【正文】 者時間繼電器的上面, 線路的工作情況是這樣的: 按下按鈕SB10,接觸器KM3線圈通電動作并自鎖,行車開始自動前進(jìn),當(dāng)自動前進(jìn)運(yùn)行到壓下第一槽位限位開關(guān)SQ1,SQ1的常閉觸點(diǎn)斷開,KM3線圈斷電,KM6線圈(控制下降運(yùn)動)通電并自鎖,電動機(jī)正轉(zhuǎn),行車開始下降,當(dāng)行車下降運(yùn)行到預(yù)定位置時壓下限位開關(guān)SQ11,SQ11常閉觸點(diǎn)斷開,KM6線圈斷電,行車停止下降,此時時間繼電器KT1常開觸點(diǎn)也開始閉和,行車在槽位中延長一段時間(該時間設(shè)置為KT1,由用戶自行設(shè)定)后,KT1常開觸點(diǎn)也開始斷開,延時時間已到,這時候KM5線圈通電并自鎖,行車開始上升,到上升到壓下上限開關(guān)也就是SQ10,SQ10的常閉觸電斷開,KM5線圈斷電,行車的上升運(yùn)動停止,SQ10的常閉觸點(diǎn)閉合后，KM4線圈通電動作并自鎖,行車開始后退,到預(yù)定位置時壓下后退限位SQ9,SQ9的常開觸點(diǎn)閉合,KM4線圈失電,行車停止運(yùn)動,完成一個周期的工作, 由以上分析可以看出,行車到1號槽位的工作順序是 前進(jìn)—→行車下降 —→ 行車上升 —→ 退出其轉(zhuǎn)換是依靠行車開關(guān)的動合,常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的. 設(shè) 計(jì) 結(jié) 果 的 驗(yàn) 證 手動過程 手動過程在行車的自動運(yùn)動過程中會出現(xiàn)一些故障后者移動不到位的情況，這個時候就要進(jìn)行手動過程，手動的過程其實(shí)就是要把左右，前后，升降對應(yīng)的點(diǎn)動調(diào)整按鈕啟動，按下他們對應(yīng)的按鈕，就能進(jìn)行點(diǎn)動。隔離開關(guān)QS作為電源控制,由熔斷器 FU1 實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。KT6為時間繼電器。防止KT出故障時其通電延時常閉觸點(diǎn)無法斷開，致使KM2不能失電而導(dǎo)致電動機(jī)定子繞組長期通入直流電。3）注意速度繼電器觸點(diǎn)的方向。反接制動原理：改變電動機(jī)任意兩相電源相序以產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。M2電機(jī)控制行車的前后運(yùn)動，由于要求行車在鍍槽中能夠準(zhǔn)確停位，也就在生產(chǎn)工藝中要求他對應(yīng)的電動機(jī)能迅速而準(zhǔn)確地停車，這就要求對電動機(jī)進(jìn)行一個強(qiáng)迫制動。 M1電機(jī)的主輔電路M1電機(jī)控制行車的左右運(yùn)動，在左右運(yùn)動中由于他并不需要自動運(yùn)行，自鎖是沒有必要的，它只需要點(diǎn)動,以下是他的主輔電路 其中 QS 是電源控制，F(xiàn)UI熔斷器，在這里起著保護(hù)電路的作用，當(dāng)發(fā)生短路或過載時，電流很大，熔體因過熱熔化而切斷電路?！　?PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，速度快，微秒級，嚴(yán)格同步，無抖動。 圖1. 工業(yè)中常見20/5T的行車 系統(tǒng)及工藝 , 起吊重量在500Kg以下，起吊物品是待進(jìn)行電鍍及表面處理的各種產(chǎn)品零件，根據(jù)工藝要求，專業(yè)行車的結(jié)構(gòu)與動作流程如圖2所示. 圖2 電 鍍 專 用 行 車 結(jié) 構(gòu) 示 意 圖 在電鍍生產(chǎn)線一側(cè)，工人將待加工零件裝入吊籃，并發(fā)出信號，專業(yè)行車便提升并按工藝要求在需要停留的槽位停止，自動下降，停留一定時間（各槽停留時間預(yù)先按工藝要求設(shè)定）后自動提升，如此完成電鍍工藝規(guī)定的每一道工序，直至生產(chǎn)線的末端自動返回原位，卸下處理好的零件，重新裝料發(fā)出信號進(jìn)入下一個加工循環(huán)。第二：橋式起重機(jī) 。電鍍的基體材料除鐵基的鑄鐵、鋼和不銹鋼外,還有非鐵金屬,如ABS塑料、聚丙烯、聚砜和酚醛塑料，但塑料電鍍前,必須經(jīng)過特殊的活化和敏化處理。在設(shè)計(jì)中采用低壓電器的控制方式，控制線路的設(shè)計(jì)方面力圖做到布局合理,排列均勻,原理圖上有極限位置保護(hù)和必要的電氣保護(hù)措施。 控制線路設(shè)計(jì) 緒 論 電鍍就是利用電解原理在某些金屬表面上鍍上一薄層其它金屬或合金的過程，是利用電解作用使金屬或其它材料制件的表面附著一層金屬膜的工藝從而起到防止腐蝕,提高耐磨性、導(dǎo)電性、反光性及增進(jìn)美觀等作用。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動器、減速器和電動機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。第三：臂架式起重機(jī)。工作是除具有自動控制的大車前后移動與吊物上下移動外，還有調(diào)整吊籃位置的小車左右移動。而在本設(shè)計(jì)中PLC的I/O點(diǎn)數(shù)不是很多,電鍍槽數(shù)也非常的有限,考慮到設(shè)計(jì)的簡單和經(jīng)濟(jì)效益,最終確定選用傳統(tǒng)的低壓電器(繼電器)的控制方式.. 方案設(shè)計(jì)的思路 專用行車的小車、大車及升降運(yùn)動均采用三相交流異步電機(jī)(JO2 12 4型018 kW、1199 A、1 410 r/min、380 V）分散拖動。當(dāng)把SB1復(fù)位時，由于KM1線圈沒有自保持功能，KM1線圈就失電，指示燈HL1立刻熄滅，行車停止。 機(jī)械制動：機(jī)械抱閘制動分類 電氣制動：反接制動、能耗制動、回饋制動機(jī)械制動：用電磁鐵操縱機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動（電磁抱閘制動、電磁離合器制動等）。說明：1）反接制動時，當(dāng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速接近于零時應(yīng)及時切斷電源，否則電機(jī)將反 轉(zhuǎn)。（制動準(zhǔn)確度較高，制動轉(zhuǎn)矩平滑，但制動力較弱，制動轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成比例減?。┻m用場合：要求平穩(wěn)制動，停位準(zhǔn)確。反接制動制動要求迅速．系統(tǒng)慣性大，制動不頻繁的場合。M3電機(jī)控制行車的升降運(yùn)動，,KM5,KM6接觸器分別為他的正，反轉(zhuǎn)接觸器，分別控制電機(jī)的下降運(yùn)動，上升運(yùn)動，KM8為制動接觸器，KT7為時間繼電器。直流電源可采用低壓交流電源經(jīng)單相橋式整流得到。在行車停止在 1槽位時,要求接通 KM6 ,使M3 正轉(zhuǎn),吊籃下降,至下限保護(hù)開關(guān) SQ11動作,使 KM6 失電,M3 失電,三相電磁鐵 YA釋放,抱閘剎車,根據(jù)工藝要求不同,吊籃在每個電鍍槽停留的時間不同,由用戶根據(jù)工藝要求