【正文】 ....................................................................................... 63 .......................................................................................................... 63 ....................................................................................................................... 63 ................................................................................................................... 64 ....................................................................................................................... 65 ....................................................................................................................... 67 目 錄 ....................................................................................................................... 69 ............................................................................................................ 70 片 1 的裝配 ............................................................................................... 70 2 ............................................................................................... 71 ................................................................................... 73 ........................................................................................... 76 ......................................................................................................... 77 第 5 章 挖掘機(jī)的運(yùn)動(dòng)仿真 .................................................................................................. 78 進(jìn)入“機(jī)構(gòu)”（ Mechanism）環(huán)境 ................................................................................... 78 創(chuàng)建伺服電機(jī) ............................................................................................................... 78 ................................................................................... 78 ................................................................................... 80 ................................................................................... 82 ................................................................................... 84 運(yùn)動(dòng)分析 ...................................................................................................................... 86 回放并保存分析結(jié)果 ..................................................................................................... 88 運(yùn)動(dòng)軌跡曲線(xiàn)的建立 ..................................................................................................... 93 第六章 總 結(jié) .......................................................................................................................... 99 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................100 致 謝 .......................................................................................................................................101 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第 1 章 緒 論 挖掘機(jī)的定義 挖掘機(jī)，又稱(chēng) 挖掘機(jī)械 ，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車(chē)輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。 裝配連接后轉(zhuǎn)入應(yīng)用程序的機(jī)構(gòu)分析模塊。也可將不同的零件用不同顏色繪制。 ～ 2 建立 挖掘機(jī) 各組成零部件三維數(shù)字化虛擬模型，虛擬裝配。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 挖掘機(jī)三維建模 及 運(yùn)動(dòng)仿真 學(xué) 生： 學(xué) 號(hào)： 專(zhuān) 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)：車(chē)輛工程 指導(dǎo)教師： 二 O 一一年六月 II 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 設(shè)計(jì)（論文）題目： 挖掘機(jī)三維建模及運(yùn)動(dòng)仿真 系： 機(jī)械工程 專(zhuān)業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí)： 機(jī)自 078 學(xué)號(hào)： 07011030808 學(xué)生： 李 泓 兵 指導(dǎo)教師： 王 東 接受任務(wù)時(shí)間 教研室主任 （簽名） 系主任 （簽名） 1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容及基本要求 主要內(nèi)容：運(yùn)用 Pro/E 基于特征的參數(shù)化建模功能建立玉柴小型液壓挖掘機(jī)各組成零部件的三維數(shù)字化虛擬模型，使用模型組裝的方法創(chuàng)建機(jī)構(gòu)連接，進(jìn)行虛擬裝配，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器給機(jī)構(gòu)添加運(yùn)動(dòng)動(dòng)力 ，完成挖掘機(jī)的運(yùn)動(dòng)仿真分析和動(dòng)力學(xué)仿真分析。 學(xué)習(xí)掌握 Pro/ENGINGEER三維 建模方法。繪制三維實(shí)體零件圖時(shí)注意基 準(zhǔn)平面和基準(zhǔn)軸的選擇，合理的選擇將在后續(xù)的裝配連接工作及分析工作比較順利。在裝配過(guò)程中可以進(jìn)行干 涉檢查和模型分析。 assembly。 由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，二十世紀(jì)四十年代有了拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機(jī)。優(yōu)點(diǎn)是重量輕，制造方便，成本低。該參數(shù)的設(shè)計(jì)與挖掘機(jī)性能的好壞有關(guān)。 中國(guó)挖掘機(jī)發(fā)展?fàn)顩r 早在 1958 年國(guó)內(nèi)便開(kāi)始了液壓挖掘機(jī)的研制開(kāi)發(fā)工作，隨后開(kāi)發(fā)出一系列比較成熟的產(chǎn)品。關(guān)于工作裝置設(shè)計(jì)參數(shù)分析和在 CAD 上其自動(dòng)設(shè)計(jì)的綜合研究文獻(xiàn)還沒(méi)有。 近 6 年，中國(guó)挖掘機(jī)產(chǎn)銷(xiāo)量增長(zhǎng)的主要驅(qū)動(dòng)因素來(lái)自于三個(gè)方面：一是全社會(huì)固定資產(chǎn)投資的增加帶動(dòng)了挖掘機(jī)下游需求的增長(zhǎng)；二是消費(fèi)者對(duì)挖掘機(jī)性能的認(rèn)識(shí)，以及挖掘機(jī)租賃市場(chǎng)的升溫促使挖掘機(jī)銷(xiāo)量激增；三是挖掘機(jī)對(duì)裝載機(jī)的替代效應(yīng)逐漸顯現(xiàn)（挖掘機(jī)和裝載機(jī)保有量配比從 2021年的 :1 提升至 2021年的 :1）。 圖 11 20212021中國(guó)挖掘機(jī)產(chǎn) /銷(xiāo)量四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 第 2 章 挖掘機(jī)的選型 挖掘機(jī)的工作原理 液壓挖掘機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業(yè)機(jī)具。該系統(tǒng)的內(nèi)置再生油路以及壓力補(bǔ)償閥置于負(fù)載下游的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ,有效地克服了因工作裝置自重引起的負(fù)壓?jiǎn)栴}。由于 Pro／ENGINEER 在設(shè)計(jì)中導(dǎo)入制造的概念、可隨時(shí)對(duì)特征作合理、不違反幾何的順序調(diào)整 (Reorder)、插入 (Insen＞、刪除 (D2L 就 e)、重新定義 (Redefine)等修正動(dòng)作。 圖 31 主臂草圖 單擊特征操作按鈕區(qū)中的【約束】按鈕， 系統(tǒng)將彈出約束工具欄，如圖 32所示，單擊【相切】按鈕，選擇 33 中的圓弧，然后再選擇與圓弧相連接的直線(xiàn)，選完后會(huì)發(fā)現(xiàn)所畫(huà)直線(xiàn)旁邊多出了一個(gè) T（相切符號(hào)）。插入后的主臂如圖 37 所示。 圖 311 繪制連接柱后實(shí)體 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 繪制連接環(huán) 從特征操作按鈕區(qū)中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取 FRONT 平面作為繪圖平面，以 DTM1 平面作為參照基準(zhǔn)接受系統(tǒng)所默認(rèn)的方向，單擊剖面對(duì)話(huà)框中的【草繪】按奶牛完成繪圖前的設(shè)置。 圖 314 連接環(huán)切割草圖 本特征采用雙向切割，在信息顯示區(qū)中選擇【切除】按鈕，并在兩側(cè)輸入相同切割厚度，最后，單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕，完成連接環(huán)切割，如圖 315 所示。 如圖 318。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【圓弧】和【直線(xiàn)】工具按鈕，繪制并修改連接柱草圖如圖 323 所示。 圖 326 切割下連接柱后實(shí)體 第三章 用 Pro/E 對(duì)挖掘機(jī)零部件建模 22 即 完成實(shí)體繪制。 從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取 FRONT 平面作為繪畫(huà)平面，接受系統(tǒng)所默認(rèn)的參照基準(zhǔn)和方向，單擊剖面對(duì)話(huà)框中的【草繪】按鈕完成繪畫(huà)前的設(shè)置。 在信息顯示區(qū)的切削深度欄中選擇【穿透】和【切除】按鈕，此時(shí)模型將顯示切除方向，由于系統(tǒng)默認(rèn)的切除方向指向?qū)嶓w外部．因此要單擊信息顯示區(qū)中的【反向】按鈕，使切除方向指向?qū)嶓w里面。 圖 335 前臂 連接 片 切割草圖 本模型采用雙向切割，在信息顯示區(qū)中選擇【切 除】按鈕，兩側(cè)切割厚度相同，單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕，完成連接 片 切割，如圖 336 所示。 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 圖 339連接片切割草圖 圖 340 導(dǎo)向桿連接片實(shí)體 從特征操作按鈕區(qū)中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯爾區(qū)中的【草繪】按鈕，選取前臂的一個(gè)端面作為繪圖平面，接受系統(tǒng)所默認(rèn)的參照基準(zhǔn)和方向，單擊剖面對(duì)活框中的【草繪】按鈕完成繪圖前的設(shè)置。在【類(lèi)型】欄中選擇【零件】，在【名稱(chēng)】文本框內(nèi)輸入 wadou，再在【子類(lèi)型】欄中選擇【實(shí)體】。單擊【關(guān)閉】按鈕，此時(shí)模型中被選中的認(rèn)邊將變成草繪線(xiàn)形式 。接著從模型中選取圖 350 所示的抽殼挖去曲面，最后單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕，完成抽殼