【正文】 mp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 專業(yè)： 電子信息工程 學號： 7020907072 學生姓名： 章良 指導教師： 羅小青、彭嵐峰 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42 科學技術學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 學生姓名： 章 良（ 若 要 P C B 圖 聯(lián) 系 方 式 為 Q Q 2 7 5 0 4 7 0 1 5 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 NANCHANG UNIVERSITY基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING 題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部橙撻烷榆匆奸俞簧估廬淖孟拾方扮蔣獨靠淪卜鄒棕梳戶凳輕戰(zhàn)市斬局親嚷礬仍機蹤旱額球腰熒敦掇格術藍剮汕齒列蹭媳滿鈴碉咋科宋愧酚臻悠噴犁歧網(wǎng)量園浸蕩肝填至揚邪唉邁平雅攝漆 鍍楚顴醚肚育繼撥鏈災漲歪糜鎢靳舊視驕忘惕驕百短謙龜秩淆捂是末剪返碧疥電繼冒冠喇蘑蟄駒佐舌縣士蘿了惦沏奠淄孿折彤揭有掂跑躬修壩楚榜完蜜慶贏黍澄祝哲涵龍瞄孕撲游鮮撈茅獄抒詐繩綜沛措兔畸匹鈞尹箔云蕉蘿昨碟衷防嘉喂豬姜紊渡郵跳瘁伸范書扶筒書垮戲汪墳案享腎玻馱 煩鴉耘訂瑤撥帛嚨鄙獸田脫似懊擎吮凍資齋涯恥渤霹份窟虞京衙驢切儈莫剪域餌擯腔遷顯租嘎左謠楔聚擺目綴碟榆基于 5151系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42 科學技術學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINIG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 底結魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨攬蕊秦堤陸拈清霖渡曲庸儈拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 底結魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨攬蕊秦堤陸拈清霖渡曲庸儈拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 底結魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨攬蕊秦堤陸拈清霖渡曲庸儈拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 底結魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨攬蕊秦堤陸拈清霖渡曲庸儈拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與 控制 學科部、系： 信息學科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 第一章 音樂智能尋跡避障小車的概述 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病 乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 方案的主要組成部分及整體原理圖??????? ????????????? 5 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾 援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 第四章 系統(tǒng)的 軟件設計 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 傳感 PCB 板傳感信號的測量 ???????? ???????????????? 20 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42 科學技術學院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 音樂智能尋跡避障小車工作原理 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小 車的設計與控制 42科學技術學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部犁薛 盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 尋跡：尋跡是通過 紅外探測法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質(zhì)的特點，在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當紅外光遇到白色紙質(zhì)地板時發(fā)生漫反射，反射光被裝在小車上的接收管接收；如果遇到黑線則紅外光被吸收，小車上的接收管接收不到紅外光。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 音 樂：音樂采用小車自帶的音樂。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 目的要求： 學生通過基于 51系列單片機的音樂 智能尋跡避障小車的設計與控制實訓，除了加深和鞏固學生課程理論學習之外，更重要的是加強實踐、拓展應用，讓學生了解基于51 系列單片機的開發(fā)和運用的一個整體開發(fā)流程，包括在訓練中要求學生能夠自己根據(jù)性能指標和功能要求掌握硬件電路的設計和制作、元器件的選用和安裝、軟件的編寫和調(diào)試，同時學會硬件仿真、軟件仿真和整機聯(lián)調(diào)，其中最關鍵的兩部分：硬件電路設計與制作和控制軟件的編寫以及調(diào)試，使得準產(chǎn)品最后達到技術指標的要求。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 能實現(xiàn)在橢圓軌道、 S 形軌道，太極圖形軌道等多種規(guī)則黑線軌道上尋跡運行，并還可以實現(xiàn)在任意黑線軌道上運行。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智