機械設(shè)計基礎(chǔ)第1章-運動簡圖(更新版)
【正文】 例 3：牛頭刨床主體機構(gòu) F=3n－ 2Pl － Ph =3 6－ 2 8－ 1=1 小 結(jié) 課堂練習(xí) 計算各機構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸、局部自由度、虛約束應(yīng)在圖中指明，并判斷機構(gòu)運動是否確定。 ? 3）機構(gòu)中對運動不起獨立限制作用的 對稱部分 ，將產(chǎn)生虛約束。 ? 不難看出，在這個機構(gòu)中，無論滾子是否轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動快慢，滾子中心的運動規(guī)律 (即輸出構(gòu)件的運動規(guī)律 )都不會受到影響。 ? 若給定二個獨立運動參數(shù) ， 無法運動 。 平面機構(gòu)自由度的計算公式 ? 一個作平面運動的自由構(gòu)件有幾個自由度？ ? 具有三個自由度 。在一般情況下，參與組成三個轉(zhuǎn)動副的構(gòu)件可用三角形表示。例如氣缸體雖然跟隨汽車運動，但在研究發(fā)動機的運動時，仍把氣缸體當(dāng)作固定構(gòu)件。這種說明機構(gòu)各構(gòu)件間相對運動關(guān)系的簡化圖形，稱為 機構(gòu)運動簡圖 。 根據(jù)兩構(gòu)件是點、線接觸還是面接觸，平面機構(gòu)中的運動副可分為： 平面低副 和 平面高副 。平面機構(gòu)中的低副又分為 轉(zhuǎn)動副 (組成運動副的兩構(gòu)件只能在一個平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動，這種運動副又稱為 鉸鏈 )； 移動副(組成運動副的兩構(gòu)件只能沿某一軸線相對移動 )。它的運動由外界輸入，故又稱為輸入構(gòu)件。 圓圈 表示轉(zhuǎn)動副，其圓心代表相對轉(zhuǎn)動軸線。 ? 還可采用慣用畫法表示機械中常用的構(gòu)件，例如用粗實線或點劃線畫出一對節(jié)圓來表示互相嚙合的齒輪；用完整的輪廓曲線來表示凸輪。 轉(zhuǎn)動副 約束了兩個移動的自由度，只保留一個轉(zhuǎn)動自由度 ； 移動副 約束了沿一個軸方向的移動和在平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動，只保留一個移動自由度。 構(gòu)件組合具有確定的相對運動的條件 只有原動件才能獨立運動，從動件是不能獨立運 動的， 通常每個原動件只有一個獨立運動。 虛約束 虛約束 — 對機構(gòu)運動不起限制作用的重復(fù)約束稱為 虛約束 或 消極約束 。 例 1 圓盤鋸主體機構(gòu) 解： n=7； Pl=
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