【正文】 re 9 Torque chartMmax= 軸的直徑最小處在兩端裝齒輪和帶輪的地方，因為軸的直徑最小所以最有可以成為危險截面【17】。 故長軸安全。但恰好推移式割草機(jī)割草時所受沖擊小，在這里用十分適合【18】。尤其帶花園的別墅不斷增加，更需要開發(fā)一種適合小面積草地、無噪音的手推式割草機(jī)。雖說老師說的話讓此次的畢業(yè)設(shè)計看起來不是那么的可怕，但是當(dāng)我真的開始著手時，還的確是困難重重。多少個日日夜夜，老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，除了敬佩老師們的專業(yè)水平外，他們的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。由于本人知識水平方面有限，只設(shè)計考慮到以上相關(guān)方面，但是我有理由相信此款推移式割草機(jī)一定會有很大的應(yīng)用前景，并且值得繼續(xù)深究與完善【20】。軸承壽命可由式進(jìn)行校核，由于軸承主要承受徑向載荷的作用，所以，查《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》314頁表167取取。而且深溝球軸承是最常用的滾動軸承。σ1=275Mpa σB=640Mpa τ1=155MPa截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)ασ及ατ按《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》附表32查取。mm 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時，通常只校核軸上承受最在彎矩和扭矩的截面（即危險截面）的強(qiáng)度。 在作計算簡圖時，應(yīng)先求出軸上受力零件的載荷（若為空間力系，應(yīng)把空間力分解為圓周力、徑向力和軸向力，然后把它們?nèi)哭D(zhuǎn)化到軸上），并將其分解為水平和垂直分力，然后求出各支承處的水平反力和垂直反力【16】。在作軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計時，通常用這種方法以初步估算軸徑。按照承受載荷的不同，軸可以分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動軸三類。刀片的切割過程同刀具切削金屬的過程及沖模沖剪材料的過程本質(zhì)是不同的。在普通碳素鋼基礎(chǔ)上添加適量的一種或多種合金元素而構(gòu)成的鐵碳合金。目前廣泛使用的方法是利用橡膠材料與骨架材料(如金屬、纖維、工程塑料等)復(fù)合制成的功能裝置或特殊的橡膠粘彈性高阻尼材料來消除振動源的振動沖擊和吸收噪聲。行走輪的具體結(jié)構(gòu)及尺寸如下圖3:圖3行走輪Fig 3 Wheel材料選擇依據(jù)：45號鋼為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)用鋼,硬度不高易切削加工,模具中常用來做模板、梢子、導(dǎo)柱等,但須熱處理。齒輪精度為8級。小轎車為了降低噪聲、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，采用小壓力角。5）根據(jù)大輪和小輪的旋轉(zhuǎn)方向確定齒輪的旋向。為使兩齒輪的輪齒接近等強(qiáng)度，小齒輪的齒面要比大齒輪的齒面硬一些。4) 調(diào)質(zhì) 調(diào)質(zhì)一般用于中碳鋼和中碳合金鋼，如440Cr、35SiMn鋼等。特點是抗疲勞點蝕、抗膠合能力高，耐磨性好。齒輪傳動使用范圍廣，傳動比恒定，效率較高，使用壽命長。在一定條件下，由于上述第一、二種失效形式是主要的，因此設(shè)計齒輪傳動時，應(yīng)根據(jù)實際工作條件分析其可能發(fā)生的主要失效形式，以確定相應(yīng)的設(shè)計準(zhǔn)則。于是有:，取大齒輪齒數(shù) ，取Z2=60。本次設(shè)計的推移式割草機(jī)割草總成部分尺寸比較小，傳動齒輪尺寸和質(zhì)量比較小，轉(zhuǎn)速比較高，且沒有防護(hù)罩，如果選用開式容易損壞其壽命，因此齒輪傳動選用閉式傳動【7】。 汽油機(jī)包裝箱尺寸（mm）3303023004 割草機(jī)傳動部分設(shè)計本次設(shè)計的推移式割草機(jī)的傳動部分主要是長軸帶動錐齒輪轉(zhuǎn)動，錐齒輪帶動另一錐齒輪轉(zhuǎn)動并且改變方向，最后傳到到割刀轉(zhuǎn)動，將草坪上多余高度的草割斷。（5）割草動作沒有撕扯，對草坪更有益。5）易于操作、輕便靈活、維修調(diào)試方便，零部件通用性和互換性好【4】。其中，以發(fā)動機(jī)驅(qū)動的割草機(jī)最多，發(fā)動機(jī)多為單缸汽油機(jī)。往復(fù)式割草機(jī)割茬低而整齊，草坪損失少，單位割幅的金屬用量和功率消耗低，因而成本較低。 6）旋轉(zhuǎn)的刀片轉(zhuǎn)筒可能會造成人身傷害，刀片轉(zhuǎn)筒和操作人員之間的安全距離是通過導(dǎo)桿隔開的，一定要一直保持這個安全距離。目前，庭院里修整草地通常使用身背柴油機(jī)作動力，采用尼龍繩甩打草葉；或者是使用電動、柴油機(jī)的割草機(jī)，這種割草機(jī)體積大、噪音大，適用于空曠大草坪，易夾草出故障，遇到石塊可能使刀片斷裂，發(fā)生事故。我國的用戶不能根據(jù)自己的經(jīng)營規(guī)模選擇合適的機(jī)具，機(jī)具使用效益不高。對于草坪割草機(jī)的安全指標(biāo)，僅有檢測方法，沒有現(xiàn)成的撞擊試驗專用設(shè)備。國內(nèi)的生產(chǎn)廠家主要有：中美合資江蘇淮陰泛亞園林機(jī)械有限公司，生產(chǎn)立特牌NEAT草坪割草機(jī)，占國內(nèi)市場的50%，現(xiàn)年產(chǎn)5000臺。以動力劃分可以分為機(jī)動和人推兩類。而在草坪機(jī)械中割草機(jī)發(fā)展最快，我國引進(jìn)使用的割草機(jī)有美國和日本等十幾個國家的幾十種機(jī)型，我國也已經(jīng)開始生產(chǎn)割草機(jī)，目前國內(nèi)外所用的割草機(jī)種類繁多，其分類方法也多樣化【1】。我國草坪建設(shè)也得到了迅速的發(fā)展。本文介紹了,推移式割草機(jī)的總體結(jié)構(gòu)、工作原理、電機(jī)選擇及傳動比的計算相關(guān)機(jī)構(gòu)的校核。隨著高爾夫球、網(wǎng)球及足球等運(yùn)動的興起，人們擁有平整美觀的草地做運(yùn)動場地的要求越來越迫切。我國生產(chǎn)割草機(jī)起步較晚，生產(chǎn)企業(yè)的規(guī)模普遍較小，產(chǎn)品用途較為單一，均沒有形成規(guī)模批量，所以長期以來，割草機(jī)均以進(jìn)口為主。它較旋刀式割草機(jī)有更好的修剪質(zhì)量，是高質(zhì)量草坪最常用的割草機(jī)型。以動力劃分可以分為機(jī)動和人推兩類。其產(chǎn)品為地草王系列產(chǎn)品；56厘米自走式草坪割草機(jī)（），84厘米隨進(jìn)式割草機(jī)（），84厘米電啟動式割草機(jī)（），122厘米坐騎式割草機(jī)（）。試驗結(jié)果表明，該專用試驗臺達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平，檢測快捷，安全性高。一段時間內(nèi)，由于資金投入嚴(yán)重不足，技術(shù)創(chuàng)新的原動力、研發(fā)能力、技術(shù)模仿步伐放緩甚至停頓。 注意事項 1）不可以將手動割草機(jī)用于割除攀藤植物、屋頂或陽臺上的青草等，那樣有可能傷害到身體。 8）任何時候都不要將手或腳放在運(yùn)動部件的上方或下方。往復(fù)式割草機(jī)適用于切割直立而生長密度不過分高的草坪。目前，也有旋刀式手推隨行式割草機(jī)，大部分采用中置懸掛，而滾刀手推隨行式割草機(jī)多采用前置式掛接，大型的割草機(jī)則采用混合牽引方式【3】。行走機(jī)構(gòu)采用手推車架。查閱《人機(jī)工程手冊》，人步行速度約為3—5千米/時，即48—64米/分，考慮到要推動割草機(jī)進(jìn)行切割，選取人的步行速度為48米/分。這種傳動不僅外界雜物極易侵入，而且潤滑不良，因此工作條件不好，輪齒也容易磨損，故只宜用于低速傳動。 2）按圓整后的中心距修正螺旋角因β值改變不多，故參數(shù)等不必修正。開式齒輪傳動，主要失效形式是齒面磨損。因此如何合理地選擇和使用金屬材料是一項十分重要的工作【10】。滲碳淬火后齒面硬度可達(dá)56～62HRC，而齒心部仍保持較高的韌性，輪齒的執(zhí)彎強(qiáng)度和齒面接觸強(qiáng)度高，耐磨性較好，常用于受沖擊載荷的重要齒輪傳動。5) 正火 正火能消除內(nèi)應(yīng)力，細(xì)化晶粒，改善力學(xué)性能和切削性能。 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計齒坯基本參數(shù)的確定：1）軸交角與傳動比i，是根據(jù)齒輪副的傳動要求確定的?？梢愿鶕?jù)經(jīng)驗表格來選取適當(dāng)?shù)穆菪?，并可根?jù)公式計算相應(yīng)的重合度。查表，一般當(dāng)小輪齒數(shù)12時。 割草機(jī)行走車輪設(shè)計割草機(jī)的行走輪由內(nèi)齒輪和輪胎組成?？捎谜{(diào)質(zhì)＋表面淬火提高零件表面硬度。5 割草機(jī)割草機(jī)構(gòu)的設(shè)計推移式割草機(jī)的割草機(jī)構(gòu)如圖4和5所示 圖4 刀片F(xiàn)ig 4 blade 圖5 托盤壓盤Fig5 Tray pressure plate割草機(jī)割草機(jī)構(gòu)由壓盤、托盤和刀片組成，刀片在壓盤和托盤間由螺母扭緊固定。要弄清切割過程的實質(zhì)，必須先了解這兩方面的性質(zhì)和特點，才能進(jìn)一步分析它們的相互作用。齒刀片的切割過程是，刀片以齒尖刺穿草面，將其斷面分割開；隨著齒尖的繼續(xù)插入，由于草的強(qiáng)度各向異性的特點，纖維之間很容易沿橫向被撕開，因而受到削弱。只承受扭矩而不承受彎矩的軸稱為傳動軸。一般軸用這種方法計算即可。為了考慮兩者循環(huán)特性不同的影響，引入折合系數(shù)α，則計算公式 (8) 式中的彎曲應(yīng)力為對稱循環(huán)應(yīng)力。 按軸的疲勞強(qiáng)度條件進(jìn)行精確校核這種校核計算的實質(zhì)在于確定變應(yīng)力情況下軸的安全程度。 長軸的校核長軸只受到扭轉(zhuǎn)的作用，因此需按扭轉(zhuǎn)應(yīng)力來校核軸的強(qiáng)度。在轉(zhuǎn)速較高又不宜采用推力球軸承時，也可用來承受純軸向載荷。8 結(jié)論隨著當(dāng)代社會的進(jìn)步與發(fā)展，人們對生存環(huán)境的要求也越來越高，城市綠化的保護(hù)也越將得到重視。 此次畢業(yè)設(shè)計歷時三個月，是我大學(xué)學(xué)習(xí)中遇到過的時段最長、涉及內(nèi)容最廣、工作量最大的一次設(shè)計。26