【正文】 距建好組建文件本身的參照面和基準軸，以方便對齊；二是在平移時，讓蝸輪的前視面和組建文件的基準面 ASMFRONT 對齊，蝸桿的基準面與組建文件本身的基準面ASM_RIGHT 對齊即可。因此，應重新對齊主動輪與從動輪，具體做法：先設置圖形對齊約束，以控制齒對齒的運動。 馮海明 20xx年 6月 10日 38 。在設置前，將先前做的齒輪副設置刪除，否則它會干涉約束的操作。這不僅造成經濟損失，更重 35 要的是延誤了研制周期。如果機構設計正確無誤，則運動仿真和分析將順利完成。Z1=1。 31 圖 321 生成的齒槽 （ 1）創(chuàng)建回轉軸線 創(chuàng)建回轉軸線 。 →【 From Equation→ Done】 →【選擇剛創(chuàng)建的蝸輪坐標系 CS1】 →【選擇坐標類型為柱面坐標 Cylindrical】 →【進入方程編輯器。蝸桿分度圓直徑（標準系列值） LEFT YES_NO 。蝸輪外形如圖 312 所示，由輪齒、蝸輪主體特征等基本結構特征組成。Z2=40。 19 圖 35 變參后的螺旋體 首先創(chuàng)建回轉軸線，然后實施陣列 結果如圖 36 所示 。各參數的建立和賦值結束。 文件新建 → 【輸入零件名稱 :wogan,取消 使用缺省 的選中記號，然后單擊 確定按鈕】→【選擇公制單位 mmns_part_solid 后單擊確定 按鈕】→【基準坐標系ＰＲＴ＿ＣＳＹＳ＿ＤＥＦ及基準面 RIGHT、 TOP、 FRONT 顯示在畫面上】 →【打開記事本， 在工具 /程序下的 INPUT 和 END INPUT 之間以及 RELATION和 END RELATION 之間添加輸入參數如下，然后存盤，并退出記事本】 如圖32 INPUT M NUMBER 。 四、關系式的組成 關系式的組成主要有：尺寸符號、數字、參數、保留字、注釋等。 (7)說明：關于參數含義和用途的注釋文字 (8)受限制的：創(chuàng)建其值受限制的參數。例如在一個 “族表 ”中創(chuàng)建參數 “成本 ”后，對于該族表的不同實例可以設置不同的值，以示區(qū)別 ； 二是配合關系的使用來創(chuàng)建參數化模型，通過變更參數的數值來變更模型的形狀和大小。根據模型信息建立參數間關聯與約束，并確定某些參數為設計變量，進而建立由設計變量驅動 的零件族。如在起重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。 參數化技術經過十多年來的發(fā)展，己經成為 CAD 技術的重要分支，也成為CAD 技術研究和產品開發(fā)的熱點，參數化技術正處于不斷發(fā)展之中。在參數化設計技術出現以前，傳統的 CAD 使用的方法是先繪制精確圖形，再從中抽象幾何關系，設計只存儲最后的結果，而不關心設計的過程。它們正確嚙合條件是：蝸桿軸向模數 ma1 和軸向壓力角α a1 應分別等于蝸輪端面模數 mt2 和端面壓力角α t2[1]。 2 蝸輪蝸桿參數化設計基礎 蝸桿傳動 機構簡介及 類型 蝸輪蝸桿傳動用于傳遞交錯軸間的回轉運動和動力，通常兩軸交錯角為 11 90176。 集成化就是向企業(yè)提供一體化的解決方案，其出發(fā)點是企業(yè)各個環(huán)節(jié)是不可分割的，必須統一考慮。 國內對 CAD 技術的研究，開始于 20 世紀 70 年代初期，研究工作主要集中在高等學校和科研院所，研究內容主要是計算機輔助幾何設計和計算機輔助繪圖進入 80 年代以后，我國的 CAD 技術的研究得到了較快的發(fā)展，在二維交互繪圖系統、三維造型和幾何設計、有限元分析、數控編程等方面都取得了很多成果，不少自主版權的軟件己經在國內行業(yè)中得到推廣應用。它以提高產品設計質量、縮短產品開發(fā)周期、降低產品成本為主要目的。 Electrical Engineering College of Shandong Agricultural University, Tai’an, Shandong 271018) Abstract the worm drive is one of the most important gear transmission, It is made up of worm and worm gear， Mainly used for transfer between crisscross axis rotary motion and power, Usually two axial stagger Angle is 90 176。 ：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。 作者簽名： 日 期： 2 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。 作 者 簽 名： 日 期： 指導教師簽名： 日 期： 使用授權說明 本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎?影印、縮印、數字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績热?。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導師簽名： 日期： 年 月 日 3 注 意 事 項 （論文）的內容包括： 1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關鍵詞 4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結論 7）參考文獻 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） ：理工類設計（論文）正文字數不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字數不少于 萬字。 關鍵詞： Pro/E 蝸輪蝸桿 參數化設計 運動仿真 7 Based on Pro/E of the worm gear and worm of parameterized modeling and motion simulation analysis Haiming Feng (Mechanical amp。 課題研究 CAD 發(fā)展概述 CAD 是計算機輔助設計 (Computer Aided Design)的簡稱，是工程技術人員以計算機為工具，用自己的專業(yè)知識對產品或工程進行總體設計、繪圖、分析和編寫技術文檔等設計活動 的總稱。 目前，流行的 CAD 技術基礎理論主要是以 PRO/E 為代表的參數化造型理論和以 SDRC / IDEAS 為代表的變量化造型理論兩大流派，它們都屬于基于約 束的實體造型技術。 隨著三維圖形技術的發(fā)展，在計算機內部建立相應的三維實體模型能夠更直觀、更全面地反映設計意圖，并且在三維模型的基礎上可以方便地進行虛擬裝配、干涉檢查、有限元分析和運動分析等應用。 (4)設計初步條件，對設計完成的零件進行變參造型，進而進行虛擬裝配和運動仿真， 針對運動仿真中出現的干涉問題提出行之有效的解決方案。 蝸桿傳動的設計計算都以中間平面的參數和幾何關系為準。據不完全統計，零件的結構要素 90%以上是通用或標準化的，零件有 70%80%是相似的。與傳統的自由約束的設計方法相比， 13 參數化設計更符合工程設計的習慣，因 此極大地提高了設計效率，縮短了設計周期，減少了設計過程中信息的存儲量，降低了設計費用，從而增強了產品的市場競爭力。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。其主要思路如圖 31 所示，通過對產品建模特征的解析，從特征中抽象出特征參數，再對特征參數進行分析，得到參數模型。參數和模型一起存儲，參數可以標明不同模型的屬性。 (6)源：指定參數的來源 a)用戶定義的：用戶定義的參數，其值可以隨意修改 b)關系：由關系式驅動的參數，其值不能隨意修改。如參數化齒輪，可以更改模數、齒數從而生成同系列、不同尺寸的多個模型，而關系則滿足在更改參數的過程中齒輪不會變成其他的零件。 蝸桿建模的具體操作步驟如下： （ 1） 蝸桿參數化設計的計算及創(chuàng)建新零件文件 （ 2） 參數的輸入 （ 3） 螺旋體的生成 （ 4） 導程參數化 （ 5） 實現多頭蝸桿 （ 6） 創(chuàng)建蝸桿軸實體 （ 7） 蝸桿的變參 蝸桿的參數化建模 ： 本設計擬對蝸桿模數、蝸桿頭數、蝸輪齒數、蝸桿分度圓直徑、蝸桿旋向等參數實施變參設計，初定 m=， z1=1，z2=30， d1=28。蝸桿有效螺旋線長度 END RELATIONS 圖 32 程序 記事本 對話框 在 根據 信息窗口提示，各參數賦初值如下 M = ； Z1 = 1； Z2 = 30； DIA1 = 28 旋向暫不輸入，后期處理。 →【 打開記事本，找到記錄掃描螺旋實體的如下段落： 伸出項：螺旋掃描 主陣列尺寸： : 其中 d33= 為描述導程的參數】 →【在 RELATION 和 END RELATION 之間添加： d33=M*PI*Z1→存盤退出 在信息窗口輸入 z1 為 2 進行變參，變參結果如圖 35 所示。Z1=2。 因此 將以上面齒輪的參數化設計過程為基礎，分析蝸輪的建模過程。蝸輪齒數 DIA1 NUMBER ?！緩棾鲎鴺讼祫?chuàng)建對話框→按住 Ctrl鍵，點選基準面 TOP、RIGHT、 FRONT→點選對話框中 Orientation 并設置各選項 → OK】 28 （ 4）繪制線段 ad 點擊“曲線繪制”圖標 。 →【點選圖標 ，表示要創(chuàng)建的是實體】→【點選圖標 ，表示要去除材料】→【點選圖標 Options→選擇 Constant section， 表示截面為恒定】 →【點選一段螺旋線 ,表示掃描軌跡線】→【點選圖標 ，表示要創(chuàng) 建掃描截面】→【點選圖標 ，表示要利用已 有線段創(chuàng)建截面】→【依次點選各線段如圖 320】 圖 320 掃描軌跡線段 →【連續(xù)點擊圖標 → ，所形成的半齒槽如圖 321（左） 】 （ 10）切出另一段半齒槽 重復上 述步驟，只是掃描軌跡選擇另一段螺旋線，可得另一段半齒槽，如圖 321（右） ，至此，單個齒槽切制完成。Z2=31。 在 Pro/E 軟件平臺的機構運動仿真時 [6]，首先，在機構設計之前，必須繪制機構簡圖和零件草圖，進行初步的計算和尺寸設定；其次，根據計算結果，對相關零件進行三維實體造型設計；再次，在 Pro/E 的組裝模塊下，完成相關零件的組裝；最后，當建模和組裝成功后，在 pro/E 的機構分析模塊下設定初始條件、驅動 條件載荷和狀態(tài)。 （ 3）裝配蝸輪和蝸桿 將蝸輪和蝸桿分別用“銷釘”連接型組裝進來如圖 41 圖 41 裝配后的蝸輪蝸桿 在裝配中，特別是復雜零部件的裝配，零部件間的干涉是很難避免的， 過去往往要到零部件加工結束后，實際裝配時才能發(fā)現。然后再將設置結果做成