【正文】 40m3。 39。tabPP ?39。 ??????? gGP 39。 。 46 挖掘機(jī)械 — 2 單斗液壓挖掘機(jī) — 液壓挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析 工作裝置 3）工作裝置的改進(jìn) 鏟斗提升中對(duì)地面傾角不變 在動(dòng)臂與平臺(tái)之間增加一個(gè) 輔助液壓缸 1，其大小腔分別 與鏟斗液壓缸 2的大小腔相通； 動(dòng)臂提升時(shí)，輔助液壓缸被 拉長(zhǎng)，油進(jìn)入鏟斗液壓缸的小腔，油缸被壓縮，鏟斗按順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，保持鏟斗相對(duì)地面傾角不變，實(shí)現(xiàn)近似水平提升動(dòng)作；動(dòng)臂下降，輔助液壓缸壓縮，鏟斗液壓缸大腔壓力升高，鏟斗逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。39。39。 19 挖掘機(jī)械 — 2 單斗液壓挖掘機(jī) — H85型單斗液壓挖掘機(jī) 工作裝置 1動(dòng)臂； 2動(dòng)臂液壓缸； 3斗桿液壓缸； 4斗桿； 5鏟斗液壓缸； 6鏟斗； 7開斗液壓缸； 動(dòng)臂一端鉸接在回轉(zhuǎn)平 臺(tái)上，另一端與斗桿鉸接， 斗桿另一端與鏟斗后壁鉸 接，斗后壁與斗前體鉸接； 四組液壓缸是工作裝置產(chǎn)生四個(gè)動(dòng)作：動(dòng)臂升降、斗桿升降、鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)、開斗運(yùn)動(dòng)； 鏟斗由前體和后壁兩部分組成，為底卸式鏟斗，卸料時(shí)液壓缸活塞向里收縮，打開前體。 7 挖掘機(jī)械 — 2 單斗液壓挖掘機(jī) — 概述 單斗液壓挖掘機(jī)的特點(diǎn) 1)質(zhì)量輕、生產(chǎn)能力大 斗容相同時(shí)，液壓挖掘機(jī)比機(jī)械式質(zhì)量輕 40～ 60%， 2)挖掘力大 這是由兩種挖掘機(jī)工作 機(jī)構(gòu)的工作原理決定的： 液壓式： 鏟斗與斗桿鉸接，可相 對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，強(qiáng)制切入巖層； 機(jī)械式： 依靠撓性的鋼繩提升鏟斗來進(jìn)行挖掘； 8 挖掘機(jī)械 — 2 單斗液壓挖掘機(jī) — 概述 單斗液壓挖掘機(jī)的特點(diǎn) 3)良好的運(yùn)動(dòng)軌跡 機(jī)械式： 近似圓弧形； 液壓式： 能沿礦層輪廓運(yùn)動(dòng)，做各種不 同的直線、折線、曲線運(yùn)動(dòng)，可 進(jìn)行分層開采，鏟平、清根、松 石時(shí)不用輔助設(shè)備； 4)移動(dòng)性能好 液壓獨(dú)立行走裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 緊湊，操作靈活，轉(zhuǎn)彎方便； 9 挖掘機(jī)械 — 2 單斗液壓挖掘機(jī) — 概述 單斗液壓挖掘機(jī)的特點(diǎn) 5)利用工作裝置 越過路坎或高地，運(yùn)移時(shí)自行上下運(yùn)輸設(shè)備，自救本領(lǐng)。 1— 鏟斗； 2— 斗桿； 3— 動(dòng)臂； 7— 液壓缸； 8— 發(fā)動(dòng)機(jī)；9— 液壓泵； 10— 安全閥； 11— 分配閥； 12— 油箱 Ⅰ — 工作裝置； Ⅱ — 回轉(zhuǎn)裝置； Ⅲ — 行走裝置 6 挖掘機(jī)械 — 2 單斗液壓挖掘機(jī) — 概述 組成和工作原理 工作原理： 柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，將高壓 油通過分配閥送到各液壓缸和 液壓馬達(dá)（ 7），即 可驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作： 4動(dòng)臂升降； 5斗桿收放； 6鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)； 7斗底開閉； 為縮短循環(huán)時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)上述兩種或多種動(dòng)作的復(fù)合。 18 挖掘機(jī)械 — 2 單斗液壓挖掘機(jī) 二、 H85型單斗液壓挖掘機(jī) 我國與德國德馬格公司合作生產(chǎn)； 主要組成： 工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置； 斗容量： ～ ； 最大挖掘半徑： 10m； 最大卸載高度： ； 額定功率： 328kW； 整機(jī)重量： 85t。39。39。44 挖掘機(jī)械 — 2 單斗液壓挖掘機(jī) — 液壓挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析 工作裝置 3）工作裝置的改進(jìn) 鏟斗沿站立水平面水平直線運(yùn)動(dòng) 挖掘和裝載散裝物料時(shí)，要求鏟斗沿站立水平面具有水平直線運(yùn)動(dòng)軌跡； 普通正鏟要實(shí)現(xiàn)水平直線推進(jìn)，須同時(shí)操縱動(dòng)臂、斗桿、鏟斗三組液壓缸，復(fù)雜； 45 挖掘機(jī)械 — 2 單斗液壓挖掘機(jī) — 液壓挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析 工作裝置 3）工作裝置的改進(jìn) 鏟斗沿站立水平面 水平直線運(yùn)動(dòng) 改進(jìn)后： 鏟斗液壓缸 4鉸接在動(dòng) 臂的上端（原來是在斗桿上），增加一個(gè)連桿液壓缸 3，一端鉸接在動(dòng)臂上，另一端鉸接在斗桿上，液壓缸的大小腔分別與動(dòng)臂液壓缸 1的大小腔相連，形成閉式油路； 斗桿前伸時(shí)，連桿液壓缸被迫拉長(zhǎng)，液壓油進(jìn)入動(dòng)臂液壓缸小腔，使動(dòng)臂下降；相反，斗桿回縮時(shí)，動(dòng)臂上升； 作業(yè)中，只需控制一個(gè)斗桿液壓缸，就能實(shí)現(xiàn)鏟斗的水平直線推