【正文】 在開關(guān)狀態(tài)，也可工作在模擬狀態(tài)；b）開關(guān)速度遠大于晶閘管；c）控制比晶閘管容易；d）價格高于晶閘管。（SCR）有4層半導(dǎo)體、3個PN結(jié)、3個電極組成；主要內(nèi)容：導(dǎo)通條件、截止條件、控制角、導(dǎo)通角。：為了得到某個“顯示字符”，就必須讓七段數(shù)碼管有的亮，有的不亮，即為其a~dp各引腳提供相應(yīng)的電平，將a上的電平狀態(tài)做為最低位，dp上的電平狀態(tài)做為最高位，就得到一個8位二進制數(shù)，稱為相應(yīng)于該“顯示字符”的“段選碼”。①靜態(tài)接口方法；②動態(tài)接口方法。：①滾動導(dǎo)軌按滾動體形狀，分為滾珠、滾柱導(dǎo)軌等；②按導(dǎo)軌截面形狀分，有矩形和梯形2種；③按滾道溝槽形狀分，有單圓弧和雙圓弧2種。工作時，相鄰兩層鋼絲中的一層趨于擰緊，另一層趨于擰松，以使各層鋼絲間趨于壓緊，傳遞轉(zhuǎn)矩。同步帶傳動缺點：安裝精度要求高、中心距要求嚴格，具有一定的蠕變性；制造工藝復(fù)雜，成本高。②外循環(huán)：外循環(huán)方式中的滾珠在循環(huán)返回時，離開絲杠螺紋滾道，在螺母體內(nèi)或體外做循環(huán)運動。： ①傳動效率高。2）剛度大，剛度是使彈性體產(chǎn)生單位變形量所需的作用力，設(shè)計時應(yīng)選用大剛度的機構(gòu)；3）阻尼合適，機械系統(tǒng)產(chǎn)生共振時，系統(tǒng)中阻尼越大，最大振幅就越小，且衰減越快；但阻尼大會使系統(tǒng)增大穩(wěn)態(tài)誤差，降低精度。，應(yīng)盡量以計算機為工具，充分利用計算機輔助設(shè)計、仿真分析、模擬設(shè)計、優(yōu)化設(shè)計、動態(tài)分析設(shè)計、可靠性設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計方法，以提高產(chǎn)品設(shè)計的效率和質(zhì)量。、高效率、高智能、高可靠性，同時又能省材料、省能源，并使產(chǎn)品向輕、薄、細、小、巧的方向發(fā)展，以不斷滿足人們的多樣化要求和生產(chǎn)的省力化、自動化需求。如果間隙不大，且系統(tǒng)中控制器設(shè)計得合理，那么被控對象擺動的振幅就越來越小，來回擺動幾次就停止在qc=qr平衡位置上。G指令代碼：（G1G1G19）；（G90、G91）；（G00）（G01）；（G01）；（GG4G42）66 簡述數(shù)控（CNC）加工程序編制的主要內(nèi)容。當機床有機個主軸時，則選一個垂直于工件裝夾面的主軸為Z軸。因此，機械系統(tǒng)的各構(gòu)成零部件必須具有承受其所受力的足夠強度和剛度的尺寸。答：隨著機電一體化技術(shù)的發(fā)展，機械控制工程基礎(chǔ)在機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛?？刂戚敵鰰r，微機輸出的控制信號經(jīng)74LS04非門反相后，加到光電耦合器G的發(fā)光二極管正端。311 簡述步進電機步距角大小的計算方法？答：a=360/（K*M）式中：Z=轉(zhuǎn)子齒數(shù)。第三章32 機電一體化系統(tǒng)對執(zhí)行元件的基本要求是什么？答：⒈慣量小、動力大⒉體積小、重量輕⒊便于維修、安裝⒋易于微機控制36 簡述 PWM 直流驅(qū)動調(diào)速，換向的工作原理。，其減速比為100，柔齒輪數(shù)為100。并行工程是把產(chǎn)品的設(shè)計、制造及其相關(guān)過程作為一個有機整體進行綜合協(xié)調(diào)的一種工作模式。？分別實現(xiàn)哪些功能？答：①.機電一體化系統(tǒng)由計算機、動力源、傳感件、機構(gòu)、執(zhí)行元件系統(tǒng)五大要素組成。如果間隙不大，且系統(tǒng)中控制器設(shè)計得合理，那么被控對象擺動的振幅就越來越小，來回擺動幾次就停止在qc=qr平衡位置上。G指令代碼：（G1G1G19）；（G90、G91）；（G00）（G01）；（G01）；（GG4G42）66 簡述數(shù)控（CNC）加工程序編制的主要內(nèi)容。當機床有機個主軸時，則選一個垂直于工件裝夾面的主軸為Z軸。因此，機械系統(tǒng)的各構(gòu)成零部件必須具有承受其所受力的足夠強度和剛度的尺寸。答：隨著機電一體化技術(shù)的發(fā)展，機械控制工程基礎(chǔ)在機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛?？刂戚敵鰰r，微機輸出的控制信號經(jīng)74LS04非門反相后，加到光電耦合器G的發(fā)光二極管正端。311 簡述步進電機步距角大小的計算方法？答：a=360/（K*M）式中：Z=轉(zhuǎn)子齒數(shù)。第三章32 機電一體化系統(tǒng)對執(zhí)行元件的基本要求是什么？答：⒈慣量小、動力大⒉體積小、重量輕⒊便于維修、安裝⒋易于微機控制36 簡述 PWM 直流驅(qū)動調(diào)速，換向的工作原理。，其減速比為100，柔齒輪數(shù)為100。并行工程是把產(chǎn)品的設(shè)計、制造及其相關(guān)過程作為一個有機整體進行綜合協(xié)調(diào)的一種工作模式。？分別實現(xiàn)哪些功能？答：①.機電一體化系統(tǒng)由計算機、動力源、傳感件、機構(gòu)、執(zhí)行元件系統(tǒng)五大要素組成。65 總功能為什么要分解？應(yīng)如何進行分解？P280281答：（1）因為新產(chǎn)品的整體功能是由不同組成部分相互協(xié)調(diào)共同完成的，對總功能進行分解既可顯示各功能元、子功能與總功能之間的關(guān)系，又可通過各功能元之間的有機組合求系統(tǒng)方案。適應(yīng)性設(shè)計是在總的方案原理基本保持不變的情況下，對現(xiàn)有產(chǎn)品進行局部更改，或用微電子技術(shù)代替原有的機械結(jié)構(gòu)，或為了進行微電子控制對機械結(jié)構(gòu)進行局部適應(yīng)性設(shè)計，以使產(chǎn)品的性能和質(zhì)量增加某些附加價值。電氣設(shè)備的機殼、底盤接地等 51如何實施軟件抗干擾？答：（1）數(shù)據(jù)采樣的抗干擾設(shè)計： ； （2）程序運行失常的軟件抗干擾設(shè)計： ； 61 簡述機電一體化系統(tǒng)設(shè)計流程。1如何進行電場屏蔽，磁場屏蔽？答：電場屏蔽：利用金屬屏蔽體可以對電場起到屏蔽作用，屏蔽體必須完善并良好地接地。使用情況：（1）模擬量輸出使用在被控對象要求模擬量作為控制信號，如交流電動機變頻調(diào) 速、直流電動機調(diào)速器，而計算機系統(tǒng)是數(shù)字系統(tǒng)，不能輸出模擬量的時候。計算機通過信息采集接口接收傳感器輸出信號，檢測機械系統(tǒng)運動參數(shù)，經(jīng)過運算處理后，發(fā)出有關(guān)控制信號，經(jīng)過控制輸出接口的匹配、轉(zhuǎn)換、功率放大、驅(qū)動執(zhí)行元件來調(diào)節(jié)機械系統(tǒng)運行狀態(tài)，使其按要求動作。311簡述嵌入式系統(tǒng)的軟硬件協(xié)同設(shè)計方法？需求分析和描述；設(shè)計建模；軟硬件劃分；軟硬件協(xié)同設(shè)計；軟硬件實現(xiàn)和綜合；軟硬件協(xié)同測試和驗證。具有完善的輸入/輸出通道；具有實時控制功能；可靠性高；具有豐富、完善、能正確反映被控對象運動規(guī)律的軟件系統(tǒng)。主要選擇絲杠的公稱直徑和基本導(dǎo)程。機構(gòu)較復(fù)雜且占用軸向空間較大，故應(yīng)用很少。答：智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化、綠色化、人格化和自適應(yīng)化。機電一體化的主要支撐技術(shù)有哪些，它們的作用如何？答：傳感測試技術(shù)，在機電一體化產(chǎn)品中，工作過程的各種參數(shù)、工作狀態(tài)以及工作過程有關(guān)的相關(guān)信息都要通過傳感器進行接收，并通過相應(yīng)的信號檢測裝置進行測量，然后送入信息處理裝置以及反饋給控制裝置，以實現(xiàn)產(chǎn)品工作過程的自動控制。機械本體用于支撐和連接其他要素，并把這些要素合理的結(jié)合起來，形成有機的整體。執(zhí)行裝置在控制信息的作用下完成要求的動作，實現(xiàn)產(chǎn)品的主功能。伺服驅(qū)動技術(shù)，接口技術(shù)，將各組成要素的輸入/輸出裝置聯(lián)系成一體的系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)簡單，精度較高，但剛性差。23滾珠絲杠副的組成及特點有哪些？由絲杠、螺母、滾珠、反向器組成。26（1）（2）最末兩級的傳動比應(yīng)取大一些，并盡量提高最末一級齒輪副的加工精度。CPU是PLC的運算和控制核心，存儲器用來存儲數(shù)據(jù)和程序，I/O單元是CPU與現(xiàn)場I/O設(shè)備或其他外部設(shè)備之間的連接部件，電源提供電力，編程器用于對程序編輯，其他接口用于擴展PLC的功能。各種要素或各子系統(tǒng)相接處必須具備一定的聯(lián)系條件，這些聯(lián)系條件稱為接口。工作原理：其內(nèi)部除A/D轉(zhuǎn)換部分，還有模擬開關(guān)部分。？電磁必須干擾具備條件是什么？答：電磁干擾是指系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)的一些與有用信號無關(guān)的，并且對系統(tǒng)性能或信號 傳輸有害電氣變化現(xiàn)象。還可以利用雙絞線予以消除。擬定總體方案、劃分功能模塊以及對方案進行論證、確定模塊設(shè)計目標；第三階段：詳細設(shè)計。P275答：在確定任務(wù)之后，通過抽象化，擬定功能結(jié)構(gòu)，尋求適當?shù)淖饔迷砑捌浣M合等，確定出基本求解途徑，得出求解方案，這一部分設(shè)計工作叫做概念設(shè)計。P288答：進行系統(tǒng)評價是為了對評價的事物與一定的對象進行比較，決定該事物的價值；進行系統(tǒng)決策是為了從各種可供選擇的方案中，選出作為實現(xiàn)特定目標的最佳方案。變異性設(shè)計是在設(shè)計方案和功能結(jié)構(gòu)不變的情況下，僅改變現(xiàn)有產(chǎn)品的規(guī)格尺寸使之適應(yīng)于量的方面有所變更的需求。綠色設(shè)計是從并行工程思想發(fā)展而出現(xiàn)的一個新概念。，導(dǎo)軌副的組成、種類及應(yīng)滿足的基本要求。為使其實現(xiàn)雙向調(diào)速，多采用橋式電路，其工作原理與線性放大橋式電路相似。第四章42 試說明微型計算機的基本特點及選用要點。同樣的道理，可將光電耦合器用于信息的輸入。系統(tǒng)的過渡過程：當系統(tǒng)受到外部干擾時，其輸出量必將發(fā)生變化，但由于系統(tǒng)總含有慣性或儲能元件，其輸出量不可能立即變化到與外部干擾相應(yīng)的值，而需要有一個過程，這個過程就是系統(tǒng)的過渡過程。如果是齒輪減速器，其機構(gòu)的運動變換函數(shù)y=f(x)=()x就是線性變換。對工件旋轉(zhuǎn)的機床，取刀具遠離工件的方向為X的正方向。編制零件加工程序的全部過程主要由計算機來完成的編程方法稱自動編程。78 何謂機電一體化系統(tǒng)的“可靠性”？答：所謂的可靠性是指系統(tǒng)在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內(nèi)，完成規(guī)定功能的能力。變異性設(shè)計是在設(shè)計方案和功能結(jié)構(gòu)不變的情況下，僅改變現(xiàn)有產(chǎn)品的規(guī)格尺寸使之適應(yīng)于量的方面有所變更的需求。綠色設(shè)計是從并行工程思想發(fā)展而出現(xiàn)的一個新概念。，導(dǎo)軌副的組成、種類及應(yīng)滿足的基本要求。為使其實現(xiàn)雙向調(diào)速，多采用橋式電路，其工作原理與線性放大橋式電路相似。第四章42 試說明微型計算機的基本特點及選用要點。同樣的道理，可將光電耦合器用于信息的輸入。系統(tǒng)的過渡過程：當系統(tǒng)受到外部干擾時，其輸出量必將發(fā)生變化，但由于系統(tǒng)總含有慣性或儲能元件，其輸出量不可能立即變化到與外部干擾相應(yīng)的值，而需要有一個過程，這個過程就是系統(tǒng)的過渡過程。如果是齒輪減速器，其機構(gòu)的運動變換函數(shù)y=f(x)=()x就是線性變換。對工件旋轉(zhuǎn)的機床，取刀具遠離工件的方向為X的正方向。編制零件加工程序的全部過程主要由計算機來完成的編程方法稱自動編程。78 何謂機電一體化系統(tǒng)的“可靠性”？答：所謂的可靠性是指系統(tǒng)在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內(nèi)，完成規(guī)定功能的能力。：1）功能附加型；2）功能替代型；3）機電融合型。穩(wěn)定是前提，精度和快速響應(yīng)性是關(guān)鍵。由于機電一體化產(chǎn)品中的傳動機構(gòu)具有自換向功能，就會使進給運動的反向滯后于指令信號，從而影響其驅(qū)動精度。需要設(shè)置制動裝置；⑦工藝復(fù)雜。通常采用雙螺母預(yù)緊或單螺母（大滾珠、大導(dǎo)程）的方法，把彈性變形控制在最小限度內(nèi)，以減小或消除軸向間隙，并可以提高滾珠絲杠副的剛度。通常波發(fā)生器為主動件，而剛輪和柔輪之一為從動件，另一個為固定件。：棘輪傳動、槽輪傳動（馬爾他或馬氏機構(gòu)）、蝸形凸輪傳動等部件。，以控制微機（微電子系統(tǒng)）為出發(fā)點，將接口分為人機接口與機電接口2大類。：①行線權(quán)值和列線權(quán)值直接組合；②公式法；③首號+行號。按信息傳遞的方向可分為信息采集接口（傳感器接口）和控制輸出接口。：是指晶閘管從導(dǎo)通到阻斷所需的條件，晶閘管一旦導(dǎo)通，控制極就不起控制作用了。①電—光—電形式，能夠?qū)崿F(xiàn)強電部分和弱電部分的隔離，避免干擾由輸出通道竄入控制微機。，即理論分析和計算與實驗測試相結(jié)合的方法。，因而又稱為多項式插值法。分別稱為m相單m拍、m相雙m拍或m相2m拍通電方式。：通過改變各相繞組的通電順序。其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速、電磁力矩和電樞電壓3者之間的關(guān)系。①電壓脈寬變換器：其作用是根據(jù)控制指令對脈沖寬度進行調(diào)制，以便用寬度隨指令變化的脈沖信號去控制大功率管的導(dǎo)通時間，實現(xiàn)對電樞繞組兩端電壓的控制。：執(zhí)行元件參數(shù)及規(guī)格的確定；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的具體設(shè)計；系統(tǒng)慣量、剛度等參數(shù)的計算。TTL與COMS電平比較：：“1”邏輯電平電壓接近于電源電壓，“0”邏輯電平接近于0V。（3）線性范圍：線性范圍越大，工作量程越大。先了解測試目的是定性分析還是定量分析。組合法：它是將結(jié)合法制成的功能部件(子系統(tǒng))、功能模塊，像積木那樣組合成各種機電一體化系統(tǒng)（品），故稱組合法。10機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）對傳動機構(gòu)的基本要求是什么？傳動間隙小、精度高、體積小、重量輕、運動平穩(wěn)、傳動轉(zhuǎn)矩大。答：智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化、綠色化、人格化和自適應(yīng)化。結(jié)構(gòu)緊湊，絲杠剛性較好，適合工作行程較大的場合。