【正文】 電制動，向電網(wǎng)反饋電能。二、機電一體化技術在煤礦中的主要應用1機電一體化技術在提升機中的應用礦井提升機是目前煤礦機電一體化、自動化水平最高的設備，全數(shù)字化交直流提升機。關鍵詞：機電一體化技術；煤礦；應用；發(fā)展趨勢；煤礦機電；自動化；設備應用與管理引 言隨著科學技術不斷發(fā)展，機電一體化技術的發(fā)展也越來越快，機電一體化技術正朝著高性能、高精度、高速度、高柔性化和模塊化方向發(fā)展。第八章柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)1．柔性制造系統(tǒng)的定義和適用范圍FMS是指可變的 制動的化程度較高的制造系統(tǒng)，主要包括若干數(shù)控機床加工中心，用一套自動物料搬運系統(tǒng)連接起來，由布級多級計算機系統(tǒng)進行綜合管理與控制。使用兩個寄存器的優(yōu)點是可以進行兩次緩沖操作，使該器件的應用有更大的靈活性。第二節(jié)直流伺服系統(tǒng)結構：相敏放大器、位置調(diào)節(jié)器、速度放大器、pwm功率放大器、伺服電動機、減速器、位置檢測脈寬調(diào)制型pwm功率放大器基本原理：利用開關功率器件作用，將直流電壓換成一定頻率的方波電壓，通過方波脈沖寬度調(diào)制，改變輸出電壓的平均值。能完成這種任務、具有這種功能的放大器。分別檢測位移和轉(zhuǎn)角。（3）諧振頻率（4）間隙（1）齒輪傳動的齒側(cè)間隙的消除 1)剛性消隙法2）柔性消隙法 3）絲杠螺母間隙的調(diào)整墊片式調(diào)隙機構、螺紋式調(diào)隙機構、齒差式調(diào)隙機構第三節(jié)機械傳動裝置齒輪傳動使用最多的原因是：瞬時傳動比為常數(shù)、傳動精確、強度大、能承受重載、結構緊湊、摩擦力小、效率高?？刂婆c信息處理單元一般由計算機、可編程控制器（PLC）、數(shù)控裝置以及邏輯電路A/D與的、D/A轉(zhuǎn)換、I/O接口和計算機外部設備等組成。機電一體化的顯著特征之一，是用盡可能小的動力輸入獲得盡可能大的功能輸出。我國在機電一體化的發(fā)展中有了長足進步，但是在發(fā)展中存在著諸多不足。為此，在實際發(fā)展的過程中，生產(chǎn)產(chǎn)品的綠色發(fā)展逐漸成為社會目標。它的應用不僅使人們的生活更加方便，而且減少了危險因素。分布控制系統(tǒng)的安全和功能水平極高，隨著測控技術的發(fā)展，分布式控制系統(tǒng)能夠在干生產(chǎn)過程中實現(xiàn)調(diào)度、處理等多種功能。199。通過現(xiàn)場總線連接可省去66%或更多的現(xiàn)場信號連接導線。開放控制系統(tǒng)通過工業(yè)通信網(wǎng)絡使各種控制設備、管理計算機互聯(lián)，實現(xiàn)控制與經(jīng)營、管理、決策的集成，通過現(xiàn)場總線使現(xiàn)場儀表與控制室的控制設備互聯(lián)，實現(xiàn)測量與控制一體化。利用計算機對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸自然，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應運而生。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學Berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內(nèi)外在MEMS工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展，開發(fā)出各種MEMS器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。 模塊化由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。然而，“什么是機電一體化?”，‘呼機電一體化技術都包括那些特征?”，“機電一體化技術在各應用領域中的發(fā)展狀況如何?”等問題卻很難令人回答，這一方面是因為機電一體化技術的研究不斷向深度持續(xù)發(fā)展，所采用的技術手段越來越先進，無法通過定義來界定其發(fā)展?jié)摿?。?shù)字化要求機電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。 網(wǎng)絡化由于網(wǎng)絡的普及，基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運轉(zhuǎn)，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強。三、機電一體化技術在鋼鐵企業(yè)中應用在鋼鐵企業(yè)中，機電一體化系統(tǒng)是以微處理機為核心，把微機、工控機、數(shù)據(jù)通訊、顯示裝置、儀表等技術有機的結合起來，采用組裝合并方式，為實現(xiàn)工程大系統(tǒng)的綜合一體化創(chuàng)造有力條件，增強系統(tǒng)控制精度、質(zhì)量和可靠性。ＤCS具有特點控制功能多樣化、操作簡便、系統(tǒng)可以擴展、維護方便、可靠性高等特點。未來鋼鐵企業(yè)競爭的焦點是多品種、小批量生產(chǎn)，質(zhì)優(yōu)價廉，及時交貨。隨著電力電子技術和微電子技術的發(fā)展，交流調(diào)速技術的發(fā)展非常迅速。機電一體化技術的發(fā)展經(jīng)歷了長時間積淀，發(fā)展至今已經(jīng)在應用生產(chǎn)力層面得到了提高，對我國的經(jīng)濟發(fā)展起到了積極促進作用。研究結果表明，機電一體化在對數(shù)控機床操控的精確度進行提升過程中，起到了非常重要的作用，數(shù)控機床的模塊化結構也正是依托于該技術而產(chǎn)生的，除此之外，數(shù)控機床所具有的智能化技術和軟件研制也無法離開機電一體化而獨自生存，上述研究成果的發(fā)表和應用，不僅保證了數(shù)控機床功能性的有效提升，還在很大程度上為產(chǎn)品生產(chǎn)速度的提高提供了理論依據(jù)。3機電一體化技術的發(fā)展趨勢 在21世紀機電一體化的主要研究就是智能化，智能化主要針對的是機器行為，是基于控制理論，綜合運用人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數(shù)學等一些新技術，讓機器能夠具有人的基礎能力，例如判斷推理、羅輯思維和自主決策的能力，通過不斷的研究，最終可以達到更高的控制要求。網(wǎng)絡技術在工業(yè)生產(chǎn)和科學技術中的應用不斷增加，而在網(wǎng)絡技術發(fā)展的同時，也形成了多種多樣的高新技術，對人們生活產(chǎn)生了影響。機電一體化包括六大共性關鍵技術：精密機械技術、伺服驅(qū)動技術、傳感檢測技術、信息處理技術、自動控制技術和系統(tǒng)總體技術。機電一體化主要采用工業(yè)4．第2章機械傳動與支承技術機械系統(tǒng)是機電一體化系統(tǒng)的基本要素，主要用于執(zhí)行機構、傳動機構、支承部件。直線運動軸承主要是指直線運動導軌副起作用是保證各零件之間的相對位置和相對運動精度。接近式位置傳感器按其工作原理主要分電磁式、光電式、靜電容式、氣壓式、超聲波式。伺服系統(tǒng)的結構組成：控制器、功率放大器、執(zhí)行機構、和檢測裝置。Spwm變頻調(diào)速系統(tǒng)：絕對值運算器、函數(shù)發(fā)生器、邏輯控制器。7 STD總線的技術特點a小板結構b嚴格的標準化c面向I/O設計d高可靠性STD總線工業(yè)控制計算機a Z80系列STD總線工業(yè)是最早開發(fā)的一種機型，特點可靠性高 價格便宜 普及面 等優(yōu)點，目前占有很大市場b 單片機系列本身就是工業(yè)控制機，集成密度較高，作為控制應用其功能比較齊全，可靠性和抗干擾能力強數(shù)值PID調(diào)節(jié)器的設計PID能夠較好的兼顧動態(tài)控制系能和穩(wěn)態(tài)控制系能第六章簡單的機電一體化1全自動洗衣機工作時單面片機通過檢測待洗衣物的渾濁度 布質(zhì) 布量和水溫等作為模糊推理的輸入條件。煤炭系統(tǒng)也在利用機電一體化技術改造舊設備和開發(fā)新產(chǎn)品方面做了大量的工作，取得一定的成效。由于機電一體化技術應用領域廣泛，因此具有較大的就業(yè)崗位群。..九五期問，國 產(chǎn)數(shù)字化直流提升機已成為煤礦提升機的首選機型。傾角的煤層，而不需要其它防滑裝置。因此，成為近幾年來機電一體化技術的研究重點。煤礦供電的特點是供電要可靠，質(zhì)量要高，能滿足大功率設備的要求。機電一體化技術煤礦生產(chǎn)中的應用機電一體化技術包括基礎的機械技術、以及計算機與信息技術、系統(tǒng)技術、自動控制技術動技術。液壓支架電液控制系統(tǒng)在美國、澳大利亞、德國等煤炭生產(chǎn)發(fā)達國家得到了普遍的應用，液壓支架電液控制系統(tǒng)是實現(xiàn)綜采工作面高產(chǎn)高效的關鍵技術設備，是今后發(fā)展的必然方向充分發(fā)揮機電一體化技術在煤礦開采中的作用。另外，計算機控制系統(tǒng)發(fā)展也非常迅速，它們具有很多種及時故障診斷和自我保護等功能，如應用過程中的軸承溫度、倒轉(zhuǎn)、跑偏及斷帶等故障，可能在某些方面沒有面面俱到，在使用上還不能滿足一些功能，但是從發(fā)展的角度看問題，這的確是一個很好的開始。四、煤礦機電管理存在的主要問題1機電管理職能部門作用沒有充分發(fā)揮盡管各地方煤礦一般都設置了機電管理部門，但大多數(shù)礦井機電科都承擔 2種職能：一是機電管理，二是機電生產(chǎn)。提升系統(tǒng)缺少緩沖裝置和托罐裝置，電控系統(tǒng)、制動系統(tǒng)保護不全。改進地方煤礦機電管理的辦法重視機電管理，首先是礦井領導人重視機電管理，這是加強機電管理的關鍵。能實現(xiàn)要我學到我要學的轉(zhuǎn)變，培訓達到目的。機電一體化技術在煤礦采、掘、運裝備的應用和推廣，極大地提升了我國煤礦生產(chǎn)的綜合實力，為實現(xiàn)高效、安全、潔凈、結構優(yōu)化的煤炭工業(yè)生產(chǎn)打下了扎實的基礎。在機電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機械制造技術。