機(jī)為 控制 器的基礎(chǔ) 下能夠盡量滿足這方面的要求。 圖 316 T6668CPU方式與單片機(jī)的接口電路 報(bào)警執(zhí)行模塊的閃光報(bào)警及自鎖操作 汽車防盜系統(tǒng)在 進(jìn)行 無(wú)線 報(bào)警、語(yǔ)音報(bào)警的同時(shí)車燈也 會(huì) 不斷 的 閃爍，表 明 汽車出現(xiàn) 了 警情 。他自身接口能力達(dá) 256K 位 *4,即可接 256K 位的 DRAM4 片共 1M位。 由于 TC35i 模塊的供電電壓為 ，而單片機(jī)的輸出電平為 5v，所以在連接時(shí)應(yīng)解決好二者的電壓分配問(wèn)題，鑒于以上問(wèn)題，所以需要在單片機(jī)與 TC35i 之間加上拉電阻，用于分壓，這樣單片機(jī)輸出的高電平就可以直接同通訊模塊連接了。 用戶通過(guò)連接器就可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、語(yǔ)音、短消息、傳真的快速安全的傳輸，方便了用戶的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 圖 314 ADXL202E應(yīng)用方案原理圖 防盜系統(tǒng)報(bào)警執(zhí)行模塊設(shè)計(jì) 汽車防盜系統(tǒng)的報(bào)警執(zhí)行模塊用于執(zhí)行遇警后的 各種 報(bào)警操作和 汽車自鎖 ， 其主要包括 語(yǔ)音報(bào)警、 聲光報(bào)警 、 GSM 報(bào)警 和汽車自鎖幾個(gè)部分。T2引腳需要 接 625k 的 Rset 電阻，將輸出的數(shù)字信號(hào)的周期設(shè) 為 5ms， 頻率為 200Hz。 ADXL202E 是在 同一個(gè) 芯片上集成兩個(gè) 互不影響 、 并 且測(cè) 量方向垂直的敏感元的測(cè)量模塊，是 電容 式加速度傳感器。 R用于 對(duì) 器件的保護(hù)。A mV % Ua Ms 181。半導(dǎo)體中的霍爾效應(yīng)比金屬箔片中更為明顯，而鐵磁金屬 在居里溫度以下將呈現(xiàn)極強(qiáng)的霍爾效應(yīng)。圖 39 所示為窗口式比較器，即把 輸出的電壓與設(shè)定的值 進(jìn)行 比較，就齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 可以把模擬信號(hào) 變 換成數(shù)字信號(hào) ，與單片 機(jī)相連 。當(dāng)接收器 和 發(fā)射器 一起都保持靜止時(shí)， 據(jù)多普勒原理多普勒頻差為 : 2 cosd vf v????? ???? （ 35） 上式中 v 為物體的運(yùn)動(dòng)速度， v? 微波在介質(zhì)中的速度， ? 是發(fā)射波與速度間的夾角 . 當(dāng)忽略目標(biāo)的加速度 時(shí) ，則由于目標(biāo)移動(dòng)而產(chǎn)生的多普勒頻率為 : 2 rTd vff c?? （ 36） Tf 為發(fā)射頻率， c 電磁波在空氣中傳播速度， rv 目標(biāo)與多普勒測(cè)速傳感器 間徑向速度 。 微波多普勒傳感器對(duì)入侵范圍的檢測(cè) 微波多普勒傳 感器的原理介紹： 微波 乃 電磁波的一種，它的波 長(zhǎng) 介于無(wú)線 電波和紅外線之間， 波長(zhǎng)從 1mm 到 lm。 ADP3330 外圍電路只需兩個(gè) 的電容就能 夠?qū)崿F(xiàn)電壓的轉(zhuǎn)換。 1 R 選用金屬膜電阻，阻值為 2 R 的阻值約為 ，根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品可確定 2 R 的阻值為 ，則根據(jù)公式（ 31）可得到最終輸出電壓為 . （ 2） 電感的確定 ： 有微妙計(jì)算公式 ： ? ? ? ?1000 OUTIN O U T INVE T V V V usVF? ? ? ? ? （ 33） 由微妙常數(shù)為 43Vus? ,可得到所求電感值為 68uH。 防盜系統(tǒng)的電壓轉(zhuǎn)換 目前汽車采用 12V 和 24V 電源系統(tǒng) ； 然而防盜系統(tǒng)所需求的電壓 卻 為 5V、 、。上電自動(dòng)復(fù)位是通過(guò)外部復(fù)位電路的電容充電來(lái)實(shí)現(xiàn)的。常用的時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)有兩種方式，一種是內(nèi)部時(shí)鐘方式，另一種是外部時(shí)鐘方式。 P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或 16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)， P2 口輸出地址的高八位。 P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址的第八位。 （ 7） /PSEN（ 29引腳） ：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。當(dāng)使用片內(nèi)振蕩器時(shí)，該引腳連接外部石英晶體和微調(diào)電容?？紤]到汽車防盜系統(tǒng) 應(yīng)具有 低功耗、可靠性等因素，系統(tǒng)采用 ATMEL 公司的 AT89C51 型單片機(jī)作為主控單元。通信模塊用于在警情發(fā)生后由單片機(jī)通過(guò)通信模塊向車主發(fā)送報(bào)警信息，同時(shí)主人可通過(guò)通信模塊用于汽車的設(shè)防和撤防。 汽車防盜系統(tǒng)總體框架 汽車防盜系統(tǒng)由 電源電路、傳感器檢測(cè)電路、聲光報(bào)警電路、點(diǎn)火系統(tǒng)電源切斷電路、無(wú)線報(bào)警電路和單片機(jī)組成。 該報(bào)警器采用 AT89C51 單片機(jī)和各種傳感器的組合，構(gòu)成汽車報(bào)警系統(tǒng)。這種防盜系統(tǒng)雖然有防盜的作用，但使用起來(lái)不是很實(shí)惠。 本文的主要研究?jī)?nèi)容 本文 根據(jù)基于 AT89C51 為核心的汽車防盜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，主要在以下幾個(gè)方面展開(kāi)了研究工作： （ 1） 防盜系統(tǒng)的各模塊電壓的轉(zhuǎn)換。另外其 具有 的射頻識(shí)別技術(shù) 可以保證系統(tǒng)在任何情況下 能 夠 正確識(shí)別駕駛者， 在駕駛者接近或遠(yuǎn)離車輛時(shí)可自動(dòng)識(shí)別其身份。 其 可遙控使用，還能將車輛 狀況 傳遞給車主，遙控距離較遠(yuǎn)，當(dāng)汽車有 警情報(bào)警時(shí)，遙控器 的顯示器會(huì)顯示 汽車的狀況。其 中電子式是 應(yīng)用最 多 的汽車防盜設(shè)備。 雖然絕大多數(shù)轎車都裝有汽車防盜器，但是抽樣調(diào)查顯示 :在失竊的汽車中 ，一半以上都是裝有汽車防盜系統(tǒng)的 。同時(shí)電子技術(shù)和計(jì)算機(jī) 技術(shù)的發(fā)展 也推動(dòng)了汽車制造廠商對(duì)汽車防盜技術(shù)進(jìn)行研究和升級(jí) 。 Hall switch used to detect the illegal opening of car door locks。 本文中采用了三種傳感器分別對(duì)警情進(jìn)行檢測(cè)。 當(dāng)單片機(jī)接收到霍爾開(kāi)關(guān)和振動(dòng)傳感器傳來(lái)的警情信號(hào)時(shí)，單片機(jī)會(huì)立刻接通各種報(bào)警芯片。 Alarm Modules。而到 2021年，中國(guó)已經(jīng) 成為全球僅次于美國(guó)和日本 的第三大汽車市場(chǎng)。 由此看來(lái)，現(xiàn)有的汽車防盜系統(tǒng)不但不能滿足汽車防盜的需求，同時(shí)還存在著噪聲污 染、功耗高、誤報(bào)率高等諸多缺欠。車主通過(guò)遙控器來(lái)控制汽車。缺點(diǎn)是 :價(jià)格較高，不容易安裝，誤報(bào)率大，耗電大。 第四代防盜裝置 是 以 GPS 衛(wèi)星定位防盜系統(tǒng)為代表， 是網(wǎng)絡(luò)式電子防盜器。 （ 4） 電路設(shè)計(jì)中元器件的選擇。從而使衛(wèi)星無(wú)法追蹤到汽車的位置。汽車行駛中，對(duì)汽車震動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)。 AT89C51 單片機(jī) 微波多普勒傳感器 霍爾開(kāi)關(guān)傳感器 震動(dòng) 傳感器 點(diǎn)火系統(tǒng)電源切斷電路 語(yǔ)音報(bào)警 電路 TC35i 燈光報(bào)警 電路 電源電路 圖 21 汽車防盜系統(tǒng)總圖框圖 GSM SIM 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 第 3 章 汽車 防盜系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 汽車防盜系統(tǒng)硬件部分主要由電源模塊、 傳感器 模塊、通信模塊、中央處理模塊及 報(bào)警執(zhí)行模塊組成。 (3)由于 硬件結(jié)構(gòu)與軟件方案會(huì)產(chǎn)生相互 的 影響 ，所以我們的 原則是 :能用軟件實(shí)現(xiàn)的盡量用軟件實(shí)現(xiàn) ， 從而簡(jiǎn)化 硬件結(jié)構(gòu) 。目前 89C51 單片機(jī)多采用 40 引腳的雙列直插式封裝方式（ DIP），如圖 31所示。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持 RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。 （ 8） /EA/VPP（ 31 引腳） ：當(dāng) /EA 保持低電平時(shí)， 對(duì)程序儲(chǔ)存器的讀操作只限定 外部程序存儲(chǔ)器（ 0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。 P1 口管腳寫(xiě)入 1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入， P1 口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 （ 12） P3 口： P3 口管腳 具有 8 個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口， 輸出可驅(qū)動(dòng) 4 個(gè)TTL 負(fù)載 。 圖 32 89C51外部時(shí)鐘電路 中央處理器復(fù)位電路設(shè)計(jì) 復(fù)位是單片機(jī) 的初始化操作，只需給 89C51 的復(fù)位引腳 RST加上大于 2個(gè)機(jī)器周期（即 24 個(gè)時(shí)鐘振蕩周期）的高電平就可使 89C51 復(fù)位。 圖 33 上電復(fù)位電路 防盜系統(tǒng)的電源設(shè)計(jì) 汽車防盜系統(tǒng)是利用 蓄電池 為本系統(tǒng)供電 的 ，目前 車上使用的電源有 12V/24V。 圖 34 電壓轉(zhuǎn)換方案示意圖 第一部分為一次降壓 ： 該部分 降壓 我們采用 電源管理芯片 LM2576 作為電壓 的 轉(zhuǎn)換芯片。 （ 5） 輸入電容的選擇：在 IN引腳和 GND 引腳之間 設(shè)置一個(gè) 100uF 的 電解電容作為輸入電容 就可以 實(shí)現(xiàn)旁路電容的作用。 汽車防盜系統(tǒng)的電源 電壓 保護(hù)電路如圖 37所示。多普勒效應(yīng)可以發(fā)生在波的各個(gè)頻段。因此將微波 測(cè)速傳感器用于汽車防盜系統(tǒng)中，就可以在汽車周圍安置一個(gè)全方位的 監(jiān)測(cè)空間。當(dāng)有警情發(fā)生時(shí)，該模塊向單片機(jī)發(fā)出警報(bào)信息，單片機(jī)在作出相應(yīng)的處理。在南、北磁極的作用下 都 能產(chǎn)生霍爾效應(yīng) ,采用數(shù)字信號(hào)輸 出。該傳感器在每一個(gè)工作循環(huán)中，利用 60us 進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣，在脈沖下降沿觸發(fā)下采樣數(shù)齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 據(jù)被所存。本 設(shè)計(jì)是將多個(gè)霍爾器件分布在汽車四個(gè)車門(mén) 上 ，這里將四個(gè)車門(mén)的警報(bào)等級(jí)看作相同，可以直接采用硬件進(jìn)行“或”運(yùn)算， 把 得到結(jié)果 與 中央處理模塊 的外部中斷連接 。與之對(duì)應(yīng)的兩個(gè)敏感元的信號(hào)處理電路將各自的電容變化轉(zhuǎn)換成幅值與加速度成比例的方波信號(hào)，經(jīng)脈寬調(diào)制后將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)， 再?gòu)?引腳 Xout、 Yout 輸出 :另外， ADXL202 還可以從 Xfilt、 Yfilt 引腳輸出模擬信號(hào)。從 Xout、 Yout 輸出的數(shù)字信號(hào) 可以 直接輸入 單片機(jī)的計(jì)數(shù)定時(shí)器端口，以便進(jìn)行重力加速度的測(cè)量從而 得 到 出車體傾角的變化。 汽車自鎖主要是關(guān)閉汽車的 點(diǎn)火電路，使汽車無(wú)法發(fā)動(dòng)。其中 15為電源電壓輸入端、 610為電源接地。其有 60 個(gè)引腳。 CPU 方式即利用單片機(jī) CPU，通過(guò)命令對(duì)該芯片實(shí)現(xiàn)操作和控制，不僅完全達(dá)到手動(dòng)控制的功能，而且控制更加靈活方便。系統(tǒng)是利用單片機(jī)的 輸入輸出 接口 來(lái) 控制達(dá)林頓陣列 ULN2021A。接著執(zhí)行中斷程序。 選擇其信號(hào)下降沿觸發(fā)，這兩個(gè)引腳接收霍爾器件和微波的觸發(fā)。 A：兩位 16進(jìn)制數(shù)的短消息的中心地址的長(zhǎng)度。 I：兩位 16進(jìn)制數(shù)的協(xié)議標(biāo)識(shí)。刪除短消息（ AT+CMGD=n）其中 n 為短消息的編號(hào)。 sbit rd_yu = P2^6。 void init() //中斷初始化 { EA = 1。 TL0=216。y)。 start=1。 char cend=0x0D。i10。 T1=0。 RI=0。 } } } void exter0() interrupt 0 { t6668(1)。 在設(shè)計(jì)中 利用 單片機(jī) 控制進(jìn)行聲光報(bào)警和語(yǔ)音報(bào)警時(shí)，我們選擇 T6668 語(yǔ)音芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)各種語(yǔ)音報(bào)警，由于該芯片沒(méi)有存儲(chǔ)器所以我們需要對(duì)其進(jìn)行擴(kuò)展，在其外邊擴(kuò)展四個(gè)動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存器，與此同時(shí)我們可以在其儲(chǔ)存期中通過(guò)錄音方式存入報(bào)警的語(yǔ)音信息。170171. 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 致謝 在本次設(shè)計(jì)中由于郭老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，以及