【正文】 1 家用吸塵器的原理 1 1 全自動吸塵器的研究目的與意義 2 全自動吸塵器的發(fā)展 3 第 2 章 全自動吸塵器控制部分設(shè)計 4 單片機的結(jié)構(gòu)和性能 4 電子羅盤的性能 6 2. 3 灰塵傳感器的原理及性能 ................................................................7 2. 4 電量傳感器的原理及性能 ................................................................8 2. 5 障礙傳感器的探測方法 ....................................................................8 超聲波傳感器的原理及性能 10 紅外線熱釋電傳感器的原理及性能 11 整個控制系統(tǒng)的組成及工作原理 12 第 3 章 全自動吸塵器結(jié)構(gòu)的設(shè)計 13 2 全自動吸塵器外殼結(jié)構(gòu)設(shè)計 錯誤 !未定義書簽。負壓差越大風量越大，則吸力也越大，而這時的電機工作功率也就越高。 3) 手提式：體積更小，可直接握在手中使用，小功率輸出通常用干或蓄電池做電源。打蠟式吸力較差，主要以打蠟為主。微處理小電腦使它具備在拐至屋角處能探測方向、選擇前進路線的能力。該機器人操作簡單 ,僅有３個按鈕 :開始、結(jié)束以及暫停 ,人們只要簡單地將它放置在需要清掃的區(qū)域或房間中 ,按下開始按鈕即可。 電源技術(shù)是吸塵機器人研究工作的核心問題之一 ,除了為機器人運動、吸塵及控制電路提供能量外 ,還需優(yōu)化自動充電方案 ,保證機器人能及時進行充電 ,能夠自動完成對指定環(huán)境的吸塵任務(wù)。 P0 口： P0 口為一個 8 位開路雙向 I/O 口，每腳可吸收 8TTL 門電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 ALE/PROG：當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。 3． 振蕩器特性： XTAL1 和 XTAL2 分別為反向放大器的輸入和輸出。該芯片廣泛應(yīng)用于 GPS 的輔助角位移測量、地面定向 天線自動伺服系統(tǒng)、機器人姿態(tài)傳感器及其它需要角度測量或指示的場合。 .標準 CMOS 接口電平 。當一束平行單色光入射到被測顆粒場時，會受到顆粒周圍散射和吸收的影響，光強將被衰減。具有傳感檢測、傳感采樣、傳感保護的電源技術(shù)漸成趨勢，檢測電流或電壓的傳感器便應(yīng)運而生并在我國開始受到廣大電源設(shè)計者的青睞，本文主要介紹圣斯爾公司的電量傳感器。 五 計量器具的誤差 1 基本誤差 (固有誤差 ) 計量器具在標準條件下所具有的誤差。 六 值 1 有效值：瞬時值的平方在一周期內(nèi)的平均值的平方根?？傮w上講，超聲波發(fā)生器可以分為兩大類：一類是用電氣 方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機械方式產(chǎn)生超聲波。超聲波傳感器為了容易反射聲波，對測定物體成直 角安裝。 12 （圖 25 熱釋電傳感器電路圖） 整個控制系統(tǒng)的組成及工作原理 全自動吸塵器的整個控制系統(tǒng)，主要由 感器部分（超聲波傳感器、紅外線熱釋電傳感器、電子羅盤）、微型機算計部分（單片機 8051）、等部分組成。 通過改變作用于步進電機的脈沖信號的頻率，可以對步進電機實現(xiàn)較高精度的調(diào)速。 ) 57BYG005 4 12V 176。 通過以單片機為核心的控制器實現(xiàn)對超聲發(fā)射和接收的選通控制，并在處理返回脈沖信號的基礎(chǔ)上加以判斷，選定相應(yīng)的控制策略；全自動吸塵器在電子羅盤的引導下，通過驅(qū)動器驅(qū)動兩步進電機，帶動驅(qū)動輪，從而實現(xiàn)行走轉(zhuǎn)向等功能。 18 參考文獻 [1] 趙佩華 .單片機接口技術(shù)及應(yīng)用．北京：機械工業(yè)出版社 ,20xx： 105130 [2] 謝宜仁 ,謝東辰 .單片機使用技術(shù)問答．北京 :人民郵電出版社 ,20xx： 3560 [3] 薛宗祥 ,朱惠英 . 8 位單片機原理與應(yīng)用 .． 北京：北京航空航天大學出版社 ,1999： 819 [4] 何立民 .單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 .．北京：北京航空航天大學出版社 , 20xx： 209225 [5] 李華 .單片機實用接口技術(shù)．北京：北京航空航天大學出版社 ,20xx.： 150160 [6] 王雪文 .傳感器原理與應(yīng)用．北京：北京航空航天大學出版社 ,20xx.： 180200 [7] 王越超 ,談大龍 .協(xié)作機器人學的研究現(xiàn)狀與發(fā)展 ．北京： 人民郵電出版社 ,1998： 515 [8] 沈美明 ,溫冬嬋 .IBMPC 匯編語言程序設(shè)計 .北京：清華大學出版社 ,1991： 5090 [9] 王曉明 .電動機的單片機控制 .北京：北京航空航天大學出版社 ,20xx： 200240 [10] 趙清 .電動機 .北京：人民郵電出版社 ,1988： 230260 [11] 西山十一郎．自律機器人制作．北京：科學技術(shù)出版社， 20xx： 80100 [12] 邱宣懷 .機械設(shè)計 .北京：高等教育出版社， 20xx： 309320 [13] 王曉明 .電動機的單片機控制 .北京：北京航空航天大學出版社， 20xx： 181214 [14] Biswas G, Intelligence Group Report． Journal of55555555 Robotics and Autonomous Systems ， 1996： 5068 [15] Brooks R A, Robust Layed Control System for a Mobile Robot, IEEE Journal on Robotics and Automation, 1986： 6089 [16] Huosheng Hu et al, A Parallel Processing Architecture for Sensorbased Control of Intelligent Mobile Robrts, Journal of Robotics and Autonomous Systems, ： 80105