【正文】 F10A111H12B73H8DS1ABCDE FGDP 1H2H3H4HR1 100R2 100R3 100R8 100R9 100R10 100R11 100R12 100ABCDEFGDPP10P11P12P13P14P15P16P17Q18550Q38550Q48550Q28550VCC1H3H2H4HR4 1KR5 1KR7 1KR6 1KP34P35 P36P37546231SW1sw 灰色12P2GNDR15 1K12D1DVCC12345678RST9(RXD)10(TXD)11(INT0)12(INT1)13(T0)14(T1)15(WR)16(RD)17XTAL218XTAL119GND202122232425262728PSEN29ALE/PROG30EA/VPP313233343536373839VCC40U1U1Y112MC2 C3 VCCGNDR1410KC1 10uFVCC1234J1VCCS1P10P11P12P13P14P15P16P17P20P21P22P34P35P36P37S4GNDS3GNDS2GNDP20 P21 P22P23B1蜂鳴器Q58550VCCGND+R132KP231234P1VCCGNDTrigEchoTrigEcho 圖 3 總設(shè)計(jì)電路圖 電源選擇 電源部分的設(shè)計(jì)采用 3 節(jié) 5 號(hào)干電池 供電。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的研制過(guò)程包括總體設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)等幾個(gè)階段。因此超聲波測(cè)距 技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人研究上得到了廣泛 應(yīng)用。 由于超聲波測(cè)距系統(tǒng)具有不接觸，受外界干擾較少的優(yōu)點(diǎn)，所以在汽車的倒車技術(shù)研制方面得到了很廣泛的應(yīng)用。 1 1 緒論 1． 1 所選題目背景 超聲測(cè)距是非接觸檢測(cè)技術(shù)， 基本不 受光、被測(cè) 物 顏色等 影響， 較 別的 儀器 而言 更 加 衛(wèi)生，更耐潮濕 和粉塵以及高溫、腐蝕氣體等惡劣因素 ， 并且具有少維護(hù)、低 污染、高可靠 性、 壽命 長(zhǎng)等特點(diǎn)。模塊 分為 數(shù)據(jù)采集、按鍵控制、四位數(shù)碼管 顯示、 報(bào)警等子模塊。系統(tǒng)總體的設(shè)計(jì)方框圖如圖 1所示?；竟ぷ髟恚翰捎? IO 口 TRIG 觸發(fā)測(cè)距，給至少 10us 的高電平信號(hào) 。 ． 1 超聲波的特性 聲音是與人類生活緊密相關(guān)的一種自然現(xiàn)象。 （ 3）超聲波的能量傳遞特性 超聲波之所以能在各個(gè)工業(yè)部門中得到廣泛的應(yīng)用，主要原因還在于比聲波具有強(qiáng)大得多的功率。超聲波探頭主要由壓電晶片組成，既可以發(fā)射超聲波，也可以接收超聲波。當(dāng)加到它兩端的交流電壓的頻率和晶片的共振頻率相等時(shí)，輸出的能量最大，靈敏度也最高。超聲波為直線傳播方式，頻率越高，繞射能力越弱，但反射能力越強(qiáng)。電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動(dòng)型等；機(jī)械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣流旋笛等。 超聲波傳感器原理 市面上常見(jiàn)的超聲波傳感器多為開(kāi)放型 ，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 7所示， 一個(gè)復(fù)合式振動(dòng)器被靈活地固定在底座上。 圖 7 超聲波內(nèi)部結(jié)構(gòu) 超聲波是一種在彈性介質(zhì)中的機(jī)械振蕩，其頻率超過(guò) 20KHz，分橫向振蕩和縱向振蕩兩種，超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播，其傳播速度不同。由于布、棉花、絨毛等可以吸收超聲波，因此很難利用超聲波探測(cè)到它們。 .= 20logP/Pre (dB)式中 ,“ P”為有效聲壓 (μ bar)，“ Pre”為參考聲壓 (2 104μ bar)如圖 6所示為幾種常用超聲波傳感器的聲壓圖。如圖 11所示為幾種常見(jiàn)超聲波傳感器的輻射特性示意圖。聲速確定后， 只要測(cè)得超聲波往返的時(shí)間，即可求得距離。 因?yàn)橐粋€(gè)機(jī)器周期含有 6 個(gè)狀態(tài)周期，而每個(gè)狀態(tài)周期為 2 個(gè)振蕩周期，所以一個(gè)機(jī)器周期共有 12 個(gè)振蕩周期，如果外接石英晶體振蕩器的振蕩頻率為 12MHZ， 12 一個(gè)振蕩周期為 1/12us，故而一個(gè)機(jī)器周期為 1us。 17 （空 2 行） 結(jié) 論 （小 3 號(hào) 黑 體 ，居中） （小 4 號(hào)宋體， 倍行距） ???? 18 （空 2 行） 致 謝 （小 3 號(hào) 黑 體 ，居中） （小 4號(hào)宋體， 倍行距） ???? 19 （空 2 行） 參 考 文 獻(xiàn) （小 3 號(hào) 黑 體 ，居中） [1] （小 4號(hào)宋體，行距 18 磅 ） [2] [3] ???? 期刊類例如： [a] 華羅庚，王元 .論一致分布與近似分析 .中國(guó)科學(xué)， 1973（ 4）： 339~357 圖書(shū)類例如： [b] 傅承義，陳運(yùn)泰，祁貴中 .地球物理學(xué)基礎(chǔ) .北京：科學(xué)出版社， 1985， 447 外文類例如： [c] Borko H， Bernier C L． Indexing concepts and methods .New York:Academic Pr,1978 ???? 4 位數(shù)碼管顯示模塊 蜂鳴器報(bào)警模塊 蜂鳴器報(bào)警 位數(shù)碼管蜂鳴器報(bào)警 位數(shù)碼管蜂鳴器報(bào)警