【正文】 ，在彈出的對(duì)話框中輸入工程的名稱，并確 定工程存放的路徑。主框架窗口的最上端為標(biāo)題欄，用于顯示當(dāng)前打開的文件名。 Embest IDE for ARM的主要特性： ? 支持開發(fā)語言： ANSI C、 Embedded C++、匯編語言。 ? 在沒有添加其他仿真驅(qū)動(dòng)程序前， Target 項(xiàng)只有兩項(xiàng)分別為ADDP （ JTAG硬件仿真）和 ARMUL（即 ARMulator軟件仿真）。 ? Options選項(xiàng)卡，用于指明存儲(chǔ)器的替換方法、調(diào)試信息的設(shè)置和映像文件的初始入口地址等信息。使用這個(gè)選項(xiàng)，鏈接器將保證：首先檢查各段之間的重地址是否有效，其次確保任何由 ARM鏈接器armlink自身生成的代碼是只讀位置無關(guān)的。這里選擇常用默認(rèn)的 Simple方式。如圖所示，這里可以進(jìn)行很多 設(shè)置，包括運(yùn)行的目標(biāo)處理器的內(nèi)核系列，可根據(jù)運(yùn)行的目標(biāo) 板處理器類型進(jìn)行選擇。 v Linker下拉列表框供用戶選擇要使用的鏈接器。通過在該空白的選項(xiàng)卡上右擊，選擇Add Files命令可以把要用到的源程序添加到該工程中。 ? 選擇 ARM Executable Image工程，在 Project name文本框中輸入工程文件名如 Test，單擊 Set按鈕，可更改該工程保存的路徑，將這些設(shè)置好后，單擊“確定”即可建立一個(gè)新的名為 ADS工程。 1）首先在 CodeWarrior中新建一個(gè)工程的方法有兩種，可以在 工具欄中單擊 New按鈕，也可以在 File菜單中選擇 New命令。 ? 文件比較功能，可以使用戶比較路徑中的不同文本文件內(nèi)容。 （ 2） RVD調(diào)試工具 ? 支持多核（ ARM+DSP）調(diào)試和單核 ARM/DSP調(diào)試。它通過單一 內(nèi)核程序進(jìn)行多內(nèi)核調(diào)試，并采用了 Mentor Graphics的嵌入技 術(shù)。在和宿主 機(jī)連接的接口上，在線仿真器也是通過串行端口或并行端口、 網(wǎng)口和 USB口通信。 v 訪問 I/O系統(tǒng)。 ARM開發(fā)工具概述 JTAG仿真器 JTAG仿真器也稱為 JTAG調(diào)試器，是通過 ARM芯片的 JTAG邊 界掃描口進(jìn)行調(diào)試的設(shè)備。 ? 觀察點(diǎn) 0/1控制值 /屏蔽寄存器。 ? 通過調(diào)試狀態(tài)寄存器（ debug status register）可以查詢當(dāng)前系統(tǒng)的狀態(tài)。 v 在 ARM9TDMI進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)時(shí)， SYSSPEED將輸出。在 UpdateIR狀態(tài)，剛才輸入到指令寄存器中的指令將更新指令寄存器成為當(dāng)前指令。 通過 TAP接口，對(duì)數(shù)據(jù)寄存器進(jìn)行訪問的一般過程是： 1）通過指令寄存器，選定一個(gè)需要訪問的數(shù)據(jù)寄存器。 ? TAP有 5個(gè)接口信號(hào)： TCK、 TMS、 TDI、 TDO和 TRST，提供給 JTAG接口。為了防止誤觸發(fā)，應(yīng)在該端加適 當(dāng)上拉電阻。 TDI在 IEEE 。 TCK在 IEEE 。 1990年 IEEE組織將這些草案標(biāo)準(zhǔn)化，并命名為 IEEE ，俗稱 JTAG調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)。 ARM 嵌入式系統(tǒng)實(shí)時(shí)開發(fā)組織結(jié)構(gòu)圖 JTAG TAP 控制器Em be dde d IC EETMAR M 核JTAG端口跟蹤端口Em be dde dICE控制器跟蹤端口分析器計(jì)算機(jī)Addre ss B usC o n t r o l B u s掃描鏈掃描鏈掃描鏈Da ta B us JTAG接口 JTAG接口標(biāo)準(zhǔn)是由測(cè)試聯(lián)合行動(dòng)組（ joint test action group）于 1986~1988年推出的基于邊界掃描機(jī)制的標(biāo)準(zhǔn)化草 案。 TCK為 TAP的操作提供了一個(gè) 獨(dú)立的、基本的時(shí)鐘信號(hào)， TAP的所有操作都是通過這個(gè)時(shí)鐘 信號(hào)來驅(qū)動(dòng)的。所有要輸 入到特定寄存器的數(shù)據(jù)都是通過 TDI接口一位一位串行輸入的 （由 TCK驅(qū)動(dòng)）。該信號(hào)接口 在 IEEE ，因?yàn)橥ㄟ^ TMS也可以對(duì) TAP Controller進(jìn)行復(fù)位 /初始化。 ? 對(duì)整個(gè) TAP的控制是通過 TAP Controller完成的。 ? 如在芯片提供的所有邊界掃描鏈中選擇一條指定的邊界掃描鏈作為當(dāng)前的目標(biāo)掃描鏈，并作為訪問對(duì)象就是由相應(yīng)指令寄存器完成的。然后可以沿著 ShiftIR→Exit1 IR→Pause IR→Exit2 IR→Update IR路徑進(jìn)行，也可以沿著其他的路徑到達(dá) UpdateIR狀態(tài)。在 ARM9TDMI外部測(cè)試模式下低電平表示將獲取數(shù)據(jù)總線上輸入的數(shù)據(jù)，高電平表示將要輸出掃描鏈上存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。 DBGRQ調(diào)試請(qǐng)求信號(hào)，通過將該信號(hào)置 1，可以強(qiáng)制 ARM7TDMI/ARM9TDMI暫停當(dāng)前的指令，進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)； INTDIS用來控制中斷；SBZ/RAZ任何時(shí)候都必須被置 0； Monitor Mode Enable用來控制是否進(jìn)入 Monitor模式； Embedded ICERT Disable用來控制整個(gè) Embedded ICERT，是啟用還是禁用，如果禁用的話， ARM7TDMI/ARM9TDMI將一直保持在正常的運(yùn)行狀態(tài)。 ? 觀察點(diǎn) 0/1數(shù)據(jù)值 /屏蔽寄存器。資源包括地址和數(shù)據(jù)比較器、計(jì)數(shù)器和定序器。 v 訪問 ASI C系統(tǒng)。 在線仿真器 ICE 在線仿真器 ICE（ incircuit emulator）是一種模擬 CPU的設(shè) 備，在線仿真器使用仿真頭完全取代目標(biāo)板上的 CPU，可以完 全仿真 ARM芯片的行為，提供更加深入的調(diào)試功能。新產(chǎn)品是第一個(gè)能對(duì)多ARM 和 DSP內(nèi)核真正同步進(jìn)行高集成度調(diào)試的調(diào)試器。 ? 映像文件轉(zhuǎn)化功能。 ? 查找和替換功能，用戶可在多個(gè)文件中，利用字符串通配符，進(jìn)行字符串的搜索和替換。 ADS應(yīng)用 1. 建立一個(gè)工程 工程將所有的源碼文件組織在一起，并能夠決定最終生成文件 存放路徑，輸出文件格式等。 ? Thumb Object Library：用于由 Thumb指令的代碼生成一個(gè) armar格式的目標(biāo)文件庫。 ? 有 3個(gè)標(biāo)簽，分別為 Files、 Link Order和 Target，默認(rèn)的是顯示第一個(gè) Files選項(xiàng)卡。 v Target Name文本框顯示了當(dāng)前的目標(biāo)設(shè)置。 ARM ADS的匯編器是 armasm。Scattered方式使鏈接器根據(jù) scatter格式文件指定地址映射，生成復(fù)雜的 ELF格式的映像文件，這個(gè)選項(xiàng)一般情況下不用。 ? Ropi：選中這個(gè)復(fù)選框?qū)⒏嬖V鏈接器使包含有 RO輸出段的運(yùn)行域位置無關(guān)。這些偏移量為程序加載器提供了有用信息。這是最常用的一種調(diào)試工具，要使用 AXD必須首先打開已經(jīng)生成的 .axf文件，該文件就是含有調(diào)試信息的可執(zhí)行 ELF格式的映像文件。與處理器和 調(diào)試設(shè)備相關(guān)模塊采用即插即用方式，可以在同一個(gè)工作區(qū)中 同時(shí)管理多個(gè)應(yīng)用軟件和庫工程，各工程均可配置不同的處理 器和仿真器，用戶可以在各工程中無縫切換。 3. Embest IDE主框架窗口 標(biāo)題欄 工具欄 客戶區(qū) 狀態(tài)欄 工作區(qū) 菜單欄 輸出窗 Embest IDE主界面圖 ? 開發(fā)環(huán)境主框架窗口由標(biāo)題欄、菜單欄、工具欄、工作區(qū)、客戶區(qū)、輸出窗口和狀態(tài)欄等組成。 工程示例 從一個(gè)簡單工程的創(chuàng)建、編譯、下載到調(diào)試運(yùn)行來說 明 Embest IDE的應(yīng)用。選擇 Project | Settings命令，彈出對(duì)話框。 ? 符號(hào)文件欄（ Symbol file）用于輸入待調(diào)試的符號(hào)文件名稱及其目錄。 ? 程序入口點(diǎn)可選項(xiàng)（ Program entry point）用于設(shè)置下載文件后系統(tǒng)是否將 PC值設(shè)置到程序運(yùn)行入口地址，若設(shè)置，系統(tǒng)在完成下載后會(huì)自動(dòng)將 PC值設(shè)置到程序運(yùn)行入口地址。 調(diào)試工具欄 調(diào)試窗口 存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)顯示，紅色表示數(shù)據(jù)變化 芯片內(nèi)寄存器和外圍芯片寄存器 調(diào)試工具欄 演講完畢，謝謝觀看！