【正文】 1101135S701101101110S8110011011A50S9101101011A3S10011110011A50S11011101101A3S12011011110A20S13101011101A3S14110011011A50S15110011011B60S16101101011B3S17011110011B60S18011101101B3S19011011110B30S20101011101B3S21110011011B60S22110011011C35S23101101011C3S24011110011C35S25011101101C3S26011011110C35S27101011101C3S28110011011C35注：（1）0表示燈亮，1表示燈滅。南北兩個(gè)方向的通車時(shí)間延長(zhǎng)15秒，即50秒。S4：東西北三個(gè)方向黃燈滅。（3）車流量增大時(shí)通過(guò)方程式控制按鈕手動(dòng)控制延長(zhǎng)主干道通車時(shí)間，有三個(gè)方程式，分別為A、B、C方程。特殊緊急車輛通行采用實(shí)時(shí)中斷完成。由于STC10F04單片機(jī)自帶有2個(gè)計(jì)數(shù)器，6個(gè)中斷源，能滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。2 系統(tǒng)工作原理及設(shè)計(jì)方案 交通燈的工作原理采用單片機(jī)的I/O口P，P0、P4口通過(guò)限流電阻和三極管接LED數(shù)碼管。從此，交通控制技術(shù)和相關(guān)的控制算法得到了發(fā)展和改善，提高了交通控制的安全性、有效性，并減少了對(duì)環(huán)境的影響。如靜態(tài)多段配時(shí)控制、準(zhǔn)動(dòng)態(tài)多段配時(shí)控制、最優(yōu)控制、大系統(tǒng)遞階控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，網(wǎng)絡(luò)路由控制等。智能交通系統(tǒng)是將先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)、電子傳感技術(shù)、電子控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)處理技術(shù)等有效的集成運(yùn)用于整個(gè)地面交通管理系統(tǒng)而建立的一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)。 交通燈國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市現(xiàn)代化程度不斷提高，交通需求和交通量迅速增長(zhǎng)，城市交通網(wǎng)絡(luò)中交通擁擠日益嚴(yán)重，道路運(yùn)輸所帶來(lái)的交通擁堵、交通事故和環(huán)境污染等負(fù)面效應(yīng)也日益突出，逐步成為經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展中的全球性共同問(wèn)題。自從開始使用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)后，不管在控制硬件里取得什么樣的實(shí)際進(jìn)展，交通控制領(lǐng)域的控制邏輯方面始終沒(méi)能取得重大突破。單片機(jī)日記:關(guān)鍵詞：自動(dòng)控制，時(shí)間顯示器，外部中斷，延時(shí)，方程式控制Abstract According to the characteristics of singlechip STC10F04 and traffic lights in the actual control of the characteristics of this paper, a singlechip automatic control with traffic lights and the method of time display. At the same time, given the hardware and software design methodology, design process, including the hardware circuit design and program design two major steps in the singlechip applications that may be encountered in the design of the important issues are involved. In this paper, the default state of the crossroads for three, one is the normal state is a state of emergency, and the other is a state formula. Additional sections of busy status adjustment formula and an emergency control module Through the manual control switch button convenience A0 and A1 system in the normal state and a state of emergency, the equation between the control switch back and forth, and further improve the traffic light control system. And were red, yellow and green light to direct different binations of traffic in both directions and cutline, with LED digital tube as a countdown to the instructions, realtime control of the current time for traffic lights to LED countdown display work and to keep pace with the state of light in the to maintain safety while minimizing the increase in traffic to alternate running smoothly. This paper introduces the basic principles of control, as well as the performance of control at the same time, traffic on the system status, traffic management, traffic regulations and background information.Key words: automatic control。同時(shí)給出了軟硬件設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)過(guò)程包括硬件電路設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)兩大步驟，對(duì)在單片機(jī)應(yīng)用中可能遇到的重要設(shè)計(jì)問(wèn)題都有涉足。 delay。在少數(shù)幾個(gè)例子中，一些新的控制策略確實(shí)能得以實(shí)現(xiàn)，但他們卻沒(méi)能對(duì)早期的控制策略進(jìn)行改進(jìn)。但是這兩個(gè)辦法都有其局限性。早在1977年，Pappis等人就將模糊控制運(yùn)用到交通控制上，通過(guò)建立規(guī)則庫(kù)或是專家系統(tǒng)對(duì)各種交通狀況進(jìn)行模糊控制，并取得了很好的效果。 交通系統(tǒng)作為一個(gè)時(shí)變的、具有隨機(jī)性的復(fù)雜系統(tǒng)，傳統(tǒng)的人為設(shè)定多種方案或是建立各種預(yù)測(cè)模型均比較困難。不能保證相序與實(shí)際交通流狀況的一致性，影響了綠燈時(shí)間的利用率。緊急車請(qǐng)求通過(guò)的信號(hào)由人工控制，以中斷方式輸入單片機(jī)，無(wú)緊急車通過(guò)時(shí)，中斷引腳INT0()通過(guò)電阻和電源正極連接為高電平，不產(chǎn)生中斷，單片機(jī)執(zhí)行主程序，有緊急車通過(guò)時(shí)，中斷引腳INT0()采用人工方法接地為低電平，產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，單片機(jī)執(zhí)行中斷服務(wù)程序，讓緊急車通過(guò)，緊急車通過(guò)后，中斷引腳INT0()變?yōu)楦唠娖?，返回主程序。設(shè)計(jì)一個(gè)十字路口交通燈控制電路，根據(jù)設(shè)定好的周期時(shí)間能夠指揮車輛在十字路口完成左轉(zhuǎn)和直行交替運(yùn)行。該系統(tǒng)具有電路簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)方便，耗電較少，可靠性高等特點(diǎn)。S1:南方向的綠燈滅，東、西方向的紅燈繼續(xù)亮，同時(shí)南、北兩個(gè)方向的黃燈亮3秒。北方向繼續(xù)紅燈亮，同時(shí)東西南三個(gè)方向黃燈亮持續(xù)3秒。南北兩個(gè)方向的通車時(shí)間延長(zhǎng)25秒，即為60秒。2）直行跟左轉(zhuǎn)同時(shí)為黃燈。內(nèi)部集成高可靠復(fù)位電路，針對(duì)高速通信，智能控制，強(qiáng)干擾場(chǎng)合。P0口：P0口是一組8位漏極開路型雙向I／0口，也即地址／數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。 P3 口輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4 個(gè)TTL邏輯門電路。DISRT0位缺省為RESET輸出高電平打開狀態(tài)。此外，該引腳會(huì)被微弱拉高，單片機(jī)執(zhí)行外部程序時(shí)，應(yīng)設(shè)置ALE無(wú)效。如EA端為高電平（接VCC端），CPU則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中的指令。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。三極管是電流放大器件，有三個(gè)極，分別叫做集電極C，基極B，發(fā)射極E。如果集電極電流Ic是流過(guò)一個(gè)電阻R的，那么根據(jù)電壓計(jì)算公式U=R*I可以算得，這電阻上電壓就會(huì)發(fā)生很大的變化。我們所要做的就是在程序中查尋此I/O口的電平狀態(tài)就可以了解我們是否有按鍵動(dòng)作了。當(dāng)讀出的值是0時(shí)則表示有按鍵按下，調(diào)用相應(yīng)的處理程序。中斷子程序包括數(shù)碼管輸出數(shù)據(jù)刷新程序和各狀態(tài)處理程序。 sec。 weishuang1 = 1。 weishuang1 = 1。系統(tǒng)初始化包括STC10F04的初始化，定時(shí)器、外部中斷向量初始化以及設(shè)置交通燈工作的初始狀態(tài)。 EA = 1。 IT1=1。第三，運(yùn)行main主函數(shù)，調(diào)用主函數(shù)里的while循環(huán)，while循環(huán)語(yǔ)句再通過(guò)statusdis函數(shù)調(diào)用狀態(tài)數(shù)組變量來(lái)顯示各個(gè)狀態(tài)下各個(gè)發(fā)光二極管的狀態(tài)。 unsigned char S3[]={0xf7, 0xa4 ,0xc0,3 }。 //S2 // 東西紅燈，南紅北綠 0x95 //南轉(zhuǎn)左紅燈，北轉(zhuǎn)左綠燈 0x90 //等待35秒 35 statusdis(S2) 。 time=0。 //南左轉(zhuǎn)，北左轉(zhuǎn)燈狀態(tài) p33=status[2]。 //如果用此句，可以增強(qiáng)顯示 } } LED倒計(jì)時(shí)顯示子程序 LED數(shù)碼管原理本系統(tǒng)采用8位的動(dòng)態(tài)數(shù)碼顯示。 數(shù)碼管引腳連接654321910(單片機(jī)29腳)(單片機(jī)30腳)(單片機(jī)31腳)7811 數(shù)碼管是怎樣來(lái)顯示1，2，3，4呢？數(shù)碼管實(shí)際上是由7個(gè)發(fā)光管組成8字形構(gòu)成的，加上小數(shù)點(diǎn)就是8個(gè)。而這刷新時(shí)間我們采用單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器0來(lái)控制，每定時(shí)1ms對(duì)數(shù)碼管刷新一次，T0采用方式2。 //0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,FLED數(shù)碼管顯示某個(gè)數(shù)字時(shí)，就需要調(diào)用md[]函數(shù)中相應(yīng)的數(shù)字來(lái)驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管。 weishuang0 = 0。 weishuang0 = 1。（3）恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行中斷服務(wù)程序后，恢復(fù)原保留的寄存器的內(nèi)容和標(biāo)志位的狀態(tài)，稱為恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，并執(zhí)行返回指令。EAXET2ESET1EX1ET0EX0 IE7 IE6 IEOEA:中斷總允許位。為0時(shí)禁止該類中斷，為1時(shí)允許該類中斷。ET0 = 1。PT0：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷0優(yōu)先級(jí)設(shè)置位。如下表 中斷源 同級(jí)內(nèi)的優(yōu)先級(jí) 外部中斷0最高定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0溢出中斷外部中斷1定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1溢出中斷串行口 最低系統(tǒng)程序中對(duì)中斷優(yōu)先級(jí)初始化如下：PT0=1。其中，與中斷有關(guān)的控制位共6位，其格式及位的含義如下：TF1TF0IE1IT1IE0IT0IT0:選擇外部中斷INT0的中斷觸發(fā)方式，IT0=0時(shí)采用電平觸發(fā)方式；IT0=1時(shí)采用脈沖觸發(fā)方式。 可知外部中斷INT0、INT1的中斷觸發(fā)方式。jtdh1=jtdh。p33=p331。 if(fangshi=4) fangshi=0。 //顯示A break。 //顯示C break。A方程式控制時(shí)，各個(gè)方向的狀態(tài)量改變?nèi)缦拢?南北方向通車時(shí)間增設(shè)為60s；東西方向通車時(shí)間增設(shè)為30s。在明白設(shè)計(jì)原理的基礎(chǔ)上，可改變狀態(tài)數(shù)組，適用不同的路口。其次，還要感謝大學(xué)四年各位老師的悉心教導(dǎo)，本設(shè)計(jì)是圍繞單片機(jī)而設(shè)計(jì)的，需要用到數(shù)電、模電、電路設(shè)計(jì)、C語(yǔ)言等方方面面的知識(shí)。 include sfr smdis = 0x80。 sbit NLR = P3^6。 bit flag=0。 //狀態(tài)S