機(jī)械原理課件機(jī)械的效率和自鎖(更新版)
【正文】 與阻力關(guān)系表達(dá)式：反行程驅(qū)動力與阻力關(guān)系表達(dá)式：FS — 阻力 F — 驅(qū)動力F′— 阻力FS — 驅(qū)動力反行程自鎖條件：反行程不自鎖條件：正、反行程均不自鎖條件：1 1′P2例 6. 圖示焊接用的楔形夾具， 1′為焊接工件， 2為夾具體，3為楔塊，各接觸面間摩擦系數(shù)均為 f，試確定此夾具的自鎖條件 (即當(dāng)夾緊后，楔塊 3不會自動松脫出來的條件）。提示：在解此題時(shí)，要用到上題的結(jié)論。5－ 16 圖示為直流伺服電動機(jī)的特性曲線，圖中 M為輸出轉(zhuǎn)矩，P1為輸入功率， P2為輸出功率， Ia為電樞電流， n為轉(zhuǎn)速， η為效率。已知： α=β=60176。 3 ABF解： 分析在 F 力撤除后，偏心盤松脫趨勢為逆時(shí)針轉(zhuǎn)向。下滑塊 2上作用有力 F，推動滑塊 3向上運(yùn)動，夾緊工件 4， G 為夾緊的工件 4給滑塊 3的反作用力（假定為已知），設(shè)各表面的摩擦系數(shù)為 f。如果原來在轉(zhuǎn)動，將減速直至靜止不動如果原來是靜止的，則將仍然保持靜止?fàn)顟B(tài)易混淆的概念點(diǎn)： 前者為幾何條件所致，后者為力不夠大所致。21圖 54解：由于 3′、 4 ′為串聯(lián)，故：而機(jī)構(gòu) 3″、 4 ″、 5 ″也為串聯(lián)，故：機(jī)構(gòu)的總效率為：//167。即：串聯(lián)組合機(jī)器傳遞功率的特點(diǎn)：前一機(jī)器的輸出功率為后一機(jī)器的輸入功率。51 機(jī)械的效率關(guān)于機(jī)械系統(tǒng)中， 輸入功 、 輸出功 、 損失功 的解釋：輸入功 — 在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，驅(qū)動力（或驅(qū)動力矩）所作的功 稱為輸入功，用 Wd 表示 。其上升的速度 V=12m/min , 求電機(jī)的功率？ 解： 該機(jī)構(gòu)為串聯(lián)機(jī)構(gòu)１． 串聯(lián)機(jī)構(gòu)的總效率各級效率的連乘積，故機(jī)構(gòu)總效率：２． 求機(jī)構(gòu)的工作功率載荷上升的速度：機(jī)構(gòu)的工作功率為：3. 電機(jī)的功率為：123456789 1011 121314例 2 減速箱如圖所示，已知每一對圓柱齒輪和圓錐齒輪的效率分別為 和 , 求其總效率 η。即：由于：得出：由上述推導(dǎo)可知，平面移動副的自鎖條件為：或：結(jié)論 ：當(dāng) β≤φ，無論驅(qū)動力 F 如何增大，水平驅(qū)動力 Ft總是小于驅(qū)動力 F 引起的極限摩擦力 Ffmax，因而不能使滑塊運(yùn)動 , 這就是自鎖現(xiàn)象。例 圖示滑塊在驅(qū)動力 P 作用下沿斜面上滑（此為正行程），當(dāng)驅(qū)動力由 P 減小至 P′時(shí)，滑塊會在自重的作用下又沿斜面下滑的趨勢。解： 1. 求夾緊工件所需的推力 F。F解：分析（ 1） 在力 F 的作用下，推桿有逆時(shí)針 偏轉(zhuǎn)的趨勢，故在 A、 B兩點(diǎn)與導(dǎo) 軌接觸，由力平衡條件：由 FN 引起的摩擦力為：（ 2） 不自鎖條件為 ： LAB本章作業(yè)： 52， 55 ~ 58， 510。 ααβ QP1232Q Q1Pααβ QP123PQPPPQ513 圖示為一超越離合器，當(dāng)星輪 1沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動時(shí)，滾柱 2將被楔緊在楔形間隙中，從而帶動外圈 3也沿順時(shí)針方
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