【正文】 e ~/ehome/tools 然后使用該工具將 rootfs 的 home 目錄下的程序生成 yaffs 文件系統(tǒng)映像 : ~/ehome/tools/mkyaffs2image ~/ehome/rootfs/home/ images/ chmod 666 images/ 就是的應(yīng)用程序文件系統(tǒng)。 bootm 500080 基于 ARMcortexA8 內(nèi)核的嵌入式智能家居系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā) 23 4 總結(jié) 本系統(tǒng)主要研究智能家居系統(tǒng)軟、硬件電路設(shè)計(jì)問(wèn)題，生成的電路離形成產(chǎn)品還有很大差距，只是 一個(gè)小型的模型，但是具備智能家居的基本功能。 接著是 zigbee 的調(diào)試部分，因?yàn)榻?jīng)費(fèi)有限，需要在一個(gè) zigbee 中安裝多個(gè)傳感器。無(wú)論是技術(shù)上還是生活上他們都給于我了巨大的支持和理解。在這里我要感謝你們對(duì)我的幫助 最后我要感謝 linux 創(chuàng)造者， linux 的開(kāi)發(fā)者們，謝謝你們，是你們的開(kāi)源的精神，分享的精神幫助我完成了本次設(shè)計(jì)，如果不是你們的開(kāi)源精神，今天也不會(huì)有這樣的一個(gè)設(shè)計(jì)，我也會(huì)在日后的開(kāi)發(fā)中繼承這樣的精神，將開(kāi)源精神發(fā)揚(yáng)光大。 最后很遺憾的是沒(méi)能解決 S5PV210 的驅(qū)動(dòng)問(wèn)題，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)魚 zigbee 的通信，但是不會(huì)放棄，會(huì)繼續(xù)調(diào)試直到成功。 當(dāng)時(shí)在實(shí)驗(yàn)的時(shí)候就會(huì)想項(xiàng)目如何能夠體現(xiàn)出智能兩個(gè)字呢，當(dāng)時(shí)作為一個(gè)嵌入式初學(xué)者，剛剛接觸 ARM 會(huì)是這么想，所謂智能，就是程序員通過(guò)編程，讓芯片去對(duì)現(xiàn)實(shí)的情況作出分析和處理，幫助人來(lái)完成某一些工作。 基于 ARMcortexA8 內(nèi)核的嵌入式智能家居系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā) 22 按照設(shè)計(jì)，這個(gè)文件系統(tǒng)映像需要被燒寫到開(kāi)發(fā)板 mtdblock6 對(duì)應(yīng)的分區(qū)中才能在啟動(dòng)時(shí)被自動(dòng)掛載到開(kāi)發(fā)板 /home 下。 ramdisk 映像制作。 return ()。 ()。 修改 程序 : LoginDialog w； ()； if (() == QDialog::Accepted) { MainWindow mainwindow； ()； return ()； } else { return 1； } QT的移植 （ 1） 在 項(xiàng)目源碼目錄下新建 qtlib 文件夾，將 解壓到該文件夾內(nèi)，此時(shí)文件夾中會(huì)多出兩個(gè) 子文件夾： buildqt buildtslib。 QT 登錄界面的制作和移植 QT界面制作 準(zhǔn)備工作 : 在項(xiàng)目根目錄下的 rootfs/home/etc 下新建 passwd 文件 , 用來(lái)保存初始密碼。 復(fù)制 libs/bin/下的 emi_core 到開(kāi)發(fā)板根文件系統(tǒng)中。 mkdir ehome 將原項(xiàng)目目錄中的 rootfs 復(fù)制到 ehome 下。 } Main 函數(shù)代碼如下： emi_init()。 cd emitest vim vim 以下是在實(shí)驗(yàn)中 對(duì)于 emilib 所做測(cè)試的一部分核心代碼。 返回值為 0 時(shí)代表成功，負(fù)數(shù)代表失敗，兩個(gè)參數(shù)分別代表要注冊(cè)的消息號(hào)，和一個(gè)指向結(jié)構(gòu)體的結(jié)構(gòu)體指針，當(dāng)然要求其提前被寫好。 emi_core 相當(dāng)于一個(gè)中介或者說(shuō)就是一個(gè)電話接線員，主要完成了兩部分的工作。 emilib 數(shù)據(jù)通信模塊介紹 Emilib 工作原理 消息接受者首先需要完成注冊(cè)，所謂注冊(cè)即通過(guò) socket 連接本地 emi_core進(jìn)程，將本進(jìn)程進(jìn)程號(hào)以及要注冊(cè)的消息發(fā)送給 emi_core。代碼如下： pragma vector = URX0_VECTOR __interrupt void UART0_ISR(void) { URX0IF = 0。 halLedToggle(1)。下面再來(lái) 看一下接收模塊的核心代碼。 halIntOff()； halIntOn()。然后將寫好的程序分別下載到兩個(gè) Zigbee 中，這樣實(shí)現(xiàn) 了家庭內(nèi)信息收集，以及對(duì)家庭內(nèi)電器的控制。 （ 7）更好的硬件適應(yīng)性，也就是良好的移植性 [5]。提供統(tǒng)一的設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口。 如今在物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈中 Zigbee 技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用 ，如智能電網(wǎng)、智能交通、智能家居、金融、移動(dòng) POS 終端、供應(yīng)鏈自動(dòng)化、工業(yè)自動(dòng)化、智能建筑、消防、公共安全等領(lǐng)域 [4]。并且 Zigbee 能夠?qū)崿F(xiàn)休眠模式，功耗再一次被降低，于是經(jīng)過(guò)測(cè)試，僅一節(jié) 5 號(hào)電池就可以支持 Zigbee 工作長(zhǎng)達(dá)半年之久，這是 其他通信技術(shù)無(wú)法匹及的。其應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，特別是一些要求功耗低且對(duì)傳輸距離要求不長(zhǎng)的設(shè)備通信， Zigbee 技術(shù)備受青睞。CC2530 使用的是頻率達(dá)到 的 全方位天線，地面無(wú)阻礙穩(wěn)定傳輸可以達(dá)到200 多米，自動(dòng)重連距離達(dá)到了 110 米，完全能夠滿足家庭內(nèi)的組網(wǎng)。 三、能夠?qū)崿F(xiàn) Zigbee 協(xié)調(diào)器與開(kāi)發(fā)板之間的交互控制。同時(shí)因?yàn)樾酒渤?、更快、更低耗的方向發(fā)展，于是越來(lái)越多的智 能芯片被嵌入到曉得電子商品中，并且添加更多、更好的外設(shè)變成了可能。 sensor。本設(shè)計(jì)基于 S5PV210 芯片，采用嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的方式，利用 Zigbee 組網(wǎng)技術(shù)，模擬了一套簡(jiǎn)單的智能家居系統(tǒng)。與我 一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。 Zigbee 模塊適用小型系統(tǒng)，支持組網(wǎng)無(wú)限擴(kuò)展的模式。于是，“智能家居”這樣一個(gè)更加貼切人們生活的詞匯被提及出來(lái)。使用串口與 Zigbee 連接，實(shí)現(xiàn)了信息的交互和控制。 圖 11 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 Zigebee 協(xié)調(diào)器 S5PV210 火焰節(jié)點(diǎn) 煙霧節(jié)點(diǎn) 震動(dòng)節(jié)點(diǎn) 聲音節(jié)點(diǎn) GPRS 基于 ARMcortexA8 內(nèi)核的嵌入式智能家居系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā) 3 方案論證及器件選型 最初方案論證及方案定型 由于 GPRS 模塊后期需要交費(fèi)，投入過(guò)大，所以舍棄了該方案。選用 S5PV210 的開(kāi)發(fā)板，也主要看中了其穩(wěn)定，以及外設(shè)資源豐富的特點(diǎn)，更有利于人們?nèi)フJ(rèn)識(shí)了解，進(jìn)而開(kāi)發(fā)嵌入式項(xiàng)目。 與 CDMA 和 GSM 技術(shù)一樣， Zigbee 也是一 種無(wú)線的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，雖然無(wú)法像前者一樣發(fā)送視頻數(shù)據(jù)，但是其穩(wěn)定性高且成本低廉。因此 Zigbee 技術(shù) 非常 適 合被用在 對(duì)時(shí)延要求苛刻的無(wú)線控制 場(chǎng)合（如工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)） 。執(zhí)行裝置可以很簡(jiǎn)單，如 MP3 上的菜單鍵，可以切換歌曲；也可以很復(fù)雜，如谷歌眼鏡，上面集成了多個(gè)微小型控制電機(jī)和多種傳感器，從而可以執(zhí)行各種復(fù)雜的動(dòng)作和感受各種狀態(tài)信息 . 基于 ARMcortexA8 內(nèi)核的嵌入式智能家居系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā) 7 嵌入式特點(diǎn) （ 1） 可裁剪性強(qiáng)。 （ 5）強(qiáng)穩(wěn)定性，弱 交互性 。 計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 是由 硬件和 軟件系統(tǒng) 組成的 ，并且 軟、硬件均可裁剪 的 但必須 具備 最小系統(tǒng)要求 [7]。basicRfConfig)==FAILED) { HAL_ASSERT(FALSE)。 連接成功后， Zigbee 會(huì)打開(kāi)發(fā)送函數(shù)，做好發(fā)送準(zhǔn)備。basicRfConfig)==FAILED) { HAL_ASSERT(FALSE)。 UartSend_String(Reddata,2)。 } } 整個(gè) Zigbee 模塊的程序架構(gòu)，如圖 33。然后當(dāng)發(fā)送端給 emi_core 發(fā)消息時(shí)， emi_core 會(huì)把消息好在表里進(jìn)行匹配，如果是正常情況，那么其會(huì)找到注冊(cè)進(jìn)程的進(jìn)程號(hào)，此時(shí) emi_core 會(huì)給該進(jìn)程發(fā)送一個(gè) USER2 信號(hào)，同時(shí)附加數(shù)據(jù)放到共享的內(nèi)存 中。 Emilib 中包含 了 庫(kù)。 參數(shù) msgnum表示要發(fā)送的消息號(hào)。 char buf[5]={0}。 } 然后編譯 以及 ： gcc o receiver L../bs/pclib/lib lemi I../libs/pclib/include gcc o sender L../libs/pclib/lib lemi I../libs/pclib/include 編譯完成之后生成了可執(zhí)行文件接著運(yùn)行測(cè)試，首先啟動(dòng) PC 機(jī)的 emi_core程序， 然后分別在兩個(gè)終端啟動(dòng) sender 和 receiver。 cd ehome/rootfs/home/ mkdir p bin etc lib receiver trigger bin 將存放開(kāi)發(fā)板項(xiàng)目應(yīng)用程序 eh_server， emi_core 等程序； etc 存放項(xiàng)目相關(guān)腳本以及配置文件； lib 存放項(xiàng)目運(yùn)行庫(kù)； receiver,trigger 存放 eh_server 所需插件。 tarena setenv bootcmd tftp c0008000 zImage\。 給確認(rèn)按鈕編寫槽函數(shù)，從密碼輸入框收集用戶輸入的密碼，從 ip 地址輸入框收集用戶輸入的 IP 地址，將 IP 地址保存為全局量，其他消息都使用此 IP通信。 （ 4） 在當(dāng)前目錄下運(yùn)行 ： qmake spec /usr/share/qt4/mkspecs/qws/linuxarmg++/ （ 5） 此時(shí)會(huì)生成開(kāi)發(fā)板 qt 中使用的 Makefile， 運(yùn)行 make 命令生成開(kāi)發(fā)板qt 界面程序。 QWSServer::setCurrentInputMethod(im)。 自啟動(dòng)腳本的實(shí)現(xiàn) : 由于之前一直是 NFS 環(huán)境下調(diào)試程序 , 程序都是手動(dòng)啟動(dòng)的 , 項(xiàng)目的整合階段需要讓程序能夠自啟動(dòng)。打開(kāi) rootfs/etc/，將 mount /dev/mtdblock6 /home 添加到 exec /home/etc/rcS 之前。 最后，修改一下 uboot 的自啟動(dòng)選項(xiàng)，實(shí)現(xiàn)打開(kāi)開(kāi)發(fā)板自動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)以及服務(wù) : (uboot) setenv bootcmd 39。 在項(xiàng)目制作之初，為了更好地熟悉 linux 系統(tǒng)，所以在筆記本上安裝了 linux系統(tǒng)，但是發(fā)現(xiàn)由于安裝軟件的問(wèn)題上面缺少很多軟件，隨著項(xiàng)目的進(jìn)展，基本上每天都會(huì)遇到編譯不過(guò)的情況，然后再上網(wǎng)查資料，安裝必要的軟件，然后再編譯這可以說(shuō)是浪費(fèi)了非常多的時(shí)間，但是也收獲了很多。在那里我接觸到了 51 單片機(jī)，接觸到了 ARM，學(xué)習(xí)了很多寶貴的知識(shí)，李老師可以說(shuō)是我在實(shí)驗(yàn)室的領(lǐng)路人。