機器人的眼睛(更新版)
【正文】 接指向陽光，以免損害攝像頭的圖像感應器件。目前大部分數碼相機都使用 JPEG格式。 ? 自動白平衡調整（ AWB） 定義：要求在不同色溫環(huán)境下，照白色的物體，屏幕中的圖像應也是白色的。 注 2：數字信號處理芯片 DSP（ DIGITAL SIGNAL PROCESSING）功能：主要是通過一系列復雜的數學算法運算，對數字圖像信號參數進行優(yōu)化處理，并把處理后的信號通過 USB等接口傳到 PC等設備。 鏡頭（ LENS） 透鏡結構，由幾片透鏡組成，一般有塑膠 透鏡 (plastic)或玻璃透鏡 (glass)。模擬攝像頭捕捉到的視頻信號必須經過特定的視頻捕捉卡將模擬信號轉換成數字模式，并加以壓縮后才可以轉換到計算機上運用。 ? CMOS 模擬攝像頭（ plementary metal oxide semiconductor） ：電荷耦合器件 —— 可以將視頻采集設備產生的模擬視頻信號轉換成數字信號，進而將其儲存在計算機里。 目前只有少數幾個廠商例如索尼、松下等掌握這種技術。光電二極管受到光照射時，就會產生電荷。 ●其它格式有 : RGB565， RGB444，YUV4:2:2等。當圖像精度要求不高存儲空間有限時，可以選擇這種格式。 輸出 /輸入接口 串行接口（ RS232/422） :傳輸速率慢，為115kbit/s 并行接口（ PP）：速率可以達到 1Mbit/s 紅外接口（ IrDA）：速率也是 115kbit/s，一般筆記本電腦有此接口 通用串行總線 USB：即插即用的接口標準，支持熱插拔。 問清楚標稱的像素值是真實的像素還是插 值所得，因為兩者無論從成本上還是效果上 來比較，都有天淵之別。是否鍍膜也是評價鏡頭 好壞的一個因素，怎么去分辨鏡頭有沒有鍍膜呢 ?很 簡單，從側面看去鍍膜的鏡頭有紫色或者藍綠色（根據所鍍 的膜的不同折射的顏色也不同）光澤，而沒鍍膜的就完全沒 有這些光澤。
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