【正文】 內(nèi)含 4K bytes的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲器 PEROM 和 128bytes 的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器，器件采用公司的高密度，非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS51 指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用 8 位中央處 器和 FLASH 存儲單元，功能強大。 17 結(jié)論 ............................................................................................................................... 18 致謝 ............................................................................................................................... 19 參考文獻 ........................................................................................................................ 19 利用單片機 AT89C51 控制步進電機 羅漢友 第 3 頁 共 20 頁 第 1 章 單片機控制系統(tǒng)概述 單片機系統(tǒng)概述 隨著材料科學(xué)、工藝技術(shù)、計算機技術(shù)的發(fā)展與進步，電路系統(tǒng)向著集成度極高的方向發(fā)展。 關(guān)鍵詞 AT89C51； 步進電機；正反轉(zhuǎn) 利用單片機 AT89C51 控制步進電機 羅漢友 第 2 頁 共 20 頁 目 錄 第 1 章 單片機控制系統(tǒng)概述 ............................................................................................ 3 單片機系 統(tǒng)概述 廣州城建職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 題目 利用單片機 AT89C51 控制步進電機 所 在 系 機電 與信息工程學(xué)院 專業(yè)班級 10應(yīng)用電子技術(shù) 班 學(xué)生 姓名 羅 X X 學(xué)生 學(xué)號 1004080123 指導(dǎo)老師 李 有 兵 廣州城建職業(yè)學(xué)院教務(wù)處制 利用單片機 AT89C51 控制步進電機 羅漢友 第 1 頁 共 20 頁 利用單片機 AT89C51 控制步進電機 10 應(yīng)用電子技術(shù)班 羅漢友 指導(dǎo)教師：李有兵 摘要 步進電動機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的精密執(zhí)行元件，由于步進電機具有控制方便、體積小等特點，所以在數(shù)控系統(tǒng)、自動生產(chǎn)線、自動化儀表、繪圖機和計算機外圍設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。文中對整個系統(tǒng)的架構(gòu)及硬件電路和驅(qū)動軟件的實現(xiàn)都做了詳細(xì)的介紹。 3 第 2 章 步進電機概述 ...................................................................................................... 6 步進電機的基本介紹 6 步進電機的特點及種類 最 后，還必須掌握生產(chǎn)過程的工藝性能及被測參數(shù)的測量方法，以及被控對象的動、靜態(tài)特性，有時甚至要求給出被控對象的數(shù)學(xué)模型。 在 FLASH 編程時 ,P0口接受指令字節(jié)，而在程序效驗時，輸出指令字節(jié)，效驗時，要求外接上拉電阻。 在訪問外部程序存儲器或 16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（例如執(zhí)行 MOVXDPTR指令）時， P2 口送出高 8 位地址數(shù)據(jù)。其引腳一旦變成兩個機器周期以上的高電平，所有的 I/O 口都將復(fù)位到 1 狀態(tài)，當(dāng)振蕩器正在工作時，持續(xù)兩個機器周期以上高電平便可完成復(fù)位，每個機器周期為 12 個振蕩時鐘周期。復(fù)位操作有兩種情況，即上電復(fù)位和手動 (開關(guān) )復(fù)位。因此用好步進電機 卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。 混合式步 進電機 混合式步進電機綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。不同廠家制造的步進電機，只有在相同的控制電源以及測試條件下進行比較才有意義。目標(biāo)文件可由 LIB51 創(chuàng)建生成庫文件，也可以與庫文件一起經(jīng) L51 連接定位生成絕對目標(biāo)文件 (.ABS)。這樣，在編譯的時候，其他的文件會被自動的導(dǎo)入到工程里來。sbit wei2 = P2^2。//共陽數(shù)碼管驅(qū)動信號 09，不顯示 uchar code 利用單片機 AT89C51 控制步進電機 羅漢友 第 10 頁 共 20 頁 time_counter[10][2]={{0xda,0x1c},{0xde,0xe4},{0xe1,0xec},{0xe5,0xd4},{0xe9,0xbc}, // 1ms {0xed,0xa4},{0xf1,0x8c},{0xf5,0x74},{0xf9,0x5c},{0xfc,0x18}}。//定時器 0/1 均工作于方式 1,16 位計時方式 TH0 = (65536 4000)/256。//開定時器中斷 EA = 1。 buf[1] = 10。//停止 } while(!s2)。 if(k 10 ) 利用單片機 AT89C51 控制步進電機 羅漢友 第 13 頁 共 20 頁 { k = 1。 buf[3]= k%10。wei0=0。break。wei2=1。 static num2 = 0。 利用單片機 AT89C51 控制步進電機 羅漢友 第 15 頁 共 20 頁 case 1:a = 1。d = 0。b = 0。break。c = 0。d = 1。b = 0。break。c = 0。 case 7:a = 1。在設(shè)計電路之前，我找到了很多關(guān)于 AT89C51 的資料，只有熟悉芯片各個管腳的作用才能順利設(shè)計出電路圖。 驅(qū)動芯片的選擇 本系統(tǒng)是用單片機來實現(xiàn)的 ,單片機種類繁多，不過又以 MCS— 51/52 系列的單片機使用最廣泛 ,而且本系統(tǒng)的主要功能和 51/52 系列的單片機用途很合適，所以選用了 ATMEL 公司的 51/52 系列芯片。如下圖所示。靜態(tài)顯示是指每個數(shù)碼管的每一個段碼都由一個單片機的 I/O 端口進行驅(qū)動，或者使用如 BCD 碼二 十進制譯碼器譯碼進行驅(qū)動。 本文構(gòu)建了一個步進電機控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的硬件組成主要有： 51 系列單片機、 AT89C51驅(qū)動電路。 本系統(tǒng)控制靈活，簡單方便，制作