【正文】 的低頻分量對(duì)輸出精度基本無影響，而誤差的高頻分量影 響系統(tǒng)的輸出精度。例題1已知一傳動(dòng)系統(tǒng)JL=2000kg*m2,Jm=500 kg*m2,傳動(dòng)級(jí)數(shù)為n=3，試按傳動(dòng)慣量最小原則，確定各級(jí)傳動(dòng)比。3)干擾存在的形式：串模干擾、共模干擾。11)步進(jìn)電機(jī)工作原理性能：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。4)5)6)7)伺服系統(tǒng)技術(shù)要求：調(diào)速范圍寬并且穩(wěn)定，—，穩(wěn)定性好、響應(yīng)速度快。9)電渦流效應(yīng)：當(dāng)線圈輸入一交變電流時(shí)便產(chǎn)生交變磁通量，金屬板在此交變磁場(chǎng)中會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流，這種電流在金屬體內(nèi)是閉合的，所以稱之為渦電流或渦流。流體壓強(qiáng)傳感器：膜式壓強(qiáng)傳感器，筒式壓強(qiáng)傳感器。6)滾珠絲杠消隙法：墊片調(diào)隙式、螺紋調(diào)隙式、齒差調(diào)隙式。4)慣量的影響：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)私服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響。39。計(jì)算機(jī)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用僅僅是計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的一部分，它還在辦公、管理及圖像處理等方面得到廣泛應(yīng)用。：機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感與檢測(cè)技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。加強(qiáng)學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力，啟迪創(chuàng)新思維。研制和生產(chǎn)CF8型鑄造流水線、V法鑄造砂處理系統(tǒng)、大型連棟溫室及環(huán)境控制系統(tǒng)、各類農(nóng)業(yè)機(jī)械等產(chǎn)品，為有關(guān)專業(yè)特色方向的形成準(zhǔn)備了基礎(chǔ)和條件。主要用于數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)和模具設(shè)計(jì)與應(yīng)用專業(yè)的專業(yè)實(shí)習(xí)，也可支持工業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)的教學(xué)需要，也可對(duì)外承接加工任務(wù)。通過實(shí)驗(yàn)?zāi)軌蚴箤W(xué)生掌握PLC在工程中的具體應(yīng)用以及總體的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)步驟。主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：；；；；；。此外，該實(shí)驗(yàn)室也可進(jìn)行可編程控制器PLC實(shí)驗(yàn)，內(nèi)容有：PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)；PLC編程軟件的學(xué)習(xí)和使用；PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控；PLC對(duì)液壓傳動(dòng)的優(yōu)化控制。該室具有試樣制備、顯微組織觀察分析等能力。周鳳敏，女，講師，工學(xué)碩士，畢業(yè)于山東理工大學(xué)。教學(xué)成果顯著，獲得濱海學(xué)院第三屆青年教師講課大賽一等獎(jiǎng)。主要兼任社會(huì)職務(wù)：中國圖學(xué)學(xué)會(huì)理事，全國機(jī)械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)機(jī)電設(shè)備技術(shù)類專委會(huì)委員，山東省工程圖學(xué)學(xué)會(huì)職業(yè)教育專業(yè)委員會(huì)副主任，哈爾濱第一工具制造有限公司副總工程師，《青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)》編委。成果與榮譽(yù)：主持承擔(dān)了 “圓柱分度凸輪的加工”科研題目。李國偉，教授，清華大學(xué)工程碩士，中共黨員，教授、ISO9000質(zhì)量管理體系國家注冊(cè)審核員、開發(fā)區(qū)數(shù)控專家、數(shù)控加工中心技師、機(jī)械類工程師；1999年7月大學(xué)畢業(yè)后到河南安彩集團(tuán)模具廠參加工作，從事玻殼模具數(shù)控加工工作； 2007年10月起在高校任教，現(xiàn)任數(shù)控專業(yè)骨干教師。由于近二十年科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，多數(shù)機(jī)械專業(yè)人員知識(shí)老化，對(duì)新知識(shí)、新技術(shù)了解甚少，難以從事機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與開發(fā)。這種考核方式改革有利于調(diào)動(dòng)學(xué)生積極性，在優(yōu)勢(shì)課程上取得較高學(xué)績(jī)，來補(bǔ)充劣勢(shì)課程的不足，實(shí)現(xiàn)優(yōu)劣勢(shì)互補(bǔ)，突出個(gè)性化培養(yǎng)?？己朔绞剑涸诿块T課程學(xué)習(xí)結(jié)束后，均需進(jìn)行兩次考核，分為卷一和卷二。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程度就越高。特點(diǎn)：1）系統(tǒng)具有開放性和互用性；2)系統(tǒng)功能自治性；3）系統(tǒng)具有分散性；4）系統(tǒng)具有對(duì)環(huán)境適應(yīng)性典型現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)：基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線、Lonwords、Profibus，CAN，HART3P114，P115表5—4 （如位移、力等）轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的，易于精確處理和測(cè)量的某種物理量的測(cè)量部件或裝置組成：敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、基本轉(zhuǎn)換電路傳感器特性：靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性靜態(tài)特性指標(biāo)：靈敏度，傳感器輸出變化量⊿y與引起此變化的輸入變化量⊿x之比S。機(jī)電一體化系統(tǒng)包括：機(jī)械本體、能源部分、測(cè)試傳感部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、控制及信息處理單元產(chǎn)品分類：發(fā)展水平：功能附加型初級(jí)系統(tǒng)，功能代替型中級(jí)系統(tǒng)，機(jī)電融合性高級(jí)系統(tǒng)；應(yīng)用范圍：民用機(jī)電產(chǎn)品，產(chǎn)業(yè)機(jī)電產(chǎn)品，辦公機(jī)電產(chǎn)品常見的伺服驅(qū)動(dòng)元件：電液馬達(dá)，油缸，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，交、直流伺服電動(dòng)機(jī)，伺服閥傳統(tǒng)機(jī)械：由動(dòng)力件、傳動(dòng)件、執(zhí)行件和電氣控制部分組成機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)要求：滿足伺服控制要求：精度、穩(wěn)定度、快速響應(yīng)性（影響參數(shù)：系統(tǒng)的阻尼比、固有頻率）動(dòng)力學(xué)特性：1）負(fù)載變化：工作負(fù)載、慣性負(fù)載、摩擦負(fù)載2）傳動(dòng)系統(tǒng)慣性：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（取決于質(zhì)量和尺寸參數(shù)）3）傳動(dòng)系統(tǒng)固有頻率：遠(yuǎn)離控制系統(tǒng)工作頻率4）傳動(dòng)系統(tǒng)摩擦：靜摩擦力盡可能小，動(dòng)摩擦力盡可能小的正斜率。/2π)2齒條驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)折算到r。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，同時(shí)采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機(jī)械制造技術(shù)。第三篇：機(jī)電一體化技術(shù)機(jī)電一體化技術(shù)制造業(yè)的‘發(fā)動(dòng)機(jī)’，培養(yǎng)高技能綜合應(yīng)用型人才的搖籃，就業(yè)領(lǐng)域最受歡迎的專業(yè)學(xué)習(xí)形式：機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)學(xué)生入校前一年，在大專理科基礎(chǔ)學(xué)院進(jìn)行通識(shí)教育課程及專業(yè)基礎(chǔ)課的學(xué)習(xí)。這種考核方式改革有利于調(diào)動(dòng)學(xué)生積極性，在優(yōu)勢(shì)課程上取得較高學(xué)績(jī)，來補(bǔ)充劣勢(shì)課程的不足，實(shí)現(xiàn)優(yōu)劣勢(shì)互補(bǔ)，突出個(gè)性化培養(yǎng)。專業(yè)特色：機(jī)電一體化專業(yè)是一個(gè)寬口徑專業(yè)，適應(yīng)范圍很廣，學(xué)生在校期間除學(xué)習(xí)各種機(jī)械、電工電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、檢測(cè)傳感等理論知識(shí)外，還將參加各種技能培訓(xùn)和國家職業(yè)資格證書考試，充分體現(xiàn)重視技能培養(yǎng)的特點(diǎn)。教師風(fēng)采：翟建，教授，機(jī)械制圖課程組負(fù)責(zé)人，研究方向工程機(jī)械現(xiàn)代設(shè)計(jì)與制造。1991年3月畢業(yè)于吉林工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系，研究生學(xué)歷，獲工學(xué)碩士學(xué)位。楊欣，教授/高工，畢業(yè)于華北水利水電學(xué)院，所學(xué)專業(yè)為工程機(jī)械、法律，曾在企業(yè)工作18年，從事家電產(chǎn)品開發(fā)、售后服務(wù)及生產(chǎn)管理工作；2000年起從事家電專業(yè)教學(xué)工作，將企業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)與專業(yè)教學(xué)有機(jī)結(jié)合，以培養(yǎng)滿足企業(yè)需求的技高品端學(xué)生為己任，較有成效。主要研究專業(yè)領(lǐng)域?yàn)閿?shù)控技術(shù)。主要講授《機(jī)械制圖》、《AutoCAD》、《工程力學(xué)》、等主修課程。《如何完善我國汽車產(chǎn)品召回制度》、《瞬態(tài)激勵(lì)下保守耦合系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)能量分析》、《基于超聲波測(cè)距門機(jī)象鼻梁防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)》等多篇論文。液壓與氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室配有TCGY01型液壓傳動(dòng)教學(xué)綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)備和供學(xué)生拆裝的液壓動(dòng)力元件（如齒輪泵和葉片泵）和控制元件（如溢流閥、減壓閥、順序閥和節(jié)流閥）。主要開設(shè)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目有拉伸、壓縮、彎曲、剪切實(shí)驗(yàn)，扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)，沖擊實(shí)驗(yàn)，梁的彎曲正應(yīng)力實(shí)驗(yàn)等。承擔(dān)機(jī)械專業(yè)“機(jī)械原理“課程實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)、科技創(chuàng)新等教學(xué)任務(wù)。該實(shí)驗(yàn)室可完成強(qiáng)電類及弱電類近80余項(xiàng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，如：二極管及整流電路、晶體管、直流放大與運(yùn)算電路、振蕩電路、直流電路、三相交流電路、電機(jī)拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)等多項(xiàng)內(nèi)容，亦可根據(jù)課堂教學(xué)情況自行編制一些配套實(shí)驗(yàn)，并可給學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)和課程設(shè)計(jì)提供硬件支持。為電氣自動(dòng)化技術(shù)、樓宇智能化工程技術(shù)、應(yīng)用電子技術(shù)、機(jī)電一體化和數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)等專業(yè)的教學(xué)提供服務(wù)。CAD/CAM實(shí)訓(xùn)室的軟件有：Master CAM、Pro/E、CAXA制造工程師、CAXA實(shí)體造型軟件、CAXA數(shù)控車、AUTOCAD200數(shù)控模擬仿真軟件。該實(shí)驗(yàn)室的建立為學(xué)生提供了一個(gè)良好的試驗(yàn)環(huán)境，使學(xué)生在動(dòng)手能力，應(yīng)用知識(shí)能力很好地得到鍛煉的同時(shí)，能有機(jī)會(huì)了解材料領(lǐng)域中較為先進(jìn)的研究方法。2)與并行工程的區(qū)別：機(jī)電一體化技術(shù)將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)和檢測(cè)技術(shù)在設(shè)計(jì)和制造階段就有結(jié)合在一起，十分注意機(jī)械和其他部件之間的相互作用。：1)基本要求：高精度、快速響應(yīng)、穩(wěn)定性良好。qL：1)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的最小原則：小功率傳動(dòng)裝置：i=i1*i2*i3前小后大原則；大功率傳動(dòng)裝置：i=i1*i2*i3前大后小原則；2)質(zhì)量最小原則：3)輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則：：?jiǎn)?dòng)的時(shí)候無法克服阻力的現(xiàn)象。：1)直齒圓柱齒輪消間隙法：偏心軸套調(diào)整法、雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法。：內(nèi)循環(huán)、外循環(huán)（螺旋槽式、插管式、端蓋式）滾動(dòng)化發(fā)展：滾珠導(dǎo)軌、滾柱導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌。5)傳感器的分類：按測(cè)定對(duì)象：位移、力、力矩、轉(zhuǎn)速、振動(dòng)、加速度、溫度、壓力、流量、流速；按原理分：電阻、電容、電感、光柵、熱電偶、超聲波。2)典型調(diào)節(jié)方法：開環(huán)控制、閉環(huán)控制、階躍響應(yīng)、PI、PD、PID。步距誤差直接影響執(zhí)行部件的定位精度。12)步進(jìn)電機(jī)特性：步距誤差、最大靜轉(zhuǎn)矩、啟動(dòng)矩頻特性、運(yùn)行矩頻特性、最大相電壓相電流、最高運(yùn)行頻率?？梢栽诰幊?，程序流程可變，既具有柔性（適應(yīng)性）、具有不同程度的智能型。 檢測(cè)技術(shù) 伺服技術(shù)信息技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機(jī)的加以綜合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)協(xié) 調(diào)工作而建立的一門新的科學(xué)技術(shù)。: 電壓輸出 電流輸出 頻率輸出三種形式。 時(shí)，系統(tǒng)能達(dá)到慣性負(fù)載和驅(qū)動(dòng)力矩的最佳匹配。