【正文】 容易實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速、易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)、易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作等優(yōu)點(diǎn)。該項(xiàng)目為氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。由本圖可看出，本次設(shè)計(jì)的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手已經(jīng)基本完成了一個(gè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)程實(shí)現(xiàn)夾緊裝置的差動(dòng)翻轉(zhuǎn)的功能，符合本次設(shè)計(jì)的要求。本設(shè)計(jì)的工作主要涉及力學(xué)、機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)等方面的知識(shí)，以及Pro/ E設(shè)計(jì)工具，本小組成員已學(xué)習(xí)了這些相關(guān)課程，并取得了較好的成績，掌握了本設(shè)計(jì)所需的基本知識(shí)。在Pro /E環(huán)境下進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真分析,不需要復(fù)雜的數(shù)學(xué)建模、也不需要復(fù)雜的計(jì)算機(jī)語言編程,而是以實(shí)體模型為基礎(chǔ),集設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析于一體,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、分析的參數(shù)化和全相關(guān),反映機(jī)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)情況。運(yùn)動(dòng)仿真時(shí)要看能不能運(yùn)動(dòng)的起來，確保氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和氣動(dòng)的功能。蘇州大學(xué)第十六批大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科研基金項(xiàng)目圖21 夾緊裝置二維圖三：翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)鏈輪鏈條氣缸翻轉(zhuǎn)圖23 翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)2 原理說明：通過底下氣缸推動(dòng)齒條1向后方向移動(dòng)（這時(shí)鏈輪1由于齒條的運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；由于夾緊裝置1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與鏈條1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定，所以夾緊裝置也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)），帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再帶動(dòng)齒條2向下移動(dòng)（與齒條1方向相反），帶動(dòng)鏈條2以與鏈條1相反的方向運(yùn)動(dòng)，最終使夾緊裝置2產(chǎn)生與夾緊裝置1相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。工作節(jié)拍加快，大大提高生產(chǎn)效率； 蘇州大學(xué)第十六批大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科研基金項(xiàng)目同步及差動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可對工件實(shí)現(xiàn)不同的翻轉(zhuǎn)以適應(yīng)不同的生產(chǎn)需求，裝配設(shè)備簡單、成本低，符合“綠色生產(chǎn)”的需要，符合工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展趨勢。，及時(shí)解決出現(xiàn)的問題，以保證該項(xiàng)目能夠順利的進(jìn)行。前期準(zhǔn)備：首先在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，深化對于機(jī)械基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和液壓氣動(dòng)系統(tǒng)的驗(yàn)證的科學(xué)研究方法的理解。氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)安全、可靠，可以在多種惡劣環(huán)境下工作。這也是差動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的一大特點(diǎn)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手具有精度高、驅(qū)動(dòng)力大、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)必須使用減速機(jī)構(gòu)，因此采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的機(jī)械手會(huì)大大高于其他方式驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的成本，因而大大的限制了電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用。機(jī)械手最明顯的優(yōu)勢就是可以長期重復(fù)一件工作不發(fā)生錯(cuò)誤，并且可以代替人在惡劣的環(huán)境中作業(yè)。本文主要針對差動(dòng)式轉(zhuǎn)位機(jī)械手進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究。而采用平移型的夾緊結(jié)構(gòu)，用組合氣缸驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)變尺寸自動(dòng)對中，從而保證在工件大小改變時(shí)，仍能有良好的對中性，并準(zhǔn)確夾持工件。各種特殊功能的氣動(dòng)機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)高頻率的點(diǎn)焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個(gè)工序過程的高度自動(dòng)化，堪稱是最有代表性的氣動(dòng)機(jī)械手應(yīng)用之一。同步及差動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可對工件實(shí)現(xiàn)不同的翻轉(zhuǎn)以適應(yīng)不同的生產(chǎn)需求，裝配設(shè)備簡單、成本低，符合“綠色生產(chǎn)”的需要，符合工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展趨勢。組織實(shí)施：，選擇企業(yè)進(jìn)行調(diào)查訪談，查閱收集資料，了解社會(huì)需求。項(xiàng)目結(jié)題：做好整個(gè)項(xiàng)目的各個(gè)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)、制造工作，寫好分析報(bào)告，并對整個(gè)項(xiàng)目做綜合評價(jià)反思，爭取整理、提升、發(fā)表論文。然后通過連接部件實(shí)現(xiàn)兩根軸在同一條線上的不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過翻轉(zhuǎn)部件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)抓取物件同時(shí)翻轉(zhuǎn)的功能。分別對各個(gè)零件進(jìn)行建模，再裝配分析是否出現(xiàn)尺寸大小不配套還有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)卡死等問題，如果有的話必須調(diào)整方案或數(shù)據(jù)。運(yùn)用Pro/ E三維設(shè)計(jì)平臺(tái)，通過對特征工具的操作,避免高級語言的復(fù)雜編程，所開發(fā)設(shè)計(jì)出來的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，便于研究人員通過對界面特征工具的操作，生成氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手實(shí)體模型，甚至輸出所需要的工程圖及相關(guān)分析數(shù)據(jù)。在整個(gè)過程中，需要對建立模型等前續(xù)工作進(jìn)行不斷的修改和完善，才能生成所要求的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的仿真模型。氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的三維模型的建立是和其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)同時(shí)進(jìn)行的，懸架的三維模型可以使設(shè)計(jì)的懸架各個(gè)部件的相互位置和裝配關(guān)系更加直觀，能夠直接檢驗(yàn)裝配關(guān)系是否正確。圖52 夾取系統(tǒng)（三）氣缸推動(dòng)和翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)裝配圖翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的目的就是讓兩邊的夾緊裝置以相反方向進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，這里著重要提及的就是相反方向的翻轉(zhuǎn)，只有建立在相反方向的基礎(chǔ)上，這套構(gòu)思和這套方案才有意義。在彩電、冰箱等家用電器產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)線上，在半導(dǎo)體芯片、印刷電路等各種電子產(chǎn)品的裝配流水線上，食品行業(yè)的粉狀、粒狀、塊狀物料的自動(dòng)計(jì)量包裝，煙草工業(yè)的自動(dòng)卷煙和自動(dòng)包裝等許多工序都運(yùn)用了氣動(dòng)機(jī)械手。附：參考文獻(xiàn)[1] 吳洪民《自動(dòng)化與柔性裝配中高精度多自由度自動(dòng)化機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)實(shí)現(xiàn)方法》 武漢交通科技大學(xué)（武漢430063）[2] 王逯，李騰飛，羅文，王新翔，林文彬《腳式微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)裝配設(shè)備設(shè)計(jì)》 北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及其自動(dòng)化學(xué)院（北京 100191）[3] 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1996第二篇：翻轉(zhuǎn)式學(xué)習(xí)心得體會(huì)[模版]我對《翻轉(zhuǎn)課堂》的想法對自身的工作學(xué)習(xí)非常有幫助。對比翻轉(zhuǎn)課堂，似乎與共通之處，但還是有不足之處，雖然我們有預(yù)習(xí)，但真正前測的我們不會(huì)過多去了解，課堂上設(shè)計(jì)的自學(xué)指導(dǎo)的問題還是基于老師自身對教材的理解而設(shè)計(jì)的，對學(xué)生的認(rèn)知基礎(chǔ)關(guān)注較少，而很少及時(shí)調(diào)整教學(xué)策略。而課堂和老師的角色則發(fā)生了變化。筆者借鑒“翻轉(zhuǎn)課堂式”教學(xué)模式輔導(dǎo)學(xué)生作文，利用近年來的中高考滿分作文進(jìn)行教學(xué)。為學(xué)生展示學(xué)習(xí)的方向，增強(qiáng)了學(xué)習(xí)寫作的信心，為學(xué)生寫作起到良好的示范作用；第二個(gè)階段是“吸收內(nèi)化”，也就是“轉(zhuǎn)”，就是學(xué)習(xí)、研究和學(xué)習(xí)滿分作文的寫作技巧和奧秘?！靶畔鬟f”是學(xué)生在課前進(jìn)行的，老師提供的不是視頻，而是給學(xué)生提供學(xué)習(xí)的方向。這是技能由初級階段向高級階段發(fā)展的規(guī)律。二是怕寫作文，最大的原因是，沒有人很好的指導(dǎo)，沒有找到適合自己學(xué)習(xí)的東西；沒有找到自己應(yīng)該讀的書；沒有對標(biāo)題進(jìn)行很好的訓(xùn)練。我們要多認(rèn)識(shí)、多了解標(biāo)題，會(huì)從各個(gè)角度做半題作文。高考作文，考核的就是這些綜合能力。近年來，材料作文是高考作文命題和最主要類型。材料作文的閱讀理解是多個(gè)方面，也就給我們的寫作提供多角度的寫作。五、充分發(fā)揮互動(dòng)作用從翻轉(zhuǎn)教學(xué)作文模式來看，對學(xué)生有一定的幫助。但任何先進(jìn)的教學(xué)理念與教學(xué)模式只有通過實(shí)際的運(yùn)用才能起到良好的效果。至于學(xué)習(xí)資料的類型，教師可以根據(jù)教學(xué)設(shè)計(jì)自行安排。游戲化學(xué)習(xí)的重要特征之一便是情境性，讓學(xué)生能夠沉浸在一定的故事情節(jié)中完成學(xué)習(xí)，這是決定學(xué)習(xí)質(zhì)量的關(guān)鍵因素。學(xué)生在“闖關(guān)”的過程中，需要有一定的時(shí)間限制，并可提供一定次數(shù)的支持。同時(shí)，教師可以提供給學(xué)生一定次數(shù)的幫助提示服務(wù)，但是每使用一次幫助服務(wù)，在該關(guān)得到的分?jǐn)?shù)就會(huì)相應(yīng)的減少?；仡櫜僮鬟^程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤和精彩的表現(xiàn)，以便完成知識(shí)的鞏固與經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)。（文章來源：遠(yuǎn)程教育雜志）