【正文】 點。 平衡機構(gòu)通常采用圓柱螺旋彈簧或片彈簧，也可直接采用力矩馬達(dá)和力馬達(dá)的彈性支承。 （ 2）液壓放大器 液 壓放大器是作為放大器的液壓元件。 與電液比例伺服閥相比較，電液伺服閥具有快速的動態(tài)響應(yīng)及良好的靜態(tài)特性，如：分辨率高、線性度好等等。 （ 6）消除液壓脈動，降低噪聲 采用柱塞泵或齒輪泵的液壓系統(tǒng)，有壓力和流量的脈動。由于大多數(shù)液體的體積膨脹系數(shù)大于管子材料的膨脹系數(shù)，膨脹了的液體體積使整個系統(tǒng)壓力升高。其結(jié)構(gòu)圖如下： 蓄能器的選擇 蓄能器是儲存和釋放壓力裝置。另外，懸浮在工作油液中的污染微粒對一些具有分配窗口作用的刃邊起磨料作用，從而使遮蓋度 逐漸減少，造成操作失靈。所謂重復(fù)精度，即使壓力繼電器多次接通或斷開時，系統(tǒng)壓力之間的最大差值相對于調(diào)定壓力的百分比。主要性能有 （ 1）壓力繼電器由壓力 位移轉(zhuǎn)移部件和微動開關(guān)兩部分組成。 當(dāng)閥芯重力、摩擦力和液動力忽略不計時，直動式溢流閥在穩(wěn)態(tài)狀態(tài)下的力平衡方程為： P=K(X0+X)/A （ 3— 1） 式中 P—— 進口壓力即系統(tǒng)壓力（ Pa）； A—— 閥芯的有效承壓面積（ m2）； K—— 彈簧鋼度（ N/m）； X0—— 彈簧預(yù)壓縮量（ m）； X—— 閥開口量（ m）。 由于主油管中的最高工作壓力為 ，當(dāng)油泵所供液壓油經(jīng)電磁換向閥、溢流閥全部卸荷時，通過電磁換向閥的流量為 24L/min，參照《液壓元件產(chǎn)品樣本》，選用 24DOB10HT型電磁換向閥，其工作壓力為 ，公稱流量為 30L/min。 10 電動機的確定 電動機功率為： 泵 泵電 泵h= 取 η 泵 =，則電動機功率為： 5 24 K W電 180。 液壓自動張緊裝置是在工作時 ，其工作環(huán)境的溫度不高，但有防塵要求，油壓缸的最高工作壓力為 ，參考《液壓元件產(chǎn)品樣本》，綜合確定選用 20 號精密機床液壓油。 （ 7）防銹性能好，對金屬的腐蝕性小。因此，液壓油液應(yīng)具有良好的化學(xué)穩(wěn)定性。粘度要符合實際工作條件，粘度國大，摩擦損失將增加；粘度過小，會造成泄漏。 總體設(shè)計方案的確定 （ 1）液壓回路設(shè)計。系統(tǒng)要求啟動迅速，即液壓缸要迅速拉緊原來松弛的皮帶，這就使得液壓缸啟動時需要很大的流量。 液壓張緊系統(tǒng)工作原理 皮帶式傳送機在啟動時和穩(wěn)定運行時對皮帶的張力要求是不同的，啟動時所需要的張力大約是穩(wěn)定運行時所需要的張力的 倍。 （ 6）液壓傳動裝置可以很簡單的實現(xiàn)直線運動和回轉(zhuǎn)運動，其布置也具有很大的靈活性。 (2)自動式張緊裝置。 輸送機自動張緊裝置的一般概念 自動張緊裝置屬是保證帶式輸送機正常工作的重要部件，可自動地對輸送機張力進行實時 控制滿足帶式輸送機正常運行的要求。 Has in detail given the fluid strength coupler shaping process aswell as utilizes PRO—ENGINEERING to the fluid strength coupler spare part design and the assembly process, utilized the PRO—ENGINEERING grass in the design process to draw, modules fully and so on ponents, assembly, engineering plat as well as movement simulation, basically has realized the design ingenious, convenient quickly, the efficiency and the reliability higher the merit which could not achieve in the traditional design process. Next, this article also elaborated very much about the fluid strength coupler aspect prehensive knowledge. Key word:The fluid strength coupler module limits the moment operational factor assembly constrained motion simulation 3 第 1 章 緒論 帶式輸送機主要用于輸送煤炭、礦石、沙石、谷物等散裝物料。 輸送機張緊裝置的分類 .......... 錯誤 !未定義書簽。此時張緊裝置就必須進一步收縮才不會發(fā)生打滑現(xiàn)象。而拉緊裝置是帶式傳送機不可缺少的重要組成部分，它直接關(guān)系到帶式傳送機的安全運行及使用壽命，對于大運量、長距離等大型帶式傳送機而言更是如此。 (1)固定式張緊裝置。 液壓自動張緊裝置與其它張緊裝置的類比 液壓式自動張緊裝置與機械、電力、氣壓傳動相比，其特點： （ 1）液壓傳動裝置能在運行過程中進行無級調(diào)速 ,調(diào)速范圍較大。 5 第 2 章 總體設(shè)計 設(shè)計任務(wù) 參數(shù)設(shè)定及工況分析 設(shè)：張緊行程 L=2m，活塞桿運動速度 v =4m/min。疊加溢流閥由直動溢流閥 1 和二位二通電磁換向閥 3 串聯(lián)而成。 首先，電機 13 啟動帶動泵 12 運轉(zhuǎn)給系統(tǒng)加壓。 （ 3）主要部件的設(shè)計及計算強度校核 7 第 3 章 各元件的確定 油缸的選擇和計算 由液壓缸的行程為 2m，最大拉力為 ,參考《液壓元件產(chǎn)品樣本》，決定選用缸徑為 100mm，活塞桿直徑為 55mm，行程為 ，最大拉力為 87kN，速比為 的HSG系列的油缸。 （ 2）具有優(yōu)良的潤滑性。 （ 5）抗乳化性好。銹蝕顆粒在系統(tǒng)中循環(huán)，還會使磨損加速和系統(tǒng)發(fā)生故障。廣泛用于裝卸機、鏟運機、推土機等機械液壓系統(tǒng)的液壓能源。/PP電 電 聯(lián)h==／ =，查手冊，選用電動機轉(zhuǎn)數(shù) n=1440r/min，功率Ｐ＝ 的 Y132M4 型電動機。當(dāng)電磁鐵通電時，則將閥芯推向右邊的初始位置。 12 兩個溢流閥的工作壓力分別為 和 ，當(dāng)壓力油全部通過溢流閥卸荷時，其流量為 24L/min,查《液壓元件產(chǎn)品樣本》由此確定選用 YEL10H 型溢流閥，其工作壓力為 ～ ，公稱流量為 40L/min。 按所發(fā)出電信號的功能，壓力繼電器有單觸點和雙觸點之分。在柱塞直徑相等的情況下，差動柱塞式壓力繼電器的彈簧剛度小，因而重復(fù)精度和靈敏都較高 1—— 引線孔 2—— 微動開關(guān) 3—— 橡膠開關(guān) 4—— 閥體 5—— 閥芯 6—— 調(diào)壓彈簧 7—— 調(diào)壓螺釘 壓力繼電器圖像符號 由液壓系統(tǒng)原理圖可知，壓力繼電器的工作壓力為 ，根據(jù)《液壓元件產(chǎn) 13 品樣本》選用 PFL8H 型壓力繼電器，其工作電壓為 220V，工作壓力為 。 對濾油器的基本要求是： 。有些液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件隨不是間歇動作，但在一個工作循環(huán)內(nèi)速度差別很大。當(dāng)系統(tǒng)受冷溫度下降時，液體體積收縮，蓄能器可反 過來向系統(tǒng)共給所需的液體。非隔離式蓄能器是由一個封閉的殼體組成，殼體底部有個油口，頂部有個充氣氣閥。 電液伺服閥的結(jié)構(gòu)組成包括：電液伺服閥通常由力矩或力馬達(dá)、液壓放大器和反饋或平衡機構(gòu)等。在伺服閥按液壓放大器級數(shù)進行分類時，相應(yīng)的伺服閥分別被稱為單級伺服閥、兩級伺服閥、三級伺服閥。 直接機械位置反饋，簡稱直接反饋。 液控單向閥的選擇 液控單向閥是允許液流向一個方向流動，反向開啟則必需通過液壓控制來實現(xiàn)的單向閥。 。根據(jù)實際情況選用圓股點接觸鋼絲繩即可滿足要求。 ?大容量、短期滿流量的系統(tǒng)，以及伺服系統(tǒng)，盡量采用恒壓變量泵。 （ 4）液壓泵站的安裝與使用 液壓泵站 安裝要點： ?安裝時要檢查液壓泵、電機、標(biāo)準(zhǔn)型聯(lián)軸器的規(guī)格、型號是否符合圖樣要求。 壓油管的設(shè)計 壓油管的管道流速 v ≦ 3～ 6m/s，壓油管內(nèi)油流量 Q=24L/min，則壓油管的內(nèi)徑為： 244 . 6 3 4 . 6 3 1 0 . 1 45Qd m mv= = ? 20 壓油管的壁厚公式為： [ ]2gpdd s= 式中 d —— 壁厚， mm； d—— 管道內(nèi)徑， mm； gp—— 管道壓力， MPa； []s —— 需用應(yīng)力， MPa。 回油管 的設(shè)計 回油管的管道流速 v ≦ ～ ，取 v ＝ 2m/s，回油管內(nèi)油的油量為 Q=24L/min，則回油管的內(nèi)徑為： 244 . 6 3 4 . 6 3 1 6 . 0 42Qd m mv= = ? 回油管不承受油壓，因此取壁厚 d =1mm，回油管外徑 39。 l 的計算公式為： l = 1 / 4R e 0. 03 72 6? 則： 22Lvp dlrD= =003726 23 4 0 7 0 6 5 0 5 0 1 0 0 0 5 0 510 1 0 . 4 2+ + + + +創(chuàng) ? = 局部壓力損失公式為： 22vp zrD= 式中 z —— 局部阻力系數(shù)。由此得： [ ] 300 1003b M P anss = = = 由此說明這個截面的抗拉強度 符合要求。 45 號鋼的力學(xué)性能為： 抗拉強度： 600b MPas = 屈服強度： 300s MPas = 耳環(huán)的受拉力作用的危險截面的面積 S 為： 22 (114 18 ) 12 230 4 mm= ? ? 當(dāng) F= 時，有： 3475. 299 10 3223. 04 10F MPaSs 180。 按 DIⅡ標(biāo)準(zhǔn)《產(chǎn)品質(zhì)量分等規(guī)定》、《通用技術(shù)條件》等，膠帶機的噸成本（不含膠帶）應(yīng)為8200 元 ~9200 元，這個價格不包括：有特殊要求的產(chǎn)品；驅(qū)動裝置及其他部分復(fù)雜的產(chǎn)品；需要新設(shè)計的產(chǎn)品；考慮固定費用和管理費用及稅金之后，其噸價格應(yīng)為 9840 元至 11040 元。 ，平均每天工作按 10 小時計，每年按 300天工作日計，電費按 元 /（ kWh）計，每年節(jié)約 萬元。此外還得到了班級同學(xué)的大力幫助，使我的畢業(yè)設(shè)計更加完善。由于生產(chǎn)過程的連續(xù)性和設(shè)備之間的聯(lián)鎖性，如果其中一條帶式輸送機發(fā)生故障，就會影響其他設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)，造成整個生產(chǎn)過 程的瓦解，因此，分析和研究帶式輸送機輸送膠帶跑偏的機理和原因，找出減小和消除膠帶跑偏現(xiàn)象的方法，在實際生產(chǎn)過程中具有重要意義。 如果近似地認(rèn)為傳送帶工作時的總長度保持不變，則傳送帶的緊邊拉力的增量，應(yīng)等于傳送帶松邊的減少量， 即 F0=(F1+F2)/2。所有使力在輸送膠帶帶寬方向上發(fā)生偏載的因素，都是使輸送膠帶跑偏的原因。 (5) 清掃器不能充分發(fā)揮作用，造成物料粘結(jié)在托輥和改向滾筒上，使其形成了錐形或凸凹形狀，從而膠帶受到側(cè)向水平分力，發(fā)生跑偏。 ?中間架接頭處，左右、高低的偏移均不超過 1mm。 (5) 對于輸送機由于托輥出現(xiàn)問題而導(dǎo)致膠帶跑偏的，除了及時更換、安裝、修理損壞的托輥外，還可以用以下措施進行糾正。 垂直于輸送帶運行方向的分力 Fa1為： 11si n c os si n c osBGqqFa F f b gB? ? ? ???? 式中 ? —— 前傾角， ? —— 槽角。 其自動糾偏機理為：在膠帶跑正的情況下， A， B段鋼絲繩與拉緊小車架構(gòu)成了等腰三角形結(jié)構(gòu)，且 A， B 段鋼絲繩受力相當(dāng)。 掌握好了這個規(guī)律，工作中出現(xiàn)膠帶跑偏現(xiàn)象時，應(yīng)首先分析其原因，找出主要原因后，再動手調(diào)整，不要盲目行事。價錢最低質(zhì)量最好，把您的風(fēng)險降 到最低，讓您無后顧之憂，選擇我們絕不后悔，保證您用最低的價錢買到質(zhì) 37 量最好的論文。 一、模型設(shè)定 通過參考諸多相關(guān)文獻，結(jié)合中國農(nóng)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r，選取農(nóng)業(yè)稅收，農(nóng)業(yè)貸款，國家財政對農(nóng)業(yè)基本建設(shè)的支出，農(nóng)副產(chǎn)品收