電子工藝實習報告(更新版)
【正文】 i8000。 Angle_Control()。 I2C_config()。 float g_Angle_Control_Out=0。 float Angle_ax。i++){ Angle_t=3。 SPI1_Init()。 A．通過焊接順序，焊接電機驅(qū)動板； B．在電池盒固定板上焊接電源端子，把電池盒焊接到電池盒固定板的另一面，把三根導線分別連接到電池盒板的藍色端子上； C．在每個TT電機上焊接2根電源線，鋁塊也根據(jù)要求焊接到電機上，吧車輪裝配到TT機上； D．將三根導線的另一端接到另外一個三端電源上，用萬用表測試是否連通； E．把單片機和電池板分別固定在小車底板的上下面，電機驅(qū)動板固定在單片機核心板上，電機電源線分別接到單片機核心板的MOTOA和MOTOB上； F．用杜邦線將單片機核心板和電機驅(qū)動板的電源及地連在一起，檢查所有安裝，確保無誤后，安裝電池。u8data3[20]={0x81,0x81,0xFF,0x81,0x81,0x0C,0x12,0x22,0x44,0x88,0x44,0x22,0x12,0x12,0x3F,0x40,0x80,0x80,0x40,0x3F}。void SPI1_CFG(void)。 BK1_HIGH。 i 20。} while(m++105) {Led_RollShow(data4)。經(jīng)過本次試驗，進一步熟悉和掌握了焊接的技巧，了解了焊接實際電路時的必要步驟，同時學習了很多導線的焊接方法（繞焊、搭焊、勾焊等），提高了個人對于電路實驗的興趣，為今后的實際科研中電路實驗奠定了基礎。此次試驗一次成功，沒有經(jīng)過再調(diào)試，為后來小車實驗的焊接增加了信心。通過此次實驗，我們應該掌握基本的焊接技術，電路調(diào)試技術和單片機開發(fā)的基本能力。等，講解在使用電烙鐵時要注意的事項，以及手工焊接的基本手法和要領。先將電路布局規(guī)劃好，然后按照一定順序?qū)㈦娐贩謮K安裝，再后固定原件，最后用搭焊的方法焊接導線連接原件。 、電路調(diào)試int main(){ RCC_CFG()。 //靜態(tài)輸出 } while(n++105) {Led_RollShow(data3)。//判斷是否輸出結(jié)束 delay_us(50)。 BK1_HIGH。void Led_RollShow(u8 data[])。其中在焊接二極管時，由于引腳有正負之分，而需要焊接的數(shù)量又很多，所以需要很大的耐心來進行操作。 delay_init(72)。 for(i=0。 }for(。 float Angle_Control_P = 100。B:int main(void){ int i。 PWM_Init(3599,0)。i8000。 Set_Motor_Pwm_go()。i++) { left_forward(4000)。 Angle_Control()。 float Angle_Control_D = 。216。//float g_Right_Motor_Dead_Value = 240
外語相關推薦
鄂ICP備17016276號-1