【正文】 return result。 2022 Embedded 驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)－驅(qū)動(dòng)程序框架 static int demo_release(struct inode *inode, struct file *filp) { MOD_DEC_USE_COUNT。 default: printk(error cmd number\n)。 copy_to_user(buffer, drv_buf,count)。 return 0。 – 在系統(tǒng)中為驅(qū)動(dòng)程序模塊建立一個(gè)設(shè)備節(jié)點(diǎn) [minjunRedHatAS ~]$ mknod /dev/demo c 254 0 ?其中 /dev/demo標(biāo)識(shí)設(shè)備名為 demo，“ c” 說(shuō)明是字符設(shè)備， 254是指定的主設(shè)備號(hào)， 0是次設(shè)備號(hào) 169。 2022 Embedded 基本概念 ? 驅(qū)動(dòng)程序注冊(cè)過(guò)程（動(dòng)態(tài)分配主設(shè)備號(hào)） – insmod module_name 。例如，/dev/mtdblock0 169。 2022 Embedded Linux的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 ? 硬件設(shè)備與應(yīng)用程序之間的一個(gè)中間軟件層 ? 它使得某個(gè)特定硬件能夠響應(yīng)一個(gè)定義良好的內(nèi)部編程接口，同時(shí)完全隱蔽了設(shè)備的工作細(xì)節(jié) ? 用戶通過(guò)一組與具體設(shè)備無(wú)關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)化的調(diào)用來(lái)完成相應(yīng)的操作 ? 驅(qū)動(dòng)程序的任務(wù)就是把這些標(biāo)準(zhǔn)化的系統(tǒng)調(diào)用映射到具體設(shè)備對(duì)于實(shí)際硬件的特定操作上 ? 驅(qū)動(dòng)程序是內(nèi)核的一部分，可以使用中斷、 DMA等操作 ? 驅(qū)動(dòng)程序在用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)之間傳遞數(shù)據(jù) 169。 2022 Embedded 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 ? 內(nèi)核驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)入門(mén)－模塊方式驅(qū)動(dòng)程序（ ） ? 內(nèi)核驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)－觸摸屏驅(qū)動(dòng)（ ） – 寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序，顯示觸摸位置的坐標(biāo)（ x,y） ? 開(kāi)發(fā)一個(gè) LED（數(shù)碼管）驅(qū)動(dòng)程序，并編寫(xiě)一個(gè)應(yīng)用程序?qū)λ_(kāi)發(fā)的驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行測(cè)試（ 大作業(yè) ） – 實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)的功能是上電復(fù)位后，數(shù)碼管顯示數(shù)字 07，然后每一個(gè)數(shù)字依次閃爍一次，小數(shù)點(diǎn)也要點(diǎn)亮，即： . 169。一般將主設(shè)備建立一個(gè)目錄，再將具體的子設(shè)備文件建立在此目錄下。 – 在嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)中，通常只要實(shí)現(xiàn)如下幾個(gè)接口函數(shù)就能完成系統(tǒng)所需要的功能 ? init 加載驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，內(nèi)核自動(dòng)調(diào)用 ? read 從設(shè)備中讀取數(shù)據(jù) ? write 向字符設(shè)備中寫(xiě)數(shù)據(jù) ? ioctl 控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)除讀寫(xiě)操作以外的其他控制命令 ? open 打開(kāi)設(shè)備并進(jìn)行初始化 ? release 關(guān)閉設(shè)備并釋放資源 ? exit 卸載驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，內(nèi)核自動(dòng)調(diào)用 169。 2022 Embedded 基本概念 ? 字符設(shè)備的管理 – 驅(qū)動(dòng)程序模塊通過(guò)函數(shù) int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, struct file_operations *fops) 完成向內(nèi)核的注冊(cè)，其中 major是主設(shè)備號(hào)， name是設(shè)備名， fops是針對(duì)該設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序的接口。 ...... close(fd)。 2022 Embedded 驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)－驅(qū)動(dòng)程序框架 static ssize_t demo_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos) { if(count MAX_BUF_LEN) count=MAX_BUF_LEN。break。 } 169。demo_fops)。 169。 2022 Embedded 8段 LED顯示器外形原理圖 ? 一個(gè)數(shù)碼管（ LED）由一個(gè) 8位的字節(jié)控制 ?當(dāng)該位為“ 1”時(shí)點(diǎn)亮，為“ 0”時(shí)滅 a c b d e f h g 169。 int ret。 2022 Embedded 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 ? 內(nèi)核驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)入門(mén)－模塊方式驅(qū)動(dòng)程序（ ） – 在 PC linux和開(kāi)發(fā)平臺(tái)上運(yùn)行通過(guò) ? 內(nèi)核驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)－觸摸屏驅(qū)動(dòng)（ ） – 寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序，顯示觸摸位置的坐標(biāo)（ x,y） – 在開(kāi)發(fā)平臺(tái)上裝載驅(qū)動(dòng)程序，運(yùn)行編寫(xiě)的測(cè)試應(yīng)用程序 ? 開(kāi)發(fā)一個(gè) LED（數(shù)碼管）驅(qū)動(dòng)程序，并編寫(xiě)一個(gè)應(yīng)用程序?qū)λ_(kāi)發(fā)的驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行測(cè)試 (如果做不完，可以在下下次實(shí)驗(yàn)接著做 ) – 開(kāi)發(fā) – 開(kāi)發(fā) 169。 TS_RET ret。 2022 Embedded 開(kāi)始實(shí)驗(yàn)