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優(yōu)秀:基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)研究設(shè)計(更新版)

2025-09-16 20:17上一頁面

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【正文】 速提供了方便。以虛代實、以軟代硬,就建立一個完善的虛擬實驗室。Proteus軟件是一種低投資的電子設(shè)計自動化軟件,提供可仿真數(shù)字和模擬、交流和直流等數(shù)千種元器件和多達(dá)30多個元件庫。}}(一)調(diào)試軟件介紹Protel99SE是應(yīng)用于Windows9X/2000/NT操作系統(tǒng)下的EDA設(shè)計軟件,采用設(shè)計庫管理模式,可以進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)設(shè)計,具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)交換能力和開放性及3D模擬功能,可以完成電路原理圖設(shè)計,印制電路板設(shè)計和可編程邏輯器件設(shè)計等工作,可以設(shè)計32個信號層,16個電源地層和16個機(jī)加工層。 while(swap != 0){}} if(sub_speed == 1){ high++。15腳背光正極,16腳背光負(fù)極。因為1602識別的是ASCII碼,試驗可以用ASCII碼直接賦值,在單片機(jī)編程中還可以用字符型常量或變量賦值,如39。電路圖如圖24:圖7 78系列的電源電路2.H橋驅(qū)動電路基于三極管的使用機(jī)理和特性,在驅(qū)動電機(jī)中采用H橋功率驅(qū)動電路,H橋功率驅(qū)動電路可應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)及直流電機(jī)等的驅(qū)動.永磁步進(jìn)電機(jī)或混合式步進(jìn)電機(jī)的勵磁繞組都必須用雙極性電源供電,也就是說繞組有時需正向電流,有時需反向電流,這樣繞組電源需用H橋驅(qū)動。(三)系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(1)芯片介紹78XX,XX就代表它所輸出的電壓值,能降低電壓45V電子產(chǎn)品中常見到的三端穩(wěn)壓集成電路有正電壓輸出的78系列和負(fù)電壓輸出的79系列。與收音機(jī)一樣,模擬電路的輸出與輸入成線性比例。PWM的定義:脈寬調(diào)制(PWM)是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù),廣泛應(yīng)用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。根據(jù)不同三極管對的導(dǎo)通情況,電流可能會從左至右或從右至左流過電機(jī),從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。晶閘管整流裝置不僅在經(jīng)濟(jì)性和可靠性上都有很大提高,而且在技術(shù)性能上也顯示出較大的優(yōu)越性;晶閘管可控整流器的功率放大倍數(shù)在以上,其門極電流可以直接用晶體管來控制,不再像直流發(fā)電機(jī)那樣需要較大功率的放大器。 (一)方案一:PWM波調(diào)速 采用由達(dá)林頓管組成的H型PWM電路(圖1—1)。所以直流電機(jī)的控制是一門很實用的技術(shù)。隨著大功率晶體管的問世以及矢量控制技術(shù)的成熟,使得矢量控制變頻技術(shù)獲得迅猛發(fā)展,從而研制出各種類型、各種功率的變頻調(diào)速裝置,并在工業(yè)上得到廣泛應(yīng)用。我們采用了定頻調(diào)寬方式,因為采用這種方式,電動機(jī)在運轉(zhuǎn)時比較穩(wěn)定;并且在采用單片機(jī)產(chǎn)生PWM脈沖的軟件實現(xiàn)上比較方便。但是由于晶閘管的單向?qū)щ娦?,它不允許電流反向,給系統(tǒng)的可逆運行造成困難;晶閘管對過電壓、過電流和過高的與都十分敏感,若超過允許值會在很短的時間內(nèi)損壞器件。按圖中電流箭頭所示,該流向的電流將驅(qū)動電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動。與此類似,從電池吸收的電流也不限定在一組可能的取值范圍之內(nèi)。能夠解決這個問題的精密模擬電路可能非常龐大、笨重(如老式的家庭立體聲設(shè)備)和昂貴。該系列集成穩(wěn)壓IC型號中的78或79后面的數(shù)字代表該三端集成穩(wěn)壓電路的輸出電壓,如7806表示輸出電壓為正6V,7909表示輸出電壓為負(fù)9V。該電勢稱為霍爾電勢,半導(dǎo)體薄片就是霍爾元件。第4腳:RS為寄存器選擇,高電平1時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平0時選擇指令寄存器。對脈沖寬度的調(diào)整是通過改變高電平的定時長度,由變量high控制。 if(high == 5) high = 5。另外重要的一點,只要看一下編譯后生成的匯編代碼,就能體會到KeilC51生成的目標(biāo)代碼效率非常之高,多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊,容易理解。這些虛擬儀器儀表具有理想的參數(shù)指標(biāo),例如極高的輸入阻抗、極低的輸出阻抗,盡可能減少儀器對測量結(jié)果的影響,Proteus軟件提供豐富的測試信號用于電路的測試。(二)直流電機(jī)的調(diào)速功能仿真當(dāng)按下open鍵時,電機(jī)開始工作。圖16 直流電機(jī)系統(tǒng)的Proteus仿真(四)系統(tǒng)的電路原理圖圖17 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的Protel原理圖由電源模塊、單片機(jī)控制單元、電機(jī)驅(qū)動電路、LCD顯示電路、霍爾傳感器電路構(gòu)成。sbit add_speed = P2^4。int high = 20。 /*******************延時t毫秒****************/void delay(uchar t) { uint i。 E=1。 delay(2)。 if(change == 0) { PWM2 = 1。 }} }/***************************************************************//****T1中斷服務(wù)程序********單位時間(S)方波的個數(shù)*************/void time1_int(void) interrupt 3 { count_speed++。)。e39。 wc51ddr(wword[MM])。 while(swap != 0) {} } if(sub_speed == 1) { high++。 TH0 = 0xec。 wc51ddr(39。)。datamade()。
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