【正文】 無線網(wǎng)絡在其傳輸?shù)倪^程中，肯定會遇到各種障礙物的干擾和破壞，在城市各種高樓大廈、各種噪音、各種空氣污染，都會干擾到無線網(wǎng)絡傳輸?shù)男盘柗€(wěn)定 問題，而在偏遠的山區(qū)，則是越過大山，越過叢林，山區(qū)的空氣又是多變。) (39。 sbit off_on = P1^5。 i n。 TH0 = 0xfe。 amp。a39。 break。 break。 } void Time_Int( ) interrupt 1 { TH0 = 0xfe。 run(uart_data)。并且在一起的日子里，感受到了從未有過的踏實感。 真心感謝薛曉老師指導著我們這群學生，讓我們克服了一個又一個的困難，讓我們知道了世上無難事，只怕有心人的道理。最后感謝我們電子學院給我們提供了那么好的實驗室可以用，實驗室的元器件也都能滿足我們的 要求，真是因為有如此良好的環(huán)境，我們的畢業(yè)設計才如此順利的進行下去。我們在一起聊天的時候，就 突然有了好建議，好想法，好的指導。 //SBUF = uart_data。 if(count jd) pwm = 1。 } } } int main(void) { uart_init( )。w39。 if(jd == 0) jd = 1。 uart_data = 39。 ES = 1。 while(j)。 unsigned char jd。) stateText = (win, 1, State:, (260,8), (40,25)) (39。而信號的穩(wěn)定性不確定就會影響傳輸?shù)男屎退俣?。在解決問題的同時，也開闊了視野。 c. 對于處理器，只是利用處理器進行 了串口接收信號，然后去控制外圍設備，沒有做到把模塊具體化。 3) 調(diào)節(jié)通信端模塊。控制端調(diào)試界面如下： 圖 17 PC 機調(diào)試界面 通信端調(diào) 試 在通信端，系統(tǒng)用兩塊 zigbee 模塊進行收發(fā)通信，當在調(diào)試的時候先利用串口調(diào)試助手把兩塊 zigbee 模塊調(diào)通之后在加入單片機的中央處理器中去。舵機就可以直接接在單片機的 IO 口進行控制。而利用噴水頭電機只是單純的進行噴水， 想要控制其方向的畫，系統(tǒng)需要添加舵機進行噴水頭的方向控制。 其單片機軟件 流程圖如下： 圖 14 單片機控制軟件流程圖 單片機驅(qū)動開發(fā)程序設計 由軟件流程圖可知，利用接收端接收到控制端發(fā)送的信號后，當然中央處理器也必須利用相同的波特率進行數(shù)據(jù)的接收。 處理端芯片選擇與功能實現(xiàn) 根 據(jù)系統(tǒng)方案的對比研究，處理端主要負責對用戶信號的的接收，并進行信號解析然后去控制外圍設備也就是灌溉器的運作。 發(fā)送端和接收端模塊選擇與具體實現(xiàn) 根據(jù) 系統(tǒng)方案的對于， zigbee 模塊的 通信速率低、協(xié)議簡單 、 成本低廉、工作頻段靈活 、 ZigBee 協(xié)議免專利費 、 安全性高等優(yōu)點讓系統(tǒng)的設計更加實用、完美。其串口傳輸必須設置相同的波特率，這里我們?nèi)藶橐?guī)定所有數(shù)據(jù)傳輸都用 9600Mpbs 來進行傳輸，數(shù)據(jù)位為 8位，沒有校驗位，停止位是 1位。 系統(tǒng)模塊設計和功能實現(xiàn) 控制端設計與實現(xiàn) 系統(tǒng)設計中，在控制端需要接收用戶的控制指令，利用客戶端軟件來完成控制端的要求。容易大材小用。價格低廉。根據(jù)處理端需要完成的任務要求，系統(tǒng)需要在這里設置一個中央處理器來完成對信號的接收和外部設備的控制 。無線 WLAN 模塊使用完善簡潔高效的 AT指令，讓使用者更加方便、快捷。其傳輸特點屬于多頻點傳輸，最多支持 125 個頻點，滿足多點通信和調(diào)頻通信的需要。而現(xiàn)在目前市場上負責通信的模塊也很多，比如藍牙模塊， NRF 無線模塊，無線 WLAN基于無線傳感器網(wǎng)絡的灌溉系統(tǒng)設計 7 以及 zigbee 無線模塊等。它還為自己增加了源代碼版本定義等新特性，使得其在開發(fā)領域贏得了一席之地。 ? Python 語言： Python 語言語法清晰而簡潔，其中它的連接作用可以很輕松的把用其它語言制作的模塊像膠水一樣連接到一起。 %%%C Python JAVA C++ Basic各語言使用比例 圖 4 開發(fā)語言使用比例圖 ? Java 語言： java 語言是一種面向?qū)ο?、跨平臺、泛型編程的軟件開發(fā)語言。根據(jù)比較，系統(tǒng)選擇第二套方案實基于無線傳感器網(wǎng)絡的灌溉系統(tǒng)設計 5 行。因此其設計方案為： 方案一：利用外部機械按鍵發(fā)送信號，通過處理器接收并處理然后經(jīng)由無線傳感器組成的特定頻率的電磁 波網(wǎng)絡發(fā)送到控制端，控制端處理器通過解調(diào)調(diào)制過的信號再去控制抽水噴頭的運作。 目前這種無線傳感器網(wǎng)絡在工業(yè)控制的一些場所里使用比較頻繁，但其中的價值肯定不單單于此。目前社會上軟件編程的軟件語言很多，其中 python 語言是一種新興軟件腳本語言，具有很大的發(fā)展前途。 在工業(yè)現(xiàn)場，由于生產(chǎn)環(huán)境惡劣，工作人員不能長時間停留在現(xiàn)場觀察設備是否運行正常 ，此時便需要利用無線傳輸?shù)姆绞竭M行數(shù)據(jù)采集 。整個系統(tǒng)下來，從用戶發(fā)送指令到灌溉器去運行灌溉，只需要這四個模塊就可以完成，但這四個部分是相互聯(lián)系的，共同去完成了灌溉系統(tǒng)的設計。因為網(wǎng)狀的傳輸方式一個基點至少有三條傳輸線路，甚至更多，因為其中一個基點出現(xiàn)問題，不會影響整體的信息傳輸，它可以跳過壞掉的節(jié)點，尋找能正常工作的節(jié)點進行傳輸。于是人們開始需求一種方法，能夠最小化的利用線路來傳輸大量的信息，而不再使用那么多的材料。最后通過各個模塊的連接、實驗驗證和結(jié)果分析準確的實現(xiàn)了無線傳感器灌溉器系統(tǒng)的基本要求。以 Python 語言為軟件開發(fā)語言，設計用戶客戶端。 serial munication。一根光纖，把網(wǎng)絡、電話線等可用信息流全部包含在了其中。它在搭建無線網(wǎng)絡的基基于無線傳感器網(wǎng)絡的灌溉系統(tǒng)設計 2 礎上實現(xiàn)了控制端可移動、節(jié)點可移動、終端可移動的多重移動效果。強調(diào)戰(zhàn)標情報的感知能力，信息的綜合能力和信息的利用能力， 設立了一系列的軍事傳感器網(wǎng) 絡 研究項目。在國內(nèi)外利用的衛(wèi)星定位，同樣也是將在對地球采集的信號先發(fā)送到外太空的衛(wèi)星上，再由人們通過提取想要的衛(wèi)星信號，來觀看需要的信息。這樣用戶就不會因為某個節(jié)點的損壞而耽誤正常的生活、生產(chǎn)。另外，隨著無線充電的 興起，利用無線網(wǎng)絡的搭建，組成無線供電系統(tǒng)網(wǎng)絡，這樣家家戶戶只需安裝一個接收供電的無線模塊，則一家的供電問題就可以解決了，不必再扯拉許多類型的電線進行遠距離供電了。并且按鍵信號需要處理器來進行接收再經(jīng)處理器發(fā)送到無線網(wǎng)絡端，最后到達控制端。系統(tǒng)利用客戶端軟件完成對用戶信號的采集。其分布式的結(jié)構(gòu)使得應用起來就像操作電腦文件一樣容易。 ? Visual Basic 語言： BASIC 語言是高階程序式的一種語言，是一種為初學者設計的程序設計語言。 操作系統(tǒng) 系統(tǒng)簡介或配置要求 Linux 免費試用，自由傳播的類 Unix 操作系統(tǒng)、多種運行平臺、嵌入式系統(tǒng) Windows XP 配置： CPU 233MHZ、內(nèi)存 64MB、硬盤 、顯卡 4MB 顯卡 Windows 7 畫面更加美觀，搜索和使用信息更加簡單，系統(tǒng)更加安全不易遭受攻擊 Windows 8 使用統(tǒng)一的可擴展固件界面，支持 ARM 架構(gòu)的系統(tǒng) ,支持 NFC 近距離通信 表 2 操作系統(tǒng)簡介 系統(tǒng)利用操作系統(tǒng)來運行控制端的軟件，對于操作系統(tǒng)的選擇有以下幾方面需要考慮： ① ：對于電腦本身配置的選擇，不同的電腦配置適應不同的層次操作系統(tǒng)。在用法上，藍牙適配器適用于所有藍牙設備和電腦進行通信，符合 +EDR 的藍牙標準，理論上可傳輸距離達到 100 米，屬于短距離通信，并且最多允許 7 個藍牙串口設備同時連接，支持 win win8 等通用 PC 機操作系統(tǒng)。其與藍牙相比，可以使傳輸距離更遠，遠遠操作藍牙串口 10 米左右的傳輸距離。每一個 zigbee 系統(tǒng)網(wǎng)絡只有僅有一個zigbee的協(xié)調(diào)器，它的作用是最開始選擇網(wǎng)絡通信的標識，并開始這個網(wǎng)絡。 51 單片機與 STM32 單片機的對比 單片微型計算機成為單片機，是一種大規(guī)模集成電路芯片，是 CPU、 RAM、 ROM、 I/O 接口和中斷系統(tǒng)于同一硅片的器件。最高工作頻率可達 72MHz，存儲器達到 128K 字節(jié)的閃存和 20K 字節(jié)的 SRAM,外設齊全。社會上的灌溉器大多都是利用機械原理進行園地的灌溉。由于 windows8 的用戶量較大，且其具有兼容性好，穩(wěn)定性高的優(yōu)點，因此系統(tǒng)選擇 windows8 作為客戶端軟件設計的操作系統(tǒng)。輸入完串口號點擊 Open COM就可以打開串口了，如果打開成功，后面的狀態(tài)欄就會顯示 COM 串口打開成功，若是想關掉就直接點擊 Close COM 就可以了，同樣狀態(tài)指示欄會顯示當前串口打開情況。由 zigbee工作原理可知，每個 zigbee 網(wǎng)絡都擁有一個 協(xié)調(diào)器作為整個網(wǎng)絡的核心， 協(xié)調(diào)器負責創(chuàng)建和維護整個網(wǎng)絡，為每個加入該網(wǎng)絡的設備分配一個網(wǎng)絡地址 。 單片機軟硬件設計 STC89C52RC 單片機最小系統(tǒng) 如下圖所示 ，當晶振頻 率 X1 為 4MHZ 的時候，電容 C2 和C3應為 100pF；晶振頻率 X1 位 6MHZ 時，電容 C2和 C3 應為 47pF100pF；晶振頻率 X1為 12M25MHZ 的時候，電容 C2 和 C3 因為 47pF。利用串口中斷函數(shù)實現(xiàn)接收控制端發(fā)出的信號，通過解析其信號，按照預先規(guī)定的指令功能實現(xiàn)其外圍設備的功能。對于單片機的驅(qū)動能力，我們對繼電器模塊進行單獨供電，而留出一個控制口，用來接收中央處理器的控制信號，在三端口，我們把公共端進行接到外部大電流正極端，這里我們利用 的電池進行驅(qū)動灌溉電機，而常開端接到電機的正極端，常閉端則不接任何東西，灌溉電機的負極就接到 電池的負極，當繼電器吸合的時候，電機的正極電流通過常開端流向噴水器，這樣就可以進行噴水灌溉了。在控制端，發(fā)送器需要利用 USB串口線進行工作，而其獨立的模塊則需要一個 的電壓單獨供電，因此在這里選擇了一個 TTL 電平轉(zhuǎn)串口的模塊進行供電和連接，因為這樣既可以供出 的電壓，而且還與 PC 機端的地線是同一個地。當控制器能夠 成功發(fā)送信號到處理器端，則處理器首先就是對信號進行解析，然后通過解析出來的指令去控制灌溉器的運作。 5) 搭建供電模塊電路，畫出原理圖，焊出實物板。 e. 對于電源模塊，供電模塊就是有 3 種，卻利用了多處電源供電，連線復雜，浪費資源，對系統(tǒng)的整體設計產(chǎn)生了影響。研究無線網(wǎng)絡的傳輸和運行，不僅對于系統(tǒng)的 設計，工業(yè)的控制，甚至人類的以后生活都息息相關。而網(wǎng)狀傳輸模型更是不斷的更新?lián)Q代，為人類的生活和生產(chǎn)提供更大、更好的幫助。 sbit Motor_b = P1^1。 static unsigned char MotorRun = 0。 IE = IE | 0x82。 TR0 = 1。039。d39。 case 39。 delay(1)。 count = count%40。同時也磨練了自己的耐性，真正的耐下心來去看完一本書，不懂得東西，及時向別人請教，在這段時間里，真的讓我感覺過的很充實。讓我認識到了在做項目的過程中需要多方面思考，全面考慮，統(tǒng)籌把握，預先想到會出現(xiàn)的問題以至于留出查看和修改問題的空間，在后來的調(diào)試過程能夠最大的節(jié)省時間，高效率、少時間的完成設計