【正文】 語言編譯器編譯效率很高，可達到最優(yōu)匯編程序的 倍 倍，軟件采用模塊化程序設計，利于程序的調(diào)試和維護， C 語言在這些方面具有得天獨厚的優(yōu)點 ，因此選用 C 語言。目標文件可由LIB51 創(chuàng)建生成庫文件，也可以與庫文件一起經(jīng) L51 連接定位生成絕對目標文件 （ .ABS） 。 圖 41 Keil μVision2 的界面 如圖 41 所示， Keil μVision2 是以 Windows 為基礎的單片機程序開發(fā)環(huán)境，具有一般 Windows 應用軟件的界面風格，用戶可以根據(jù)自己的習慣和熟悉程度使用。 At89S52 單片機的編譯環(huán)境 At89S52 單片機的編譯環(huán)境為 Keil 軟件， Keil C51 是 美國 Keil Software公司出品的 51 系列兼容 單片機 C 語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比， C 語 言在功能上、結構性、可讀性、可維護性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學易用。 主要介紹了工業(yè)電磁制動器控制部分電路和信號部分電路的原理及設計。 LED LED2 為信號指示燈， R4 R47 為限流電 阻。除電源 VCC 和接地端，其余腳都可以直接和普通的 5V 單片機 IO 口直接相連，無需電平轉換。 ⑸ 內(nèi)置 天線，體積小巧 34mm X 17mm。 START1SWPBSTOP1SWPBVCC10KR6Res110KR7 Res1 圖 39 按鍵部分電路的設計 如圖 39 所示，按鍵部分采用 獨立 按鍵 的形式 ，上拉電阻 R6 和 R7 保證了按鍵在未按下時使單片機的 與 口保持高電平狀態(tài)，當按鍵按下時將 I/O 口狀態(tài)變?yōu)榈碗娖健?4 腳 R/S（ CS）為數(shù)據(jù) /指令選擇端或串行操作的片選端，高電平為寫數(shù)據(jù)，低電平為寫指令。 如圖 37 所示， DS18B20 的電路非常簡單， 1 腳接地， 3 腳接 VCC， 2腳接一個 的上拉電阻，然后接到單片機的 I/O 口 。 ⑶ 支持多點組網(wǎng)功能，多個 DS18B20 可以并聯(lián)在唯一的三線上，實現(xiàn)組網(wǎng)多點測溫。在軟件的編制中，每次程序的循環(huán)通過對 At89S52 單片機的 引腳進行 位操作第 3 章 系統(tǒng)電路的設計 17 向 MAX813L 的看門狗輸入端輸入一個負脈沖。 將 WDO 接到微處理器的非屏蔽中斷輸入端 NMI，當電源電壓 Vcc 低于復位的門限電平時，無論看門狗計數(shù)器計數(shù)值是否到， WDO 端都將被拉至低電平，產(chǎn)生非屏蔽中斷，同時 RESET 信號也同時產(chǎn)生，因此，非屏蔽中斷將會被 RESET 信號所覆蓋。 ⑻ 低功耗空閑和掉電模式 。通過將 8 位 RISC CPU 與系統(tǒng)內(nèi)可編程的 Flash 集成在一個芯片內(nèi)使ATmega8 成為一個功能強大的單片機，為許多嵌入式控制應用提供了靈活而低成本的解決方案。 TF29V1234D2BRIDGE1IN13OUT2GNDU3 LM7805CTC2104C3104C12200uFGNDC4220uF5V~220VTF29VU4KPC357NT1234D5BRIDGE1GND100KR5Res1510R4Res1~220VVCC單片機外部中斷 0燕山大學本科生畢 業(yè)設計（論文） 14 如圖 34 所示， 當單片機的 IO 口輸出低電平時， MOC3041 的輸入端有電流輸入，輸出端的雙向晶閘管導通，觸發(fā)外部的雙向晶閘管 VR 導通；當單片機的 IO 口輸出高電平時 ， MOC3041 輸出端的雙向晶閘管關斷，外部雙向晶閘管 VR 也關斷。 C C3 為陶瓷 電容，容值較小， 作用在于旁路頻率較高的波動電壓。另一種為開關電源，其優(yōu)點為壓差小，損耗小；缺點為穩(wěn)壓后的諧波比較多，容易產(chǎn)生噪聲。 ⑾ 低功耗空閑和掉電模式 。 ⑶ 采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲技術生產(chǎn) 。 合理設置無功補償裝置中 的 電感 L 和電容 C，使其能在某次頻率產(chǎn)生諧振，從而濾除該頻率的諧波。其諧波產(chǎn)生第 2 章 系統(tǒng)方案的選擇與論證 9 原因與帶電感性負載的單相橋式整流電路相似。 電力 公害的分類： 1 諧波公害：會使電網(wǎng)供電電壓波形畸變，供電質量降低，產(chǎn)生網(wǎng)側過電壓和過電流，使供用電系統(tǒng)的能量損耗增加，供用電設備的壽命縮短。 觸發(fā)脈沖的寬度 由單片機設定。脈沖變壓器在結構上與普通變壓器相似，但其工作情況卻有很大區(qū)別。當電壓上升率 dtdv 較大時，就會造成MOC3041 的輸出晶閘管誤導通。 晶閘管的 觸發(fā) 方案 通常有兩種，一種是 經(jīng)脈沖變壓器 觸發(fā)，一種是用光耦合器隔離觸發(fā)。 2 采用可編程數(shù)字器件組成控制電路 數(shù)字式觸發(fā)電路是通過脈沖定時計數(shù)的方式實現(xiàn)觸發(fā)角的延遲計算。為了方便用戶管理和操作，系統(tǒng)的人機交互界面要求簡潔實用，可以實時顯示控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)。 3 提出了控制系統(tǒng)保護電路的設計方案、單片機抗電磁干擾的電路設計方案、自動復位及報警電路的設計方案，目的是最大限度的保證控制系統(tǒng)穩(wěn)定運行。其優(yōu)點是穩(wěn)定性高，能夠適應復雜的工作環(huán)境，執(zhí)行速度快；其缺點是電路復雜，設計開發(fā)周期長 [1618]。這樣在保持吸合狀態(tài)的工作時段，一直持續(xù)大電流，為了避免勵磁線圈發(fā)熱，只能是增加線圈匝數(shù)或鋼材，既浪第 1 章 緒 論 3 費原材料又浪費電能。因此，研究并設計先進的電磁制動器控制系統(tǒng)具有重大的現(xiàn)實意義。針對 液壓制動器的缺點，目前一些港口的翻車機系統(tǒng)中采用的是電磁制動器來取代液壓制動器。 能夠適應現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展對生產(chǎn)制造過程的平穩(wěn)性、 安全 性、 可靠性等方面提出的要求，廣泛應用 于 定位及要求急停的場合。 Handling: Cranes, feed machines, conveyors, rollon, winches, etc.. Therefore, the electromagic brake control method in practice it is very worthy of study. This paper describes an approach based on MCU AT89S52 can be achieved on thyristor digital control, so as to achieve the industrial electromagic brake digital control. Detailed description of the industrial electromagic brake control theory, signal section describes the power supply circuit design, zerocrossing detection circuit design, thyristor trigger circuit design and highlights the MCU control circuit design and preparation procedures. Using MOC3041 opto isolator as triggering the thyristor thyristor control achieved using MAX813L and Atmega8 microcontroller monitoring device as a realtime monitor the operation of the microcontroller, once a problem occurs during chip operation, monitoring device immediately to the police, and microcontroller reset operation。 指導教師：盧志剛 職稱：教授 20xx 年 12 月 25 日 系級教學單位審批： 20xx 年 1 月 10 日 摘 要 I 摘 要 工業(yè) 電磁制動器是一種將主動側扭力傳達給被動側的連接器 ， 可以據(jù)需要自由的結合 ， 切離或制動 ， 因使用電磁力來啟動 ， 稱之電磁制動器 。 （ ）； （ ）； （ ）。 本文 設計 了一種基于 AT89S52 單片機的 工業(yè)電磁制動器的控制方法，實現(xiàn)了工業(yè)電磁制動器的數(shù)字化控制。 using LCM12864 interactive interface as part of the display, realtime display system status, the interface is clear and intuitive, userfriendly operation. Keywords Microcontroller。 而隨著科技的發(fā)展和工業(yè)自動化程度的不斷提高，運輸散裝物料的火車的卸載不再是過去人工一鍬一鍬地將散裝 物料 從車廂里卸下，而是由專用的翻車機對車廂里的散裝物料進行翻卸， 因而對翻車機系統(tǒng)的穩(wěn)定性越來越高。制動器控制器的工作過程分為兩個階段：吸合階段和吸持階段。 制動器在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應用于起重機械，礦山機械、港口設備、建筑機械及各種自動化設備中，是大型可移動設備不可缺少的組成部分。這無疑給用戶增加了麻煩，更主要的是易拉長電弧和引起較大的觸點燒損，即使切斷較小的電流，也往往要有較大的觸點，要求動、靜觸點有較大的距離。保護、監(jiān)測和控制逐步達到自動化，對于工業(yè)電磁制動器的安全、穩(wěn)定運行是十分重要的，且其重要性和作用正逐漸增大。 4 介紹了電路仿真軟件 Multisim，并用 Multisim 進行了主控電路的仿真，通過反復調(diào)節(jié)電路參數(shù)得到了 理想的 仿真數(shù)據(jù) 及其圖像。 工業(yè)電磁制動器控制方案的 選擇 工業(yè)電磁制動器的控制規(guī)律是 高電壓或大電流啟動，低電壓或小電流維持。晶閘管的移相觸發(fā)方式具有調(diào)節(jié)周期短，調(diào)節(jié)分辨率高的特點。 因此決定采用 MOC3041 作為觸發(fā)器件。結溫上升時 ， dtdv 下降，在極端的工作條件下， dtdv =。 脈沖變壓器在傳送脈沖信號時，脈沖波形不應發(fā)生畸變，因此對于傳送一定寬度矩形脈沖的脈沖變壓器，在矩形脈沖電壓作用期間，鐵心不能飽和。對于感性負載，觸發(fā)脈沖寬度還應加大，否則在脈沖終止時，主回路電流還未上升到晶閘管的維持電流以上，則晶閘管又重新關斷，故脈沖寬度不應小于 100us，一般用 1ms。 3 功率因數(shù)公害： 按照定義，功率因數(shù)是變流裝置電網(wǎng)側有功功率與視在功率之比。在諧振頻率上電路的阻抗最小，而非諧振頻率上，阻抗增大。確定了所使用晶閘管的型號。 ⑹ 具有 1000 次擦寫周期 。 在單片機的 VCC 與 GND 上加上一個濾波電容，這樣做的原因是為了最大限度減少電源對單片機的干擾。由于內(nèi)部電流的限制，以及過熱保護和安全工作區(qū)的保護，使它基本上不會損壞。 電阻 R4 用來限制流過光電耦和器 U4 的電 流，防止 流過 光 電 耦合器U4 的電流 過大而 使光耦合器 燒毀。當負載為感性負載時，由于電壓上升率 dtdv 較大時，就會造成 MOC3041 的輸出晶閘管誤導通。 ⑶ 1K 字節(jié) SRAM， 32 個通用 I/O 口線，片內(nèi)置通用 8 位中央處理器和 FLASH 存儲單元。 圖 35 監(jiān)控與信號部分微處理器電路 Atmega8 的最小系統(tǒng)部分 和復位電路部分如圖 35 所示 ， Atmega8 為高電平復位方式，此復位電路設計實現(xiàn)了上電復位的機械式復位兩種復位模式。在 MAX813L中，可以利用 MR 接到看門狗定時器的輸出脈沖端來產(chǎn)生復位脈沖，因此只要將 MR 和 WDO 簡單的接在一起即可。單片機復位后從初始狀態(tài)開始運行，從而保證系統(tǒng)的可靠性，起到了看門狗的作用?！?。各種信號的液晶通常按照顯示字符的行數(shù)或液晶點陣的行、列數(shù)來命名。 7 腳至 14 腳為 8 個數(shù)據(jù)端口。無線收發(fā)器包括：頻率發(fā)生器、增強型 SchockBurst 模式控制器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器、解調(diào)器、輸出功率、頻道選擇和協(xié)議的設置可以通過 SPI 接口進行設置。 ⑻ 標準 DIP 間距接口，便于嵌入式應用 。與Atmega8 單片機連接時需要加 2K 的電阻用于限流。它的全名是 “數(shù)據(jù)終端設備和數(shù)據(jù)通訊設燕山大學本科生畢 業(yè)設計（論文） 22 備之間串行二進制數(shù)據(jù)交換接口技術標準 ”。匯編語言編譯效率高，但計算能力不強，較大規(guī)模的復雜程序設計 困難，且開發(fā)周期長，可讀性及維護性都比較差。 C51 工具包的整體結構， uVision 與 Ishell 分別是 C51 for Windows 和 for Dos 的 集成開發(fā)環(huán)境 （ IDE） ，可以完成編輯、 編譯 、連接、調(diào)試、仿真等整個開發(fā)流程。功能合適、使用方便、技術支持好，它主要有以 下幾個特點： ⑴ ICCAVR 是一