【正文】 語言編譯器編譯效率很高，可達(dá)到最優(yōu)匯編程序的 倍 倍，軟件采用模塊化程序設(shè)計(jì)，利于程序的調(diào)試和維護(hù)， C 語言在這些方面具有得天獨(dú)厚的優(yōu)點(diǎn) ，因此選用 C 語言。目標(biāo)文件可由LIB51 創(chuàng)建生成庫文件，也可以與庫文件一起經(jīng) L51 連接定位生成絕對(duì)目標(biāo)文件 （ .ABS） 。 圖 41 Keil μVision2 的界面 如圖 41 所示， Keil μVision2 是以 Windows 為基礎(chǔ)的單片機(jī)程序開發(fā)環(huán)境，具有一般 Windows 應(yīng)用軟件的界面風(fēng)格，用戶可以根據(jù)自己的習(xí)慣和熟悉程度使用。 At89S52 單片機(jī)的編譯環(huán)境 At89S52 單片機(jī)的編譯環(huán)境為 Keil 軟件， Keil C51 是 美國 Keil Software公司出品的 51 系列兼容 單片機(jī) C 語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比， C 語 言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學(xué)易用。 主要介紹了工業(yè)電磁制動(dòng)器控制部分電路和信號(hào)部分電路的原理及設(shè)計(jì)。 LED LED2 為信號(hào)指示燈， R4 R47 為限流電 阻。除電源 VCC 和接地端，其余腳都可以直接和普通的 5V 單片機(jī) IO 口直接相連，無需電平轉(zhuǎn)換。 ⑸ 內(nèi)置 天線，體積小巧 34mm X 17mm。 START1SWPBSTOP1SWPBVCC10KR6Res110KR7 Res1 圖 39 按鍵部分電路的設(shè)計(jì) 如圖 39 所示，按鍵部分采用 獨(dú)立 按鍵 的形式 ，上拉電阻 R6 和 R7 保證了按鍵在未按下時(shí)使單片機(jī)的 與 口保持高電平狀態(tài)，當(dāng)按鍵按下時(shí)將 I/O 口狀態(tài)變?yōu)榈碗娖健?4 腳 R/S（ CS）為數(shù)據(jù) /指令選擇端或串行操作的片選端，高電平為寫數(shù)據(jù)，低電平為寫指令。 如圖 37 所示， DS18B20 的電路非常簡單， 1 腳接地， 3 腳接 VCC， 2腳接一個(gè) 的上拉電阻，然后接到單片機(jī)的 I/O 口 。 ⑶ 支持多點(diǎn)組網(wǎng)功能，多個(gè) DS18B20 可以并聯(lián)在唯一的三線上，實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)多點(diǎn)測溫。在軟件的編制中，每次程序的循環(huán)通過對(duì) At89S52 單片機(jī)的 引腳進(jìn)行 位操作第 3 章 系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì) 17 向 MAX813L 的看門狗輸入端輸入一個(gè)負(fù)脈沖。 將 WDO 接到微處理器的非屏蔽中斷輸入端 NMI，當(dāng)電源電壓 Vcc 低于復(fù)位的門限電平時(shí)，無論看門狗計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值是否到， WDO 端都將被拉至低電平，產(chǎn)生非屏蔽中斷，同時(shí) RESET 信號(hào)也同時(shí)產(chǎn)生，因此，非屏蔽中斷將會(huì)被 RESET 信號(hào)所覆蓋。 ⑻ 低功耗空閑和掉電模式 。通過將 8 位 RISC CPU 與系統(tǒng)內(nèi)可編程的 Flash 集成在一個(gè)芯片內(nèi)使ATmega8 成為一個(gè)功能強(qiáng)大的單片機(jī)，為許多嵌入式控制應(yīng)用提供了靈活而低成本的解決方案。 TF29V1234D2BRIDGE1IN13OUT2GNDU3 LM7805CTC2104C3104C12200uFGNDC4220uF5V~220VTF29VU4KPC357NT1234D5BRIDGE1GND100KR5Res1510R4Res1~220VVCC單片機(jī)外部中斷 0燕山大學(xué)本科生畢 業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 如圖 34 所示， 當(dāng)單片機(jī)的 IO 口輸出低電平時(shí)， MOC3041 的輸入端有電流輸入，輸出端的雙向晶閘管導(dǎo)通，觸發(fā)外部的雙向晶閘管 VR 導(dǎo)通；當(dāng)單片機(jī)的 IO 口輸出高電平時(shí) ， MOC3041 輸出端的雙向晶閘管關(guān)斷，外部雙向晶閘管 VR 也關(guān)斷。 C C3 為陶瓷 電容，容值較小， 作用在于旁路頻率較高的波動(dòng)電壓。另一種為開關(guān)電源，其優(yōu)點(diǎn)為壓差小，損耗??；缺點(diǎn)為穩(wěn)壓后的諧波比較多，容易產(chǎn)生噪聲。 ⑾ 低功耗空閑和掉電模式 。 ⑶ 采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn) 。 合理設(shè)置無功補(bǔ)償裝置中 的 電感 L 和電容 C，使其能在某次頻率產(chǎn)生諧振，從而濾除該頻率的諧波。其諧波產(chǎn)生第 2 章 系統(tǒng)方案的選擇與論證 9 原因與帶電感性負(fù)載的單相橋式整流電路相似。 電力 公害的分類： 1 諧波公害：會(huì)使電網(wǎng)供電電壓波形畸變，供電質(zhì)量降低，產(chǎn)生網(wǎng)側(cè)過電壓和過電流，使供用電系統(tǒng)的能量損耗增加，供用電設(shè)備的壽命縮短。 觸發(fā)脈沖的寬度 由單片機(jī)設(shè)定。脈沖變壓器在結(jié)構(gòu)上與普通變壓器相似，但其工作情況卻有很大區(qū)別。當(dāng)電壓上升率 dtdv 較大時(shí)，就會(huì)造成MOC3041 的輸出晶閘管誤導(dǎo)通。 晶閘管的 觸發(fā) 方案 通常有兩種，一種是 經(jīng)脈沖變壓器 觸發(fā)，一種是用光耦合器隔離觸發(fā)。 2 采用可編程數(shù)字器件組成控制電路 數(shù)字式觸發(fā)電路是通過脈沖定時(shí)計(jì)數(shù)的方式實(shí)現(xiàn)觸發(fā)角的延遲計(jì)算。為了方便用戶管理和操作，系統(tǒng)的人機(jī)交互界面要求簡潔實(shí)用，可以實(shí)時(shí)顯示控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。 3 提出了控制系統(tǒng)保護(hù)電路的設(shè)計(jì)方案、單片機(jī)抗電磁干擾的電路設(shè)計(jì)方案、自動(dòng)復(fù)位及報(bào)警電路的設(shè)計(jì)方案，目的是最大限度的保證控制系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。其優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定性高，能夠適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境，執(zhí)行速度快；其缺點(diǎn)是電路復(fù)雜，設(shè)計(jì)開發(fā)周期長 [1618]。這樣在保持吸合狀態(tài)的工作時(shí)段，一直持續(xù)大電流，為了避免勵(lì)磁線圈發(fā)熱，只能是增加線圈匝數(shù)或鋼材，既浪第 1 章 緒 論 3 費(fèi)原材料又浪費(fèi)電能。因此，研究并設(shè)計(jì)先進(jìn)的電磁制動(dòng)器控制系統(tǒng)具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。針對(duì) 液壓制動(dòng)器的缺點(diǎn)，目前一些港口的翻車機(jī)系統(tǒng)中采用的是電磁制動(dòng)器來取代液壓制動(dòng)器。 能夠適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展對(duì)生產(chǎn)制造過程的平穩(wěn)性、 安全 性、 可靠性等方面提出的要求，廣泛應(yīng)用 于 定位及要求急停的場合。 Handling: Cranes, feed machines, conveyors, rollon, winches, etc.. Therefore, the electromagic brake control method in practice it is very worthy of study. This paper describes an approach based on MCU AT89S52 can be achieved on thyristor digital control, so as to achieve the industrial electromagic brake digital control. Detailed description of the industrial electromagic brake control theory, signal section describes the power supply circuit design, zerocrossing detection circuit design, thyristor trigger circuit design and highlights the MCU control circuit design and preparation procedures. Using MOC3041 opto isolator as triggering the thyristor thyristor control achieved using MAX813L and Atmega8 microcontroller monitoring device as a realtime monitor the operation of the microcontroller, once a problem occurs during chip operation, monitoring device immediately to the police, and microcontroller reset operation。 指導(dǎo)教師：盧志剛 職稱：教授 20xx 年 12 月 25 日 系級(jí)教學(xué)單位審批： 20xx 年 1 月 10 日 摘 要 I 摘 要 工業(yè) 電磁制動(dòng)器是一種將主動(dòng)側(cè)扭力傳達(dá)給被動(dòng)側(cè)的連接器 ， 可以據(jù)需要自由的結(jié)合 ， 切離或制動(dòng) ， 因使用電磁力來啟動(dòng) ， 稱之電磁制動(dòng)器 。 （ ）； （ ）； （ ）。 本文 設(shè)計(jì) 了一種基于 AT89S52 單片機(jī)的 工業(yè)電磁制動(dòng)器的控制方法，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)電磁制動(dòng)器的數(shù)字化控制。 using LCM12864 interactive interface as part of the display, realtime display system status, the interface is clear and intuitive, userfriendly operation. Keywords Microcontroller。 而隨著科技的發(fā)展和工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，運(yùn)輸散裝物料的火車的卸載不再是過去人工一鍬一鍬地將散裝 物料 從車廂里卸下，而是由專用的翻車機(jī)對(duì)車廂里的散裝物料進(jìn)行翻卸， 因而對(duì)翻車機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性越來越高。制動(dòng)器控制器的工作過程分為兩個(gè)階段：吸合階段和吸持階段。 制動(dòng)器在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用于起重機(jī)械，礦山機(jī)械、港口設(shè)備、建筑機(jī)械及各種自動(dòng)化設(shè)備中，是大型可移動(dòng)設(shè)備不可缺少的組成部分。這無疑給用戶增加了麻煩，更主要的是易拉長電弧和引起較大的觸點(diǎn)燒損，即使切斷較小的電流，也往往要有較大的觸點(diǎn)，要求動(dòng)、靜觸點(diǎn)有較大的距離。保護(hù)、監(jiān)測和控制逐步達(dá)到自動(dòng)化，對(duì)于工業(yè)電磁制動(dòng)器的安全、穩(wěn)定運(yùn)行是十分重要的，且其重要性和作用正逐漸增大。 4 介紹了電路仿真軟件 Multisim，并用 Multisim 進(jìn)行了主控電路的仿真，通過反復(fù)調(diào)節(jié)電路參數(shù)得到了 理想的 仿真數(shù)據(jù) 及其圖像。 工業(yè)電磁制動(dòng)器控制方案的 選擇 工業(yè)電磁制動(dòng)器的控制規(guī)律是 高電壓或大電流啟動(dòng)，低電壓或小電流維持。晶閘管的移相觸發(fā)方式具有調(diào)節(jié)周期短，調(diào)節(jié)分辨率高的特點(diǎn)。 因此決定采用 MOC3041 作為觸發(fā)器件。結(jié)溫上升時(shí) ， dtdv 下降，在極端的工作條件下， dtdv =。 脈沖變壓器在傳送脈沖信號(hào)時(shí)，脈沖波形不應(yīng)發(fā)生畸變，因此對(duì)于傳送一定寬度矩形脈沖的脈沖變壓器，在矩形脈沖電壓作用期間，鐵心不能飽和。對(duì)于感性負(fù)載，觸發(fā)脈沖寬度還應(yīng)加大，否則在脈沖終止時(shí)，主回路電流還未上升到晶閘管的維持電流以上，則晶閘管又重新關(guān)斷，故脈沖寬度不應(yīng)小于 100us，一般用 1ms。 3 功率因數(shù)公害： 按照定義，功率因數(shù)是變流裝置電網(wǎng)側(cè)有功功率與視在功率之比。在諧振頻率上電路的阻抗最小，而非諧振頻率上，阻抗增大。確定了所使用晶閘管的型號(hào)。 ⑹ 具有 1000 次擦寫周期 。 在單片機(jī)的 VCC 與 GND 上加上一個(gè)濾波電容，這樣做的原因是為了最大限度減少電源對(duì)單片機(jī)的干擾。由于內(nèi)部電流的限制，以及過熱保護(hù)和安全工作區(qū)的保護(hù)，使它基本上不會(huì)損壞。 電阻 R4 用來限制流過光電耦和器 U4 的電 流，防止 流過 光 電 耦合器U4 的電流 過大而 使光耦合器 燒毀。當(dāng)負(fù)載為感性負(fù)載時(shí)，由于電壓上升率 dtdv 較大時(shí)，就會(huì)造成 MOC3041 的輸出晶閘管誤導(dǎo)通。 ⑶ 1K 字節(jié) SRAM， 32 個(gè)通用 I/O 口線，片內(nèi)置通用 8 位中央處理器和 FLASH 存儲(chǔ)單元。 圖 35 監(jiān)控與信號(hào)部分微處理器電路 Atmega8 的最小系統(tǒng)部分 和復(fù)位電路部分如圖 35 所示 ， Atmega8 為高電平復(fù)位方式，此復(fù)位電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了上電復(fù)位的機(jī)械式復(fù)位兩種復(fù)位模式。在 MAX813L中，可以利用 MR 接到看門狗定時(shí)器的輸出脈沖端來產(chǎn)生復(fù)位脈沖，因此只要將 MR 和 WDO 簡單的接在一起即可。單片機(jī)復(fù)位后從初始狀態(tài)開始運(yùn)行，從而保證系統(tǒng)的可靠性，起到了看門狗的作用。℃ 。各種信號(hào)的液晶通常按照顯示字符的行數(shù)或液晶點(diǎn)陣的行、列數(shù)來命名。 7 腳至 14 腳為 8 個(gè)數(shù)據(jù)端口。無線收發(fā)器包括：頻率發(fā)生器、增強(qiáng)型 SchockBurst 模式控制器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器、解調(diào)器、輸出功率、頻道選擇和協(xié)議的設(shè)置可以通過 SPI 接口進(jìn)行設(shè)置。 ⑻ 標(biāo)準(zhǔn) DIP 間距接口，便于嵌入式應(yīng)用 。與Atmega8 單片機(jī)連接時(shí)需要加 2K 的電阻用于限流。它的全名是 “數(shù)據(jù)終端設(shè)備和數(shù)據(jù)通訊設(shè)燕山大學(xué)本科生畢 業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 備之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) ”。匯編語言編譯效率高，但計(jì)算能力不強(qiáng)，較大規(guī)模的復(fù)雜程序設(shè)計(jì) 困難，且開發(fā)周期長，可讀性及維護(hù)性都比較差。 C51 工具包的整體結(jié)構(gòu)， uVision 與 Ishell 分別是 C51 for Windows 和 for Dos 的 集成開發(fā)環(huán)境 （ IDE） ，可以完成編輯、 編譯 、連接、調(diào)試、仿真等整個(gè)開發(fā)流程。功能合適、使用方便、技術(shù)支持好，它主要有以 下幾個(gè)特點(diǎn)： ⑴ ICCAVR 是一