典型接頭的焊接與項目管理知識分析編程(更新版)
【正文】 中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 3月 4日星期六 2023/3/42023/3/42023/3/4 1比不了得就不比，得不到的就不要。焊接機(jī)器人接到指令后，移動到指定位置并進(jìn)行焊接。 4）運(yùn)行檢查工件子程序。如焊接機(jī)器人的焊接過程就可以設(shè)置成獨立的子程序，在主程序運(yùn)行到焊接時調(diào)用此子程序即可。在上述程序中，握手次數(shù)在規(guī)定范圍之內(nèi)，搬運(yùn)機(jī)器人向 1焊接機(jī)器人發(fā)出一個“握手指令”，等待 ，所有變量都恢復(fù)初始值。 2）確定無誤后，按下雙手按鈕，運(yùn)行檢查產(chǎn)品子程序。查看和改變 I/O信號的方法如下： ? 1）在主菜單下，選擇“ Inputs and Outputs”。 ? 1．編輯輸入 /輸出指令 ? 1）在主菜單下，選程序編輯器。 ? 2．掌握弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)配合技術(shù)。 【 學(xué)習(xí)目標(biāo) 】 ? 知識目標(biāo) ? 1．掌握弧焊機(jī)器人系統(tǒng)特點。 【 知識準(zhǔn)備 】 ? 一、輸入 /輸出信號 ? 在一個由多臺機(jī)器人與變位機(jī)等組成的系統(tǒng)中，當(dāng)需要機(jī)器人之間或機(jī)器人與變位機(jī)之間協(xié)調(diào)運(yùn)動時，就需要在兩臺機(jī)器人或機(jī)器人與變位機(jī)之間進(jìn)行通信，這是需要用“輸入 /輸出信號”來完成。 圖 54 添加的 I/O信號 ? 2．查看信號狀態(tài) ? I/O信號有兩種狀態(tài)“是”和“非”，在程序中一般用“ 0”和“ 1”來表示。 實現(xiàn)上述過程的機(jī)器人系統(tǒng)程序如下： ? 1．搬運(yùn)機(jī)器人（ 2400機(jī)器人）主程序 ? 編制搬運(yùn)機(jī)器人主程序編程步驟如下： 1）運(yùn)行初始化程序。為了清除焊接過程中焊槍噴嘴內(nèi)粘連的飛濺物，規(guī)定焊接次數(shù)超過 15次要進(jìn)行一次清槍。 ? 機(jī)器人系統(tǒng)的主程序只有一個，而子程序可以有很多個。 3）準(zhǔn)備就緒燈亮。 ? （二）焊接機(jī)器人（ 1400機(jī)器人）主程序 ? 搬運(yùn)機(jī)器人把工件從夾具臺上搬運(yùn)到變位機(jī)上，變位機(jī)上的夾具閉合，牢固的加緊工件后，搬運(yùn)機(jī)器人給焊接機(jī)器人發(fā)送焊接指令。 2023/3/42023/3/42023/3/42023/3/43/4/2023 1他鄉(xiāng)生白發(fā)，舊國見青山。 2023/3/42023/3/42023/3/4Saturday, March 4, 2023 1不知香積寺，數(shù)里入云峰。 2023/3/42023/3/42023/3/4Mar234Mar23 1越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯兒
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