【正文】 現(xiàn) PID 控制算法。知道它最基本的部分有控制器、調(diào)節(jié)器、被控對象和測量變松組成。 \\本站點(diǎn) \ek02=\\本站點(diǎn) \ek01。無論您的應(yīng)用場合如何，您都可以使用組態(tài)王構(gòu)造有效的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。 4)通訊模塊：采用牛頓 7520 轉(zhuǎn)換模塊。 模塊選擇 當(dāng)需要構(gòu)成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)時，過程控制裝置的數(shù)據(jù)采集和控制采用目前最新的牛頓 7000 系列遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模塊和組態(tài)軟件組成，完全模擬工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境，先進(jìn)性與實(shí)用性并舉。有輸入控制信 號 420mA及單相電源即可控制與轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對壓力流量溫度壓力等參數(shù)的調(diào)節(jié)，具有體積小，重量輕，連線簡單，泄漏量少的優(yōu)點(diǎn)。 電磁流量傳感器 （ 1）流量傳感器用來對電動調(diào)節(jié)閥的主流量和干擾回路的干擾流量進(jìn)行檢測。其整個流程圖如圖 所示。 (3) 根據(jù)與計(jì)算機(jī)串行通訊的需要，正確選用 RS485/RS232 轉(zhuǎn)換與通訊模塊。 主要參 考資料 [1] 組態(tài)王軟件及其說明文件 [2] 邵裕森．過程控制工程．北京：機(jī)械工業(yè)出版社 20xx [3] 過程控制教材 [4] 輔導(dǎo)資料 審查意見 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 3 摘 要 過程控制就是對工業(yè)生產(chǎn)過程的自動控制，它采用過程儀表，執(zhí)行機(jī)構(gòu)和計(jì)算機(jī)等自動化工具設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。 任務(wù)要求 1. 根據(jù)流量單回路過程控制系統(tǒng)的具體對象和控制要求，獨(dú)立設(shè)計(jì)控制方案，正確選用過程儀表。 關(guān)鍵詞： 過程控制 工業(yè) 組態(tài)王 流量 目 錄 4 1 設(shè)計(jì)目的與要求 ..................... 錯誤 !未定義書簽。 2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 控制方案 整個過程控制系統(tǒng)由控制器、調(diào)節(jié)器、測量變送、被控對象組成?？煞奖愕呐c其他 DDZ— 3X型置儀表互換配，并能直接替換進(jìn)口同類儀表。避免了渦輪流量計(jì)非線性與死區(qū)大的致命缺點(diǎn)，確保實(shí)驗(yàn)效果能達(dá)到教學(xué)要求。 水泵 采用丹麥蘭富循環(huán)水泵。 9 1) D/A 模塊：采用牛頓 7024 模塊。使用組態(tài)王，用戶可以方便地構(gòu)造適應(yīng)自己需要的“數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng)”，在任何需要的時候把生產(chǎn)現(xiàn)場 的信息處理和判斷決策的控制信號傳向現(xiàn)場實(shí)施有效的生產(chǎn)控制。 \\本站點(diǎn) \a11=\\本站點(diǎn) \P1*(1+2*\\本站點(diǎn) \D1)。 } else{\\本站點(diǎn) \uk0=\\本站點(diǎn) \uk。經(jīng)過以上步驟，我對整個過程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有了很深的體會，也學(xué)會了很多與設(shè)計(jì)相關(guān)的知識。 附錄 B PID 控制算法流程圖 取 a 2 , e ( k 2 ) 做 乘 法取 s p , p v 形 成 偏 差 e ( k )取 a 0 ， e ( k ) 做 乘 法取 a 1 , e ( k 1 ) 做 乘 法做 a 2 e ( k 2 ) a 1 e ( k 1 ) + a 0 e ( k ) + u ( k 1 )數(shù) 據(jù) 傳 送 : u ( k ) → u ( k 1 )輸 出 u ( k )數(shù) 據(jù) 傳 送 : e ( k ) → e ( k 1 )e ( k 1 ) → e ( k 2 )做 a 2 e ( k 2 ) 減 a 1 e ( k 1 )做 a 2 e ( k 2 ) a 1 e ( k 1 ) + a 0 e ( k )返 回開 始