數(shù)控機(jī)床與編程第三章數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)(更新版)
【正文】 的齒貼緊，消除齒側(cè)間隙。該結(jié)構(gòu)消隙原理與軸向墊片調(diào)整法相似，所不同的是利用齒輪 2右面的彈簧壓力使兩個(gè)薄片齒輪產(chǎn)生相對(duì)軸向位移，從而它們的左、右齒面分別與寬齒輪的左右齒面貼緊，以消除齒側(cè)間隙。裝配時(shí) 使彈簧 4具有足夠的拉力，使兩個(gè)薄齒輪的左右面分別與寬齒輪的左右面貼緊，以消除齒側(cè)間隙 。調(diào)整時(shí) 改變墊片３的厚度 就能改變齒輪１和２的軸向相對(duì)位置 ，從而消除齒側(cè)間隙。 供油系統(tǒng)，油清潔度要求高。這種結(jié)構(gòu)方式可使絲桿的熱變形轉(zhuǎn)化為止推軸承的預(yù)緊力。 第三章 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 22 4．滾珠絲桿副的支承方式（ 2） ? 一端裝止推軸承，另一端裝深溝球軸承 (固定－支承式 ) 如圖 b所示。 第三章 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 14 第三章 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 15 圖示是雙螺母墊片調(diào)隙式結(jié)構(gòu)，其螺母本身與單螺母相同，它通過(guò)修磨墊片的厚度來(lái)調(diào)整軸向間隙。 結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，滾珠流通性好，摩擦損失小 ，但 制造較困難 。 ? 制造成本高 由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，絲桿和螺母等元件的加工精度和表面質(zhì)量要求高，故制造成本高。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) +運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu) +導(dǎo)向機(jī)構(gòu) +執(zhí)行件（工作臺(tái)） 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) : 齒輪傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng) 運(yùn)動(dòng)變換：絲杠螺母副、蝸桿齒條副、齒輪齒條副等 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)：導(dǎo)軌（滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌 ） 第三章 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 3 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式 絲杠副、齒輪齒條副和直線電動(dòng)機(jī) 一、滾珠絲杠副 ?工作原理： 絲桿（螺母）旋轉(zhuǎn)，滾珠在封閉滾道內(nèi)沿滾道滾動(dòng)、迫使螺母（絲桿）軸向移動(dòng) 第三章 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 4 1絲杠 2滾道 3螺母 4滾珠 第三章 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 5 （ 1）原理 （ 2）特點(diǎn) ? 傳動(dòng)效率高，摩擦損失小 滾珠絲桿螺母副的傳動(dòng)效率 η ＝～ ，可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)。 采用弧形銅管形成滾珠返回通道，由彎管的端部引導(dǎo)滾珠； 187。 ? 消除間隙的方法常采用 雙螺母結(jié)構(gòu) ， 利用兩個(gè)螺母的相對(duì)軸向位移，使每個(gè)螺母中的滾珠分別接觸絲桿滾道的左右兩側(cè) 。 調(diào)整精度較差。 第三章 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 23 4．滾珠絲桿副的支承方式（ 3） ? 兩端裝推力軸承 （單推 — 單推式或雙推 — 單推式）如圖 c所示。 ? ② 滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)不靈活 ； ? 主要原因是絲杠與導(dǎo)軌不平行 ， 絲杠潤(rùn)滑不良 ， 滾珠絲杠副滾珠有破損 ， 軸向預(yù)加載荷太大 ， 絲杠彎曲變形 ， 或螺母軸線與導(dǎo)軌不平行 。由定子演變來(lái)的一側(cè)稱為一次側(cè)或初級(jí)，由轉(zhuǎn)子演變而來(lái)的一側(cè)叫二次側(cè)或次級(jí)。在兩個(gè)薄片齒輪 1和 2的端面均勻分布著四個(gè)螺孔，分別裝上凸耳 3和 8。 第三章 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 43 2．斜齒輪傳動(dòng)消除間隙（ 2） ? 軸向墊片調(diào)整法 如圖所示是斜齒輪墊片錯(cuò)齒消
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