【正文】 該循環(huán)執(zhí)行任務(wù)被稱作掃描循環(huán)。 存儲在S7200中的程序使用這些輸入評估（或執(zhí)行）控制邏輯。 分類方法和定時范圍表定時器類型分辨率/ms當前值/s定時器號TONR1T0,T6410T1~T4, T65~T68100T5~T31, T69~T95TON、TOF1T32, T9610T33~T36, T97~T100100T37~T63, T101~T255定時器的定時時間計算公式為T=PT*S(秒)。電氣工程師和傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)的優(yōu)點，使用起來靈活方便。擴展能力擴展能力包括I/O點數(shù)的擴展和PLC功能的擴展兩方面的內(nèi)容。存儲容量這里專指用戶存儲器的存儲容量，它決定了用戶所編程序的長短。大型機（I/O點數(shù)在1024點以上）典型的大型PLC有SIEMENS公司的S7400、OMRON公司的CVM1和CS1系列。 PLC 控制的梯形圖程序功能塊圖這是一種類似與數(shù)學邏輯門的編程語言，有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握。梯形圖編程語言是一種圖形語言，具有繼電器控制電路形象、直觀的優(yōu)點；語句表編程語言類似計算機的匯編語言，用助記符來表示各種指令的功能，是PLC用戶程序的基礎(chǔ)元素。在讀輸入階段，CPU對各個輸入端子進行掃描，通過輸入電路將各輸入點的狀態(tài)鎖入映象寄存器中。存儲設(shè)備：有存儲卡、存儲磁帶、軟磁盤或只讀存儲器，用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失，如EPROM、EEPROM寫入器等。 當然，PLC之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家專用的，PLC與計算機之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標準總線，并向標準通訊協(xié)議靠攏，這將使不同機型的PLC之間、PLC與計算機之間可以方便地進行通訊與聯(lián)網(wǎng)。 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備 編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。 I/O 模塊PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。(2)系統(tǒng)RAM 存儲區(qū) 系統(tǒng)RAM 存儲區(qū)包括I/O 映象區(qū)以及各類軟設(shè)備如：邏輯線圈、數(shù)據(jù)寄存器、計時器、計數(shù)器、變址寄存器、累加器、等存儲器。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。為了進一步提高PLC 的可靠性近年來對大型PLC 還采用雙CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或采用三CPU 的表決式系統(tǒng)，這樣即使某個CPU 出現(xiàn)故障整個系統(tǒng)仍能正常運行。本次設(shè)計的利用定時器分時段定時，設(shè)定了六個定時網(wǎng)絡(luò)，定時為4s、2s、2s、4s、2s、2s，每個定時器所在的網(wǎng)絡(luò)中，都含有下個網(wǎng)絡(luò)中間繼電器，當下個網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)通后，其串在之前網(wǎng)絡(luò)中的常閉開關(guān)斷開，上一個網(wǎng)絡(luò)斷開，程序如此循環(huán)。本設(shè)計中，由于我的這次設(shè)計使用的輸入為兩個，輸出為六個，輸入和輸出相對較少，經(jīng)過比較，我設(shè)計的交通燈可選用CPU222的PLC主機，其輸入和輸出可滿足本設(shè)計的使用要求，而且從經(jīng)濟角度考慮也是適合的。當PLC 投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后，按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)，等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行直到停止運行。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。 PLC 存儲空間的分配雖然各種PLC 的CPU 的最大尋址空間各不相同，但是根據(jù)PLC 的工作原理其存儲空間一般包括以下三個區(qū)域：系統(tǒng)程序存儲區(qū)系統(tǒng)RAM 存儲區(qū)(包括I/O 映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等)；用戶程序存儲區(qū)(1)系統(tǒng)程序存儲區(qū)在系統(tǒng)程序存儲區(qū)中存放著相當于計算機操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序，包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序、等由制造廠商將其固化在EPROM 中，用戶不能直接存取，它和硬件一起決定了該PLC 的性能。如果沒有一個良好的可靠得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC 的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視，一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)可以不采取其它措施，而將PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去。 按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制?，F(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它和計算機一樣具有RS232接口，通過雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。 （3）各個電路和不同掃描階段會造成輸入和輸出延遲，這是PLC的主要缺點。PLC的編程語言有多種，如梯形圖、語句表、功能塊圖、指令表、機構(gòu)文本。，可完成與繼電器控制的電動機直接起、停（起、保、停）繼電器控制電路圖相同的功能。中型機（I/O點數(shù)在256—1024之間）典型的中型機有SIEMENS公司的S7300系列、OMRON公司的C200H系列。它是衡量PLC性能的重要指標之一。主要涉及通信模塊、通信接口、通信協(xié)議、通信指令等。梯形圖語言與繼電器原理類似，形象直觀、易學易懂。定時器的定時精度即分辨率（S）可分為1ms、10ms、100ms三個等級。S7200反復(fù)執(zhí)行一系列任務(wù)。在RUN（運行）模式中，程序被執(zhí)行；在STOP（停止）模式中，程序不被執(zhí)行。 組態(tài)網(wǎng)絡(luò)和通訊連接，通訊的基礎(chǔ)是預(yù)先組態(tài)網(wǎng)絡(luò)，也就是要創(chuàng)建一個滿足你的控制方案的子網(wǎng)，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)特性、設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接特性以及任何聯(lián)網(wǎng)的站所需要的連接。在下載程序時可編程控制器必須在允許下載的工作模式下（STOP或RUNP）,RUNP模式表示，這個程序?qū)⒁淮蜗螺d一個塊，如果重寫一個舊的CPU程序就可能出現(xiàn)沖突，所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。若第6步選擇全部，則此時會提示無法打開文件，這里出現(xiàn)錯誤的原因是無法打數(shù)據(jù)塊和CPU配置文件，不要管它，直接確定。出現(xiàn)“下載”對話框.根據(jù)默認值，在初次發(fā)出下載命令時，“程序代碼塊”、“數(shù)據(jù)塊”和“CPU配置”（系統(tǒng)塊）復(fù)選框被選擇。單擊“確定”，確認PLC類型，并清除對話框。在設(shè)計驗證階段，當程序下載到PLC主機后，啟動程序后，我發(fā)現(xiàn)程序無法正常運行，按下停止按鈕運行后，檢查了主機端口發(fā)現(xiàn)，主機輸入電壓過低，無法實現(xiàn)響應(yīng)