【正文】 經(jīng)過以上步驟，我對整個過程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有了很深的體會，也學(xué)會了很多與設(shè)計(jì)相關(guān)的知識。 \\本站點(diǎn) \a11=\\本站點(diǎn) \P1*(1+2*\\本站點(diǎn) \D1)。 9 1) D/A 模塊：采用牛頓 7024 模塊。避免了渦輪流量計(jì)非線性與死區(qū)大的致命缺點(diǎn)，確保實(shí)驗(yàn)效果能達(dá)到教學(xué)要求。 2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 控制方案 整個過程控制系統(tǒng)由控制器、調(diào)節(jié)器、測量變送、被控對象組成。 任務(wù)要求 1. 根據(jù)流量單回路過程控制系統(tǒng)的具體對象和控制要求，獨(dú)立設(shè)計(jì)控制方案，正確選用過程儀表。 (3) 根據(jù)與計(jì)算機(jī)串行通訊的需要，正確選用 RS485/RS232 轉(zhuǎn)換與通訊模塊。 電磁流量傳感器 （ 1）流量傳感器用來對電動調(diào)節(jié)閥的主流量和干擾回路的干擾流量進(jìn)行檢測。 模塊選擇 當(dāng)需要構(gòu)成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)時，過程控制裝置的數(shù)據(jù)采集和控制采用目前最新的牛頓 7000 系列遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模塊和組態(tài)軟件組成，完全模擬工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境，先進(jìn)性與實(shí)用性并舉。無論您的應(yīng)用場合如何，您都可以使用組態(tài)王構(gòu)造有效的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。知道它最基本的部分有控制器、調(diào)節(jié)器、被控對象和測量變松組成。 這次設(shè)計(jì)是一次收獲很大的設(shè)計(jì)， 我意識到自學(xué)能力是一個我們 需要培養(yǎng)的很重要的能力。 \\本站點(diǎn) \uk=\\本站點(diǎn) \a01*\\本站點(diǎn) \ek0\\本站點(diǎn) \a11*\\本站點(diǎn) \ek01+\\本站點(diǎn)\a21*\\本站點(diǎn) \ek02+\\本站點(diǎn) \uk01。 8 路模擬電壓（ 1~5V）輸入。采用德國 PSL202 型智能電動調(diào)節(jié)閥，無需配伺服放大器，驅(qū)動電機(jī)采用高性能稀土磁性材料制造的同步電機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)，體積小，力矩大，抗堵轉(zhuǎn)，控制精度高。 當(dāng)系統(tǒng)啟動后，水泵開始抽水，通過管道分別將水送到上水箱和下水箱，由HB 返回信號，是否還需要放水到下水箱。 4. 運(yùn)用組態(tài)軟件，正確設(shè)計(jì)流量單回路過程控制系統(tǒng)的組態(tài)圖、組態(tài)畫面和組態(tài)控制程序。 參考文獻(xiàn) .......................................... 7 附錄 A 流量比值 控制系統(tǒng) PID 控制算法 ................... 8 附錄 B PID 控制算法流程圖 ............................ 9 5 1 設(shè)計(jì)目的與要求 設(shè)計(jì)目的 通過某種組態(tài)軟件，結(jié)合實(shí)驗(yàn)已有設(shè)備，按照定值系統(tǒng)的控制要求，根據(jù)較快較穩(wěn)的性能要求，采用但閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)和 PID 控制規(guī)律，設(shè)計(jì)一個具有美觀組態(tài)畫面和較完善組態(tài)控制程序的流量單回路過程控制系統(tǒng)。在零壓力下調(diào)整量程電位器，使輸出電流為 4mA，在滿量程壓力下調(diào)整量程電位器，使輸出電流為 20mA。功耗小， 220V 供電即可，在水泵出水口裝有壓力變送器，與變送器一起可構(gòu)成恒壓供 水系統(tǒng)。管理人員不需要深入生產(chǎn)現(xiàn)場，就可以獲得實(shí)時和歷史數(shù)據(jù)，優(yōu)化控制現(xiàn)場作業(yè)，提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量。} } \\io\d=\\本站點(diǎn) \uk0。 本系統(tǒng)采用 PID 位置控制算法，其控制算式如下： 0 1 20122( ) ( 1 ) ( 1 ) ( ) ( 1 ) ( 1 ) ( 2)( 1 ) ( ) ( 1 ) ( 2)( 1 )2( 1 )D D DP P PIDPIDPDPT T TTu k u k K e k K e k K e kT T T Tu k a e k a e k a e kTTaKTTTaKTTaKT? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ???? 上述算式中， PK 為比例系數(shù)， IT 為積分時間， DT 為微分時間，以 ()uk 作為計(jì)算機(jī)的當(dāng)