【正文】 護(hù)性能較好，是目前應(yīng)用最普遍的保護(hù)措施。(～2)=(～) 230=414～460V 選MY31660/5型壓敏電阻，允許偏差+10％。對(duì)于相電路，R和C的數(shù)值可按表31進(jìn)行換算。電壓比 K=U1/U2=380/120=。圖31 晶閘管三相全控整流電路在圖31中，SB1 為停止按扭，SB2為啟動(dòng)按扭。三相半控橋式整流電路，雖然只用三只晶閘管、三個(gè)觸發(fā)電路，但整流輸出電壓脈動(dòng)大，且不能用于需要有源逆變的場(chǎng)合。三相零式電路突出的優(yōu)點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單，用的晶閘管少，觸發(fā)器也少，對(duì)需要220V電壓的用電設(shè)計(jì)直接用380V電網(wǎng)供電，而不需要另設(shè)整流變壓器。并設(shè)有電流反饋，以提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)快速性以及進(jìn)行限流保護(hù)。70年代以后，出現(xiàn)了能自關(guān)斷的全控型器件，如電力晶體管（GTR）、門極可關(guān)斷晶閘管（GTO）、絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）、電力場(chǎng)效應(yīng)管（MOSFET）、靜電感應(yīng)晶體管（SIT）和靜電感應(yīng)晶閘管（SITH）等稱之為第二代電力電子器件，使得變流器結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單、緊湊。按供電方式，它可分交流機(jī)組供電、水銀整流供電和晶閘管供電三類。VI摘要本文實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以準(zhǔn)確直觀的觀察轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的啟動(dòng)過程，可方便的設(shè)計(jì)各種不同的調(diào)節(jié)器參數(shù)及控制策略并分析其多系統(tǒng)性能的影響，取得了很好的效果。 （3）晶閘管保護(hù)環(huán)節(jié)的計(jì)算。 （二）設(shè)計(jì)的內(nèi)容 （1）直流電動(dòng)機(jī)的選擇（根據(jù)上表按小組順序選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)）。其主要特點(diǎn)是被軋金屬同時(shí)處于若干機(jī)架之中，并沿著同一方向進(jìn)行軋制，最終形成一定的斷面形狀。 （5）控制電路設(shè)計(jì)。 （1）學(xué)生分組、布置題目。 （2）通過課程設(shè)計(jì)，讓學(xué)生獨(dú)立完成一項(xiàng)直流或交流調(diào)速系統(tǒng)課題的基本設(shè)計(jì)工作，達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)和實(shí)際查閱相關(guān)設(shè)計(jì)資料能力的目的。 （2）要求掌握交直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容、方法和步驟。設(shè)計(jì)開始，每個(gè)學(xué)生應(yīng)按教師下達(dá)的具體題目，充分了解技術(shù)要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，收集相關(guān)資料，包括參考書、手冊(cè)和圖表等，為設(shè)計(jì)工作做好準(zhǔn)備。 （7）繪制正規(guī)系統(tǒng)原理圖，整理編寫課程設(shè)計(jì)說明書。 （2）其他參數(shù)可參閱教材中“雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)舉例”的有關(guān)數(shù)據(jù)。 （4）確定直流調(diào)速系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖。最后只需要根據(jù)主電路選用的晶閘管對(duì)脈沖輸出級(jí)進(jìn)行校驗(yàn)，只要輸出脈沖功率滿足要求即可。關(guān)鍵詞：雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，晶閘管，直流電動(dòng)機(jī)，MATLAB，仿真AbstractThis paper presents the speedcurrent double closedloop DC speed control system design, experimental results can be accurate visual observation of speed current double closedloop speed control system startup process can be designed to facilitate the regulation of the various parameters and control strategies and to analyze their multisystem performance and achieved good results. But how to handle the speed control and current control between the relationship? After repeated study and practice, and finally found that if in the system set up two regulators, respectively, regulate speed and current in series connection between the practice, that is, the output of speed regulator as the input current regulator ACR, and then current regulator39。目前，我國(guó)的直流調(diào)速控制主要在以下幾個(gè)方面進(jìn)行著研究。③ 提高控制單元水平。 主電路的選擇一般說來，對(duì)晶閘管整流裝置在整流器功率很小時(shí)（4KW以下），用單相整流電路，功率較大時(shí)用三相整流電路。而三相全控橋式整流電路，在輸出電流和電壓相同時(shí)，電源相電壓可較三相零式整流電路小一半。 觸發(fā)電路的選擇目前觸發(fā)電路主要有阻容移相觸發(fā)電路、單結(jié)晶體觸發(fā)電路、正弦波同步觸發(fā)電路、鋸齒波同步觸發(fā)電路，以及集成觸發(fā)電路等。U2是一個(gè)重要的參數(shù)，選擇過低就會(huì)無法保證輸出額定電壓。故選晶閘管的型號(hào)為KP160晶閘管元件。② 壓敏電阻的選擇壓敏電阻標(biāo)稱電壓==120=取電流量5KA，選MY31220/5型壓敏電阻。阻容保護(hù)的數(shù)值一般根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選定，見表32 表32 阻容保護(hù)的數(shù)值一般根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選定晶閘管額定電流/μA1020501002005001000電容/μF12電阻/Ω1008040201052抑制晶閘管關(guān)斷過電壓一般采用在晶閘管兩端并聯(lián)阻容保護(hù)電路方法。 （1）交流側(cè)熔斷器的選擇在交流則設(shè)有熔斷器FU1，對(duì)整流變壓器及后面的電路進(jìn)行短路與過載保護(hù)，整流變壓器一次側(cè)的電流有效值為=。整流變壓器二次側(cè)的電流有效值為=170A.，可選用JR60，熱元件選用4U，整定電流為180A。根據(jù)本電路形式查得=所以 == （2）限制輸出電流脈動(dòng)的臨界電感量由于晶閘管整流裝置的輸出電壓是脈動(dòng)的，因此輸出電流波形也是脈動(dòng)的。在圖中，RW1和RW2是用來調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流的，可選擇50Ω，10W的可調(diào)電阻。圖 41 由KC0KC4KC42組成的集成觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路在觸發(fā)器選用15V供電電源的時(shí)候，移相輸入電壓應(yīng)小于15V，選則晶閘管裝置的放大倍數(shù):Ks=Ud/Uc=220/10=22由產(chǎn)品目錄中查得KP100晶閘管的觸發(fā)電流為為10~250mA,觸發(fā)電壓。② 電流濾波時(shí)間常數(shù) 對(duì)于三相全控橋式整流電路，可取。電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)： 。② 轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)根據(jù)所用沒速發(fā)電機(jī)紋波情況，取。 電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件為，滿足條件。另外一種是面向控制系統(tǒng)電氣原理結(jié)構(gòu)圖，使用Power System工具箱進(jìn)行調(diào)速系統(tǒng)仿真的新方法。而電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅就決定控制角的最大和最小限制。 系統(tǒng)仿真結(jié)果的輸出及結(jié)果分析當(dāng)建模和參數(shù)設(shè)置完成后，在開始仿真前，需要對(duì)仿真器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，選擇“Simulation”菜單中的“Simulation parameters”命令，出現(xiàn)仿真參數(shù)設(shè)置對(duì)話框。轉(zhuǎn)速給定設(shè)為1000，啟動(dòng)仿真，得到如圖65所示的結(jié)果。參考文獻(xiàn)【1】 陳伯時(shí). 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)——：機(jī)械工業(yè)出版社，2007【2】 楊蔭福. 段善旭、：清華大學(xué)出版社，2006【3】 王兆安. . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007【4】 李發(fā)海. . 第三版. 北京：清華大學(xué)出版社，2005【5】 李友善. ：機(jī)械工業(yè)出版社，2007【6】 周淵深. 交直流調(diào)速系統(tǒng)與MATLAB仿真. 北京：中國(guó)電力出版社，200725