【正文】 ffer)。 filterCoeff=read(B)。 title(39。 20 世紀(jì) 90年代前半期， DSP 的運(yùn)算速度接近 1億次每秒，設(shè)計(jì)人員開始采用 C 語言的編程方法，以求降低開發(fā)難度、縮短開發(fā)周期，但受限于 DSP 的速度、存儲(chǔ)器容量、整個(gè)硬件系統(tǒng)的成本，只能部分地采用 C語言設(shè)計(jì)程序，關(guān)鍵程序段仍然要結(jié)合 DSP 的硬件特點(diǎn)，編寫 DSP 匯編程序。 編寫 DSP 的 C、匯編語言程序與縮寫 Matlab 程序當(dāng)然不是一個(gè)概念。性價(jià)比的大幅度提高，有利于克服 C語言設(shè)計(jì)的種種局限，如代碼效率低、代碼占用的存儲(chǔ)容量太大等缺陷已不再是設(shè)計(jì)者考慮的主要問題，設(shè)計(jì)者考慮的主要問題是如何縮短開發(fā)周期 。)。 subplot(2,2,3) plot(round(x))。DSP輸入數(shù)據(jù) 39。all39。 out_buffer=createobj(cc,39。 cc=ccsdsp(39。 } return(TRUE)。i++) { filteraps[0]=input[i]。 利用下面一段 C程序?qū)斎胄盘?hào)進(jìn)行濾波處理。 基于 FDATOOL 的漢明低通窗口濾波器設(shè)計(jì) Matlab在信號(hào)處理工具箱 ( Signal Processing Toolbox) 中提供了一個(gè)先進(jìn)的可視化濾波器集成設(shè)計(jì)環(huán)境 — 濾波器設(shè)計(jì)及分析工具 ( Filter Design and Analysis Tool , FDATool) 。 具體步驟可以參照 節(jié)而具體的原理圖， 如圖 ： 圖 永磁同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng) 在 FOC Algorithm 中有子模塊（如 下圖 ）： 畢業(yè)論文 圖 FOC Algorithm 在 Scaling Generating（圖 ）和 Space Vector（圖 ）下有子模塊： 圖 Scaling Generating 畢業(yè)論文 圖 Space Vector 在圖 中的 Subsystem（圖 ）有子模塊： 圖 Scaling Generating 中的 Subsystem 在圖 中的 multiply by 1（圖 ）有子模塊： 畢業(yè)論文 圖 multiply by 1子系統(tǒng) 在圖 中的在圖 中的 Generating RawSpace Vectors（圖 ）有子模塊： 圖 Generating RawSpace Vectors 子系統(tǒng) 在圖 中的在圖 中的 PWM scaling（圖 ）有子模塊： 畢業(yè)論文 圖 PWM scaling 子系統(tǒng) 在圖 中的在圖 中的 PWM scaling（圖 ）有子模塊： 圖 PWM scaling 子系統(tǒng) 畢業(yè)論文 結(jié)果與分析 本例分析 這個(gè)例子是通過用 2812 外設(shè)與 DMC模塊庫(kù)構(gòu)成一個(gè) FOC 反饋電路，控制三相永磁電機(jī)的速度與角度 。 dq坐標(biāo)系中的電流信號(hào)再與它們的參考輸入 iSqref 和 iSdref 相比較，其中 iSdref=O，通過 PI控制器獲得理想的控制量。對(duì)于凸極式轉(zhuǎn)子， Ld=Lq，因此只存在電磁轉(zhuǎn)矩，而不存在磁阻轉(zhuǎn)矩。其 d軸 (直軸 )與轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)方向重臺(tái) (定向 )， q軸 (交軸 )逆時(shí)針超前 d軸90176。 ADD、 1/Z、 Out!等模塊 Simulink 模塊中的 Commonly Used Blocks 模塊中，這些模塊是用于信號(hào)的處理及信號(hào)坐標(biāo)的變換，以達(dá)到對(duì)電機(jī)的處理，并合理把把信號(hào)反饋回來等作用。 Matlab/Simulink 中的 C2812 EVM 介紹 安裝了 Developer’s Kit for TI DSP 模塊之后 ,在 Simulink Library Brower中會(huì)出現(xiàn)一個(gè)支持 C812 EVM 的模塊庫(kù) . 在搭建面向 C2812EVM的工程文件的 Simulink 模型時(shí)，可選用該模塊庫(kù)中的模塊。 Sobel圖像邊緣算法 由 于圖像在邊緣附近會(huì)出現(xiàn)灰度上的突變，所以， Sobel 邊緣檢測(cè)方法就是以原始圖像灰度為基礎(chǔ)，通過考察圖像每個(gè)像素在某個(gè)領(lǐng)域內(nèi)灰度的變化，利用邊緣鄰近的一階導(dǎo)數(shù)最大值來檢測(cè)邊 緣口 ]。在 Simulink 模型中加入此模塊，會(huì)在編譯鏈接生成的目標(biāo)代碼中插入創(chuàng)建 RTDX 輸出通道的命令。該芯片采用先進(jìn)的甚長(zhǎng)指令結(jié)構(gòu) (VL1w)，內(nèi)核有 6 個(gè) ALu，每個(gè)時(shí)鐘周期可以執(zhí)行 8條指令，并且所有指令都可以條件執(zhí)行。 畢業(yè)論文 溢出中斷 —— 當(dāng)通用計(jì)數(shù)器計(jì)到十六進(jìn)制的 FFFF， EV產(chǎn)生一個(gè) SOC 信號(hào)。選擇具體途 徑在 對(duì)框中輸入死區(qū)值，或選擇輸入端口使用一個(gè)值， 這值來自外部 時(shí)鐘周期。強(qiáng)迫高是由脈沖值高引起的，活動(dòng)性高會(huì)引起脈沖值從低到高變化。選擇特定的 途 徑，進(jìn)入占空比選項(xiàng)，再輸入具體值或是選擇輸入口用的值，或是設(shè)定幾秒。以下的例子說明了兩者的區(qū)別類型的波形。 你應(yīng)該確保 TimerClock 在 LF2407 eZdsp 設(shè)定目標(biāo)參數(shù)不能與用于計(jì) PWMs 的定時(shí)器沖突。連接 c24x 的 ADC 模塊到模塊 ，你必須輸出單一 通道 ，或連接只有一個(gè) ADC 的輸出端口到一個(gè)離散濾波器。 輸入通道對(duì)話框 圖 C24X ADC 參數(shù)窗口 轉(zhuǎn)換數(shù)量 畢業(yè)論文 若干個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換是逐個(gè)抽樣。 對(duì)話框 ADC 控制對(duì)話框 (圖 ) 圖 C24X ADC 參數(shù)窗口 特定 DSP 單元應(yīng)用： A—— 使能 ADC 中 A 單元通道（ ADCINA0 到 ADCINA7）。 在同步模式下， 事件管理（ EV）與 ADC 觸發(fā)器有相同的單元且相聯(lián)系。這三塊部分包含 DSP 所有部分。 Target for CCS IDE/6416 EVM 對(duì)用戶的價(jià)值在于： 有助于實(shí)現(xiàn) DSP 算法原型； 系統(tǒng)級(jí)的算法驗(yàn)證； 從 Simulink 模型到 CCS IDE 工程的無縫轉(zhuǎn)換； 降低編寫 DSP代碼的難度和工作 量。使用這個(gè)目標(biāo)，用戶可以從 Simulink 模型生成 C6416EVM畢業(yè)論文 的可執(zhí)行文件或者生成一個(gè)針對(duì) C6416EVM 的 CCS IDE 工程文件。 由美國(guó) TI 與 Math 公司聯(lián)合開發(fā)的面向 TI TMS320C6000 DSP 開 發(fā)平臺(tái)的嵌入式對(duì)象，使 Matlab\ Simulink 與 TI 高速 DSP 工具結(jié)合成為一體。 可以并行執(zhí)行多個(gè)操作。 畢業(yè)論文 第二章 基于 Matlab 的 DSP 系統(tǒng)開發(fā)工具 DSP 的介紹 DSP 芯片，也稱數(shù)字信號(hào)處理器，是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。 本文的主要研究?jī)?nèi)容及目標(biāo) 總體目標(biāo) 本項(xiàng)目的設(shè)計(jì)目標(biāo)是完成 設(shè)計(jì)目標(biāo)是針對(duì)基于 DSP 的應(yīng)用系統(tǒng)，研究了Matlab 下的系統(tǒng)開發(fā)方法。 智能化 將引進(jìn)更加友好的操作界面，智能化的求解器及模型管理。 在高性能計(jì)算方面，將支持包括并行處理、網(wǎng)格計(jì)算技術(shù)和高速計(jì)算系統(tǒng)等技術(shù)。在復(fù)雜的數(shù)據(jù)管理流程中，系統(tǒng)仿真作為 CAE 工作的一部分，被要求嵌入流程，與上下游工具配合。一方面強(qiáng)大的通用化硬件平臺(tái)為實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)信號(hào)處理的軟件化提供了性能保障，使許多 DSP 設(shè)計(jì)人員擺脫了硬件、配置的困擾，同時(shí)也幫助許多純算法研究人員能輕松進(jìn)入 DSP 設(shè)計(jì)領(lǐng)域。 而 工程系統(tǒng)的仿真，起源于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。在半導(dǎo)體硅片中的植入分立的門電路并不斷增加數(shù)量和規(guī)模，數(shù)字化的進(jìn)程由此而全面展開，數(shù)字技術(shù)潮流由此而涌動(dòng)，而 TI創(chuàng)新的沖動(dòng)始終如此旺盛。 Simulation of research。 首先 ，本文 系統(tǒng)地研究了 Matlab/Simulink 的 DSP 系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)方法 。 在軟件算法仿真測(cè)試后直接生成面向數(shù)字信號(hào)處理（ DSP）芯片的代碼，有利提高開發(fā)效率。 DSP。五十年代末期， TI通過開啟集成電路之門的創(chuàng)舉而逐步展現(xiàn)出充沛的創(chuàng)新精神。在世紀(jì)更迭的階段中， DSP 應(yīng)用已經(jīng)成為寬帶接 入、數(shù)字音頻和數(shù)字視頻、新一代無線通信等創(chuàng)新應(yīng)用的核心平臺(tái)。 課題意義 隨著 DSP 處理性能的飛速提高，以及用戶要求產(chǎn)品的研制周期越來越短， DSP的設(shè)計(jì)內(nèi)容越來越側(cè)重于軟件方面 。 集成進(jìn)設(shè)計(jì)平臺(tái) 現(xiàn)代研發(fā)制造單位，尤其是設(shè)計(jì)研發(fā)和制造一體化的大型單位，引進(jìn)PDM/PLM 系統(tǒng)已經(jīng)成為信息化建設(shè)的潮流。更強(qiáng)更優(yōu)化的算法，配合專業(yè)的庫(kù)，將提供大型工程對(duì)象的系統(tǒng)整體仿真的可能性。 將出現(xiàn)整合型工具和專業(yè)化工具互補(bǔ)的局面。這種技術(shù)將成為用戶在實(shí)現(xiàn)知識(shí)和技術(shù)組織內(nèi)共享和傳承的同時(shí)，保護(hù)自身知識(shí)產(chǎn)權(quán)的必然選擇。 濾波系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)及調(diào)試，完成 DSP simulator 下的運(yùn)行，并對(duì)比MATLAB 環(huán)境下和 DSP 上運(yùn)行結(jié)果。 具有在單周期內(nèi)操作的多個(gè)硬件地址產(chǎn)生器。分級(jí)系統(tǒng)的描述方式，提供了真正的自頂向下的設(shè)計(jì)方法，并且通過圖塊的方式實(shí)現(xiàn)移植。為了支持面向 C6416EVM 的代碼生成，Developer’s Kit for Ti DSP 提供了一個(gè)基于 RealTime Workshop 的目標(biāo)Target for C6416 EVM。通過 Target for CCS IDE/C2020/C5000/C6000 EVM，用戶可以方便地利用 MathWorks 公司提供的 DSP、通信和數(shù)學(xué)算法庫(kù)，將主要的精力放在設(shè)計(jì)而不是在 DSP 編程上，進(jìn)行反復(fù)的迭代設(shè)計(jì)，直到算法滿足系統(tǒng)性能要求。如下圖 C2020和 C6000： 圖 Matlab 中 C2020lib 模塊 畢業(yè)論文 圖 Matlab 中的 C6000lib 模塊 大致分為三部分： General、 Board Support、 Optimized Libraries 。這個(gè)模式的特定設(shè)置的有關(guān)信息可以參考 Configuring Acquisition Window Width for ADC Blocks。在級(jí)連模式， A單元與 B 單元都是有一個(gè)單獨(dú)的 ADC 模式控制。 數(shù)據(jù)類型 輸出類型有效的有 auto， double， single， int8， uint8， int16， uint16，int32,或 uint32。 注： 離散濾波器在 Simulink 只接受單聲道輸入。 注： pwms 模塊利用事件管理器 中 定時(shí)器 1 ， pwms 模塊 利用 事件管理器 b中 定 時(shí)器 3 。 該 lf2407 pwms 能產(chǎn)生兩種類型的波形：非對(duì)稱與對(duì)稱式。 占空比產(chǎn)生 可以通過兩對(duì)特定的 PWMs 來獲得占空比。 PWM控制邏輯 控制邏輯觸發(fā)的 PWM。 死區(qū)周期的產(chǎn)生 從源頭即獲得 死 區(qū) 時(shí)期。（也就是說模數(shù)轉(zhuǎn)換是在 ADC 模式在軟件內(nèi)執(zhí)行的）。這個(gè)值是由存在占空比寄 畢業(yè)論文 第三章 基于 Matlab 的 TMS320C6416 邊緣檢測(cè) 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) TMS320C6416 EVM 介紹 TS320C6416GLZ 是 TI 公司推出的 TMS320C64x 系列中的重要一員，是目前定點(diǎn) DSP 領(lǐng)域里性能最高的一款芯片，它采用改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu)，片內(nèi)共有 8條總線 (1 條程序存儲(chǔ)器總線、 3 條數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器總線和 4 條地址總線 )、高度并行的算術(shù)邏輯單元、專用硬件邏輯、片內(nèi)存儲(chǔ)器和片內(nèi)外設(shè)電路等硬件，其時(shí)鐘頻率可達(dá) 600MHz，最高處理能力為 4 800MIPS。 畢業(yè)論文 To RTDX 模塊 在目標(biāo)代碼中添加一個(gè) RTDX 輸出通道。 Sobel 算法的優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算簡(jiǎn)單，速度快。 TMS320C2020 系列 DSP片上整合了 Flash 存儲(chǔ)器 、快速的 A/D 轉(zhuǎn)換器、增強(qiáng)的 CAN模塊、事件管理器、正交編碼電路接口、多通道緩沖串口等外設(shè)。 畢業(yè)論文 Rate Transition 模塊 Simulink 模塊中的 Signal Attributes 模塊，該模塊是 速率轉(zhuǎn)換器，是用來匹配不同速率的模塊。 轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制實(shí)際上是將 Odq 同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系放在轉(zhuǎn)子上，隨轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)?？梢造`活有效地利用這個(gè)磁阻轉(zhuǎn)矩，通過調(diào)整和控制 β 角，用最小的電流幅值來獲得最大的輸出 轉(zhuǎn)矩。定子相電流 ia和 ib通過相電流檢測(cè)電路被提取出來，然后用 Clarke 變換將它們轉(zhuǎn)換到定子兩相坐標(biāo)系中，使用 Park變換再將它們轉(zhuǎn)換到 dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中。電動(dòng)機(jī)（ ia和 ib）的兩個(gè)輸入電流能通過變級(jí)器測(cè)定，然后通過兩個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ ADC）傳到 DSP 中。 DSP系統(tǒng)的漢明低通窗口濾波器的設(shè)計(jì)。 修改 Processing()子程序，對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波處理。iBUFSIZE。j) filteraps[j]=filteraps[j1]。 x=100*sin(2*pi*f1*[1:100]/fs)+sin(2*pi*f2*[1:100]/fs)+sin(2*pi*f3*[1:100]/fs)。)。 build (cc ,39。 title(39。 c=conv(round(x),filterCoeff)。MATLAB濾波數(shù)據(jù) 39。目前，最快的 DSP 運(yùn)算速度已經(jīng)超過 10億次每次，外圍器件，特別是高速、大容量的 SDRAM 型存儲(chǔ)器的性能也越來越高