【正文】 的工控軟件示例之四 ——主參數(shù)趨勢詳圖 —計算機控制技術(shù) — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ) 84 實際運行的工控軟件示例之五 ——近期報警記錄 —計算機控制技術(shù) — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ) 85 基于 Web的 HMI之一 ——同時打開多個瀏覽器窗口 —計算機控制技術(shù) — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ) 86 基于 Web的 HMI示例之二 —計算機控制技術(shù) — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ) 87 352 工業(yè)控制平臺軟件 FIX ? 工業(yè)控制平臺軟件 FIX的主要特點 – 面向?qū)ο蟮膱D形 – 支持大型關(guān)系數(shù)據(jù)庫 – 分布的客戶機 /服務(wù)器結(jié)構(gòu) – 充分發(fā)揮 Windows 操作系統(tǒng)全部的強大功能 – 小規(guī)模的軟件包括 100個 I/O點 ， 大規(guī)模的軟件可達到 100000個 I/O點 – 可以快速方便地通過組態(tài)而建立應(yīng)用系統(tǒng) —計算機控制技術(shù) — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ) 88 353 柔性先進控制軟件包 FLACS（ 1） ? 先進控制軟件的概念及功能 ? 柔性先進控制軟件包 FLACS ? FLACS的組成 – 基于多任務(wù)操作系統(tǒng) （ Windows 95/9Windows NT、 OS/2等 ） ， 以分布式實時數(shù)據(jù)庫為核心 – 由多變量約束預(yù)測控制器 、 非線性預(yù)測控制器 、系統(tǒng)辨識工具軟件 、 預(yù)測控制器組態(tài)軟件 、 系統(tǒng)動態(tài)仿真等部分組成 —計算機控制技術(shù) — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ) 89 353 柔性先進控制軟件包 FLACS（ 2） ? FLACS的主要特點 – 移植性好 – 適用面廣 – 先進的辨識方法 – 可以按照不同的優(yōu)先級處理各類約束條件 – 采用多控制模式 – 各個操作變量和被控變量都可以在線處于 “ 開 ” 或“ 關(guān) ” 的狀態(tài) ， 在線分析可控性 ， 防止 “ 病態(tài) ” 系統(tǒng)的產(chǎn)生 – 按照優(yōu)先級的不同 處理多目標優(yōu)化問題 —計算機控制技術(shù) — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ) 90 36 討論課 在計算機控制技術(shù)中所起的作用 。} j++。 } closegraph( )。 setviewport(20,100,500,300,1)。 工藝流程圖可以分幾幅畫面 ， 要與現(xiàn)場流程圖相同 。 printf(“%.2d:%.2d:%.2d”,)。 printf(“ % .2d ”,count )。 } —計算機控制技術(shù) — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ) 47 333 中斷程序設(shè)計 void zdhs ( ) { union inkey {char ch[2 ]。 zdhs( )。 void interrupt handler (void)。 ＩＮＴＲ處理過程： ① 有中斷請求 ， ＦＬＡＧＳ中斷允許標志ＩＦ＝１ ，ＣＰＵ響應(yīng)；若ＩＦ＝０ ， ＣＰＵ不響應(yīng) 。 indos (amp。 ? 通用的平臺 – 在各種不同的設(shè)備上運行 – 幫助用戶連接到 Inter – 幫助企業(yè)用戶構(gòu)建一個數(shù)字化經(jīng)濟的基礎(chǔ)設(shè)施 —計算機控制技術(shù) — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ) 24 324 Windows 2022系列（ 4） ? Windows 2022的設(shè)計思想 – 穩(wěn)定性 – 安全性 – 遠程計算與分布式計算 – 網(wǎng)絡(luò)化 – 柔性平臺 – 降低總體擁有成本（ TCO） —計算機控制技術(shù) — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ) 25 325 OS/2操作系統(tǒng)（ 1） ? OS/2是一種面向微機的多任務(wù)實時 OS，它支持兩類多任務(wù) – 應(yīng)用程序在另一個進程中啟動其它程序，使其與應(yīng)用程序并發(fā)運行 – 允許應(yīng)用程序在同一個進程中運行多個線程，不同的操作在應(yīng)用程序中可分為多個任務(wù)來處理 ? OS/2操作系統(tǒng)在會話、進程和線程三個層次上實現(xiàn)對多任務(wù)環(huán)境的控制 —計算機控制技術(shù) — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ) 26 325 OS/2操作系統(tǒng)（ 2） ? OS/2的實時性 – 體現(xiàn)在它對每一個線程賦予一個調(diào)度優(yōu)先權(quán) ? 線程的創(chuàng)建 – 一旦創(chuàng)建一個線程，它的優(yōu)先權(quán)類別、以及在類別中優(yōu)先權(quán)級別也同時確定 – 線程按如下順序調(diào)度 – 時間關(guān)鍵 – 固定 – 常規(guī) – 空閑狀態(tài) —計算機控制技術(shù) — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ) 27 326 VMS操作系統(tǒng)（ 1） ? DEC公司開發(fā)的另一類實時多任務(wù)操作系統(tǒng) ? VMS的進程 – 建立多個進程，每個進程執(zhí)行一項任務(wù)，并通過對它們的控制、同步協(xié)調(diào)，以獲取并行處理環(huán)境 – 主進程同步和管理若干從進程的執(zhí)行，從進程處于不同的狀態(tài)和優(yōu)先級并執(zhí)行不同的任務(wù) – CPU在每一個瞬時只執(zhí)行一個進程。其中 Windows NT應(yīng)是實時操作系統(tǒng)的主流 —計算機控制技術(shù) — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ) 19 324 Windows NT 操作系 統(tǒng)（ 1） ? Windows – 設(shè)計上充分地體現(xiàn)了客戶 /服務(wù)器思想 – Windows NT Server NOS，為網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用提供了功能強大的服務(wù)器平臺。操作系統(tǒng)能主動地奪取控制權(quán)，可以保證每個應(yīng)用程序都能獲得合理的共享時間，同時運行而互不干擾。 – 協(xié)同進程間傳遞數(shù)據(jù)和信息的方法：公共事件標志、共享邏輯名和符號、郵箱、全局節(jié)和共享 RMS文件 —計算機控制技術(shù) — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ) 29 327 Linux與 RT Linux操作系統(tǒng)（ 1） ? Linux 的開發(fā)背景 ? Linux 的特點 – 是一種類 UNIX 操作系統(tǒng) – 屬于開放源代碼的自由軟件，任何用戶都可以在其內(nèi)核中增加代碼以滿足自己的需要 – 完全免費 —計算機控制技術(shù) — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ) 30 327 Linux與 RT Linux操作系統(tǒng)（ 2） ? Linux 的設(shè)計思想 – 繼承了 UNIX 系統(tǒng)的特點和設(shè)計思想 – 內(nèi)核結(jié)構(gòu)基本上和一般 UNIX 操作系統(tǒng)一樣，由內(nèi)存管理、進程管理、設(shè)備驅(qū)動程序、文件系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)管理等部分構(gòu)成 – 保持了與可移植操作系統(tǒng)接口的兼容 – 具備現(xiàn)代 UNIX 系統(tǒng)所具備的全部特征，包括真正的多任務(wù)、虛擬內(nèi)存、共享庫、需求裝載、共享的寫時復(fù)制程序執(zhí)行、優(yōu)秀的內(nèi)存管理、 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)支持等，可以支持廣泛的硬件平臺，可移植性好。 printf (“%.2d: %.2d: %.2d”, out. h. ch. out. h. cl, out. )。 ⑥ 允許更高級別中斷 ， 用開中斷 “ ＳＴＩ ” → ＴＦ置 “ １ ” ⑦ 返回前 ， 用ＥＯＩ指令 → 清ＩＳＲ中相應(yīng)位 （ 中斷結(jié)果指令 ） （ 中斷服務(wù)寄存器 ） —計算機控制技術(shù) — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ) 41 333 中斷程序設(shè)計 ⑧ ＩＲＥＴ返回指令 ， 彈出ＩＰ ， ＣＳ ， ＦＬＡＧＳ內(nèi)容 ， 恢復(fù)斷點 ， 繼續(xù)原程序 。 initgraph (amp。 } —計算機控制技術(shù) — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ) 46 333 中斷程序設(shè)計 void inrerrupt handler (void) { count1++。 for (。 =ox2c。 —計算機控制技術(shù) — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ) 56 342程序設(shè)計語言介紹 ? 匯編語言：機器語言 要求硬件知識多 （ 接口程序大部分用匯編寫成 ） ? C 語言：介于中間 ， 繪圖能力強大 ， 函數(shù)堆積 ， 生成獨立可執(zhí)行文件 ， 集成環(huán)境方便 ， DOS下的實時軟件首選語言 。 —計算機控制技術(shù) — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ) 70 346 計算機控制系統(tǒng)的畫面組成 設(shè)定 、 監(jiān)控等需要 ， 一般都畫一個控制面板 ， 有復(fù)雜的 ， 有簡單的 。i++) { x=(i+j20)