【正文】 么時(shí)候允許中斷發(fā)生（開中斷），需要設(shè)置哪些寄存器才能使某種中斷起作用，中斷開始時(shí)，程序應(yīng)該干什么，中斷完成后，程序應(yīng)該干什么等等 ?！　W(xué)習(xí)單片機(jī)的八大步驟　　學(xué)習(xí)使用單片機(jī)就是理解單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)，以及內(nèi)部資源的應(yīng)用，在匯編或C語言中學(xué)會各種功能的初始化設(shè)置，以及實(shí)現(xiàn)各種功能的程序編制。　　步驟：　　，大概了解就行。然后讓數(shù)碼管亮起來，這兩項(xiàng)會了后，你已經(jīng)不能自拔了，你已經(jīng)開始考慮你這輩子要走哪一行了。這就如同真正的寵物狗，你叫它名字它就跑到你跟前希望能獲得食物。　　D 超聲波測距　　用AVR的1個(gè)IO口輸出40KHz信號送至超聲波發(fā)射電路，當(dāng)超聲波遇到障礙物返回后，被超聲波接收頭接收，信號經(jīng)CX20106A解碼芯片處理，得到一個(gè)低電平脈沖，用該脈沖引發(fā)AVR單片機(jī)中斷，AVR通過檢查發(fā)波和收到回波之間的時(shí)間差即可算出障礙物距離。有一個(gè)電壓比較器比較電池電壓與太陽能板的壓差，如果壓差高于某值，比較器控制三極管導(dǎo)通，太陽能電池板對充電電池充電。當(dāng)然也可以用光敏電阻。機(jī)器生命的程序較復(fù)雜，而AVR單片機(jī)適合進(jìn)行快速復(fù)雜運(yùn)算。機(jī)器龜上面有太陽能電池，當(dāng)自身電池快用完前，機(jī)器龜樂于尋找一個(gè)光線充足的地方充電，充滿電后可能找個(gè)地方睡懶覺，或者探索未知世界，它有避免碰撞和避免到傾斜地方的趨向，我們無法預(yù)知它的行蹤，因?yàn)樗皇前凑粘绦蜻\(yùn)行的，就如同我們自己一樣。凌陽單片機(jī)指令系統(tǒng)提供出具有較高運(yùn)算速度的16位，16位的乘法運(yùn)算指令和內(nèi)積運(yùn)算指令，為其應(yīng)用添加了DSP功能，因此凌陽適合進(jìn)行語音識別。因而可使其在1MHz的時(shí)鐘條件下運(yùn)行時(shí)，芯片的電流會在200~400uA左右。愛好者選擇學(xué)一種單片機(jī)前，首先得明確自己要用單片機(jī)干什么，然后再選最合適的單片機(jī)學(xué)習(xí)。即FPGA可被用來模擬各種電路。其工作原理是接收模擬信號，轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信號，再對數(shù)字信號進(jìn)行修改、刪除、強(qiáng)化，并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)解譯回模擬數(shù)據(jù)或?qū)嶋H環(huán)境格式。　　4 實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)　　使用AVR單片機(jī)時(shí)注意要正確設(shè)置熔絲位，SLISP軟件就可設(shè)置，熔絲位可決定單片機(jī)是采用外部晶振還是采用內(nèi)部時(shí)鐘振蕩器，如果熔絲位設(shè)置為采用外部晶振，而電路中沒有接入晶振，則AVR程序不能運(yùn)行?！　∮肁RM+操作系統(tǒng)做超聲波測距儀——?dú)㈦u用了牛刀。它們都基于同一核心技術(shù)，但在內(nèi)部集成的電路多少上有不同。AVR單片機(jī)在12個(gè)晶振周期中能執(zhí)行12條指令，從這個(gè)角度看，如果晶振頻率相同，AVR的速度是51的12倍到24倍?！　 51單片機(jī)P0口輸出信號時(shí)需要上拉電阻，我經(jīng)常忘記加電阻，導(dǎo)致電路不好使?！　T89S52程序儲存器容量為8KB，還有AT89S55，ROM容量更大。所有兼容8031指令和內(nèi)核相似的單片機(jī)統(tǒng)稱為51單片機(jī)，它是目前應(yīng)用最廣泛的8位單片機(jī)之一。別小看了模擬計(jì)算機(jī)，上世紀(jì)80年代中東戰(zhàn)爭時(shí)，阿拉伯國家使用的蘇制全自動自行防空炮內(nèi)采用模擬計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)計(jì)算飛機(jī)軌跡并控制火炮射擊目標(biāo)?！　 你需要上網(wǎng)下載單片機(jī)編程軟件，比如51用Keil編程，AVR用CVAVR編程，在編程軟件中編好程序，然后生成HEX文件，再上網(wǎng)下載并口燒程序軟件或者USB ISP燒程序軟件，用燒程序軟件加載HEX文件，然后將編程線查到你的單片機(jī)電路板上，即可把程序燒到單片機(jī)中?！　 到圖書館或者書店在數(shù)十本單片機(jī)書中選一本你能看懂，而且覺得案例有趣的“實(shí)在、生動、活潑”的單片機(jī)書做為你的入門讀物。我剛開始學(xué)單片機(jī)時(shí)走了不少彎路，很多朋友和我都有相似的經(jīng)歷，剛開始接觸單片機(jī)，面對琳瑯滿目的圖書教材，不知選擇哪本；想實(shí)踐時(shí)不知到哪買單片機(jī)；不知如何編程下載程序……　　A 對于初學(xué)者仔細(xì)看本文就是學(xué)習(xí)單片機(jī)的捷徑之一。沒有必要使用昂貴的仿真器。所謂模擬計(jì)算機(jī)就是其計(jì)算采用的信號不是0數(shù)字信號，而是電壓連續(xù)變換的模擬信號，類似于自動控制原理中的各種控制器采用的運(yùn)算。由于市場看好，ATMEL公司購買了8031的內(nèi)核，把Flash存儲器和加強(qiáng)型IO口融入進(jìn)去開發(fā)出了AT89系列單片機(jī)。是一個(gè)強(qiáng)大易用的功能。比如，當(dāng)單片機(jī)書講到AD轉(zhuǎn)換電路，給出的電路圖多省略了晶振和復(fù)位電路，按照AD轉(zhuǎn)換電路圖搭出來的系統(tǒng)自然不能運(yùn)行。AVR單片機(jī)的推出，徹底打破這種舊設(shè)計(jì)格局，廢除了機(jī)器周期，采用精簡指令集，取指周期短，又可預(yù)取指令，實(shí)現(xiàn)流水作業(yè)，故可高速執(zhí)行指令?！　　　? 性能　　AVR家族人丁興旺，包括ATinyAVR（微小型）、低功耗類、ATmegaAVR高中低檔5類單片機(jī)?！　「鶕?jù)任務(wù)具體需要選擇最合適的單片機(jī)，使單片機(jī)資源充分利用，使系統(tǒng)性價(jià)比達(dá)到最高，同時(shí)兼顧未來擴(kuò)展需要，不要一味選用高性能單片機(jī)，這就是選單片機(jī)的原則?！　∮捎贏VR單片機(jī)最小系統(tǒng)很簡單，就是電源+晶振（可不用）+LED+ISP接口（通電就運(yùn)行，斷電就停止，不用復(fù)位電路），因此任何初學(xué)者都可以用面包板搭出AVR最小系統(tǒng)，并且編程實(shí)踐?！　×?音頻視頻處理首選 DSP　　1 簡介　　DSP數(shù)字信號處理（Digital Signal Processing，簡稱DSP），它是一種獨(dú)特的微處理器，是以數(shù)字信號來處理大量信息的器件。簡單說，如果使用者想開發(fā)一個(gè)用簡單數(shù)字邏輯電路就能控制的小車，又嫌搭電路麻煩，他就可用軟件給一個(gè)FPGA編程讓它實(shí)現(xiàn)數(shù)字電路功能去控制小車。比如PLC是可編程控制器，當(dāng)然可以用來控制愛好者手中的機(jī)器人，但PLC多用于工業(yè)控制領(lǐng)域，設(shè)備龐大價(jià)格昂貴，同時(shí)不易獲得用PLC控制小型機(jī)器人的資料。MSP430系列單片機(jī)的電源電壓采用的是 ~ 電壓?！　×桕枂纹瑱C(jī)：比較適于機(jī)器人開發(fā)，以16位計(jì)算機(jī)為核心，集成不同規(guī)模的RAM、ROM和其他豐富的功能電路，使用者可以根據(jù)自己需要選擇集成了特定功能電路的凌陽單片機(jī)?！　。∟orbert Wiener，1894～1964）寫《控制論》時(shí)創(chuàng)造出第一個(gè)機(jī)器生命Wiener龜，這個(gè)機(jī)器龜僅有2個(gè)電子管組成的模擬計(jì)算機(jī)，但它卻能實(shí)現(xiàn)真正的烏龜覓食、睡覺、探索、逃避等行為，其表現(xiàn)如同一個(gè)有生命的生物一樣。AVR單片機(jī)AD轉(zhuǎn)換頻率高于音頻，可以用來進(jìn)行簡單的語音采集?！　　　 尋光　　我們可以用光電二極管來檢測光線強(qiáng)弱。太陽能電池板正負(fù)極通過一個(gè)三極管與電池正負(fù)極相連。本設(shè)計(jì)使用了2路聲音信號，目的是讓單片機(jī)判斷出聲源的大體方位。比如你叫著它的名字，同時(shí)站在它面前用強(qiáng)光照射它的太陽能電池板，如此反復(fù)訓(xùn)練，會使機(jī)器生命聽到自己名字后向聲源方向跑去，在距離聲源一定遠(yuǎn)處停止，因?yàn)橐酝@樣做它都能享受強(qiáng)光照射并充電。做電子類的人真的會上癮?？偨Y(jié)上面，只要你有信心，做事能堅(jiān)持到底，有不成功不放棄的強(qiáng)烈意志，那學(xué)個(gè)單片機(jī)來說就是件非常容 易的事。 。要使單片機(jī)在程序正常運(yùn)行過程中，對快速動作做出反應(yīng)，就必須使用單片機(jī)的中斷功能，該功能就是在快速動作發(fā)生后，單片機(jī)中斷正常運(yùn)行的程序，處理快速發(fā)生的動作，處理完成后，在返回執(zhí)行正常的程序。試想，單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板上的數(shù)據(jù)顯示在PC機(jī)監(jiān)視器上，而PC機(jī)的鍵盤信號可以在單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板上得到顯示，將是多么有意思的事情啊！　　第五步：學(xué)會A/D轉(zhuǎn)換　　MAP430單片機(jī)帶有多通道12位A/D轉(zhuǎn)換器，通過這些A/D轉(zhuǎn)換器可以使單片機(jī)操作模擬量，顯示和檢測電壓、電流等信號。實(shí)踐中遇到許多問題，都是書本上沒有的。 sbit P0_0 = 0x80。這個(gè)位正是P0口的bit0，執(zhí)行后。　　調(diào)用時(shí)形如： retvalue = proc_a（0x11）。上例中，A的值被函數(shù)使用了，編程者不必恢復(fù)調(diào)用前的值。當(dāng)ctr=0時(shí)，三極管截止，引腳浮空，也叫三態(tài)。當(dāng)外部信號為0時(shí)，注意，必須將上拉電阻的上拉作用全部抵消，才能在引腳上得到0?！　∫虼?，io腳輸出1時(shí)，外部電路將它強(qiáng)行接地是沒有關(guān)系的，而io腳輸出0的時(shí)候，外部電路強(qiáng)行接電源就會把io腳損壞。而XO則是幅值很大的正弦波。那怎樣才能更快更好的學(xué)好單片機(jī)呢？單片機(jī)這門課是一項(xiàng)非常重視動手實(shí)踐的科目，而且單片機(jī)也是一門集計(jì)算機(jī)編程與電子技術(shù)為一身的學(xué)科，如果你是單片機(jī)高手，那么說明你也是計(jì)算機(jī)編程和電子技術(shù)高手。至于看書，只需大概了解單片機(jī)各管腳、各個(gè)特殊功能寄存器都是干什么的？能實(shí)現(xiàn)什么樣的功能？這個(gè)非常重要，這也許是看書的最主要的目的?！　∪W(xué)習(xí)單片機(jī)準(zhǔn)備什么所以??？　　學(xué)習(xí)單片機(jī)看書不夠，實(shí)踐也要從實(shí)際出發(fā)，現(xiàn)在的技術(shù)太模塊了，什么都可以模塊，模塊的到最后，技術(shù)人員都成了只會用了，祖先的留下的知識，基礎(chǔ)的知識該知道還是一定要知道的啊。但是在學(xué)習(xí)的過程中建議自己動手焊接。單片機(jī)編程就是與單片機(jī)對話，如果不知道對方誰，有沒有再聽，你還會有說話的激情嗎。這兩部分會了以后，你已經(jīng)不能自拔了，你已經(jīng)開始考慮你這輩子要走哪一行了。即使是開始了專門的單片機(jī)課程，但是課程的內(nèi)容與技術(shù)文檔很相識，指令很多，但是完整的不多，所以學(xué)完了也不知道，到底為什么要學(xué)習(xí)編程。雖說C語言編譯以后代碼量明顯比匯編長，而且執(zhí)行效率也沒有匯編語言高，但是在以前單片機(jī)開發(fā)中芯片工藝的限制，及單片機(jī)主頻的限制，很多單片機(jī)內(nèi)部存儲器小的可伶，主頻也小