【正文】 ................................... 24 零件分析 ........................................... 24 繪制齒輪 ........................................... 25 參數(shù)化問題分析 ......................................... 32 4 其他零件的設(shè)計(jì)建模 ......................................34 軸 ..................................................... 34 II 軸承 ................................................... 34 端蓋 ................................................... 35 箱體 ................................................... 36 箱蓋 ................................................... 37 5 減速器的裝配總成 .......................................38 零件裝 配的基本流程 ..................................... 38 裝配過程中常用的配合方法 ............................... 38 裝配 ................................................... 39 6 減速器的運(yùn)動(dòng)仿真 .......................................41 運(yùn)動(dòng)仿真 ............................................... 41 運(yùn)動(dòng)仿真概述 ....................................... 41 減速器仿真 ......................................... 41 總結(jié) ....................................................42 致謝 ....................................................43 參考文獻(xiàn) ................................................44 外文翻譯 ................................................45 附錄 ....................................................55 附錄 A 基本理論依據(jù) ....................................... 55 附錄 B 齒輪繪制在 PROE軟件中的公式程序化過程 ................ 56 附錄 C C 語(yǔ)言驗(yàn)證程序 ...................................... 59 附錄 D AUTOLISP 程序 ........................................ 60 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 1 頁(yè) 共 62 頁(yè) 1 前 言 研究意義 可以在傳動(dòng)比不變的情況下減少齒輪傳動(dòng)的體積 與尺寸。 由于齒數(shù)的小齒輪與大齒輪組成的齒輪副稱為少齒數(shù)漸開線圓柱齒輪機(jī)構(gòu)。 利用 P ro /E 可精確建立齒輪的三維模型 ,從而實(shí)現(xiàn)齒輪機(jī)構(gòu)的虛擬裝配、模擬運(yùn)動(dòng)以及數(shù)控編程等。近代漸開線齒輪 ( 包括修形齒 ) 、擺線齒形、圓弧齒形同時(shí)共存，其中漸開線齒形占主導(dǎo)地位，但他們各自有其獨(dú)到的優(yōu)越性，不可能被其中任何一種齒形完全取代。本研究基于漸開線齒輪的生成原理 ,結(jié)合 Program程序 ,研制出 少齒數(shù) 齒輪三維實(shí)陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 3 頁(yè) 共 62 頁(yè) 體造型的全參數(shù)化自動(dòng)設(shè)計(jì)程序。 選擇的齒廓曲線： 齒輪的齒廓曲線有漸開線、擺線、變態(tài)擺線、園弧齒廓以及拋物線齒廓等，從傳動(dòng)設(shè)計(jì)制造安裝使用等方面考慮，應(yīng)用作為廣泛的是漸開線齒廓。 當(dāng)齒條以勻速移動(dòng)式，推動(dòng)齒輪以轉(zhuǎn)速等速轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪移動(dòng)的速度和齒輪分度圓上的圓周速度相等。 圖 非修緣的基準(zhǔn)齒條刀具在法面內(nèi)的齒形參數(shù) （按照 GB13567 JB11060） 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 6 頁(yè) 共 62 頁(yè) 當(dāng)圖 ，就認(rèn)為齒條刀具的齒廓已經(jīng)確定，因而齒條刀具上 的任意一點(diǎn)在坐標(biāo)系 11PYX 中的坐標(biāo)也就確定，然后就可以用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換法就可以求出齒輪齒廓方程式。（即用齒條形刀具加工齒輪時(shí)，動(dòng)坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸 1Y 沿被切齒輪的分度圓做純滾動(dòng)。與原始位置相比，刀具節(jié)線（ 1Y 軸）在分度圓上滾過的角度記為 0? 過 39。M 點(diǎn)必然與齒輪齒廓上的 M 點(diǎn)重合，過這兩共軛齒廓在 M（或 39。如圖 所示，在刀具的直線刀刃上取一點(diǎn) 39。 切削漸開線齒輪齒廓線段時(shí) ? 角的變化范圍 計(jì)算 為了更好的說(shuō)明的求解的過程，先繪制一個(gè)非修緣齒廓，見圖 圖 為一非修緣齒廓曲線，其中 OX 是齒廓的對(duì)稱軸，與 OX 垂直的 OY 軸通過齒根圓與齒槽對(duì)稱軸的交點(diǎn) a ，于是便確定了坐標(biāo)原點(diǎn) O 與齒輪中心 1O 之間的距離為zrf ?cos 。M 點(diǎn)是倒圓圓弧上的任意一點(diǎn)， N 點(diǎn)是 39。 在用公式（ 10）繪制齒輪過渡曲線時(shí)，公式中包含了兩個(gè)自變量，必須要找出它們的關(guān)系，才能畫出過渡曲線，其關(guān)系可由圖 212 中得到： ?? tancc xyr ?? 將公式（ 8）代入 在繪制過渡曲線時(shí)，先在 ??? ??? 20 的范圍內(nèi)給定 ? 角，有上式求出相應(yīng)的角，再由（ 10）繪制過渡曲線。39。 分度圓直徑： 11 3 .2 7 2c o snmzd m m???。 齒根圓直徑 : 2 1 1 4 .8 0 4fd mm? 。8 t? ?? 重合度 ?? （ 1）端面重合度 ?? ? ? ? ?12,12 121 t a n t a n t a n t a n2 a t t a t tbBB zzp?? ? ? ? ?? ??? ? ? ? ??? 其中： 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 15 頁(yè) 共 62 頁(yè) ?c os r c c osc osc osa r c c osc osa r c c osa r c c osa r c c os1111111139。c os2 ta nc os2 ta n 2 si n 74 ta n 3559 ) ta n 5358180 1802 ta n 5358 1 c os 4052 si n 5358 733 0.nttttttttnt n tJz inv inv x xmxz inv inv Jm???????? ????????? ? ? ??????? ? ? ? ? ?????????（ （ ）0422 4 5? 設(shè)計(jì)結(jié)果： ??tX 中心距變動(dòng)系數(shù) ty 8 9 3 3 5 5 o s 6 5 3 5 o s274c o sc o s2 39。 1124ta n ta n ta n ta nsi n 2a t t ta t t t tnh c x zzz?? ? ? ???? ? ? ???? ? ? ??? 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 17 頁(yè) 共 62 頁(yè) 令： ? ?1** 0, 39