【正文】 02 (3):2325[21] 李壯云、葛宜遠、[M]，[22] [M]，機械工業(yè)出版社，2000[23] [M]，機械工業(yè)出版社，1982[24] [M]，西安建筑科技大學(xué)，2004[25] H. A. Simon. Artificial intelligence: where has it been, and where is it going [J],IEEE Transaction on Knowledge and Data Engineering,3 (2), 1991[26] Peter Dransfield(Austrilia) Hydrauli control systemsdesign and analysis oftheir dynamics[J], springerverlag 1981[27]SteveAbe,Conference,GabnelThendean:HammerPerformanceEvaluations[J].STRESS WAVE39。我們在計算是取平均泄漏量Q，用蓄能器工作壓力的平均值計算。s，橡膠軟管應(yīng)小于4 m（7） 活塞桿上的螺紋，一般按6級精度加工；如果負載較小、機械振動較小時，允許按8級精度加工。與活塞桿材料性質(zhì)、截面形狀、直徑、計算長度、液壓缸的安裝方式、負載是否偏心等因素有關(guān)。5）當(dāng)缸筒帶有耳環(huán)或銷軸時，孔徑D或軸徑的中心線對缸筒內(nèi)孔軸線的垂直度公差值應(yīng)按9級精度選取。通常根據(jù)缸筒與缸蓋的連接形式來選用缸筒結(jié)構(gòu)，不同的連接形式具有不同的優(yōu)點和缺點，要根據(jù)額定工作壓力、用途、使用環(huán)境等因素合理選用缸筒結(jié)構(gòu)。但為簡化工藝、降低成本、增加產(chǎn)品通用性，應(yīng)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)系列值。對于不同用途的液壓設(shè)備，由工作條件不同，通常采用的壓力范圍也不同。K=19600=63504J錘體的重量G=m(2) 提錘過程:隨著系統(tǒng)壓力的進一步增加，進入提錘過程，活塞桿帶動樁錘上升。圖41液壓樁錘的設(shè)計結(jié)構(gòu)液壓油源主要由液壓泵、交流三相異步電機和液壓附件等組成。其中的樁錘可分為振動錘和沖擊錘兩大類。 液壓錘是全液壓驅(qū)動的機電一體化產(chǎn)品，容易實現(xiàn)工作過程的自動控制和監(jiān)測。預(yù)計到2020年，全國公路總里程達到260萬至300萬公里，高速公路總里程達到7萬公里以上，基本形成國家高速公路網(wǎng)。國內(nèi)從事液壓打樁錘研究的人員少，起步較晚，進展緩慢，只是對國外幾種液壓回路進行了理論研究，建立數(shù)學(xué)模型，將液壓打樁錘的設(shè)計、計算、參數(shù)選擇程序化、可視化，并用計算機進行仿真。由于打樁架能適用于其他樁錘，且有多種形式，故將打樁架另列于后。液壓錘施工具有很多優(yōu)點,國外對比試驗表明,液壓錘的能量傳遞效率比柴油錘高得多,普通柴油錘其能量傳遞效率約為30~40%,而液壓錘則可以達60~80%。 打樁錘是建筑基礎(chǔ)施工中廣泛使用的一種施工機械。 日立建機(株)公司使用英國BSP公司專利制造的液壓錘型號有HNC65,HNC80,NC125。由于液壓錘有許多優(yōu)點，所以市場需求日益增加，許多國家正加緊開發(fā)研究，其發(fā)展動向有以下幾個方面： 。打樁錘分為落錘、汽錘、柴油錘和液壓錘，液壓打樁錘同其它類型的樁錘比較具有很多優(yōu)點，是打樁錘發(fā)展的趨勢。而我國西南許多少數(shù)民族地區(qū)至今仍沿用了這種習(xí)慣，隨著人類活動向空間和海洋的延伸，各種高層建筑層出不窮，摩天大樓拔地而起，這些都是建立在牢固的基礎(chǔ)之上，因此，人們對樁基礎(chǔ)的需求也越來越迫切，傳統(tǒng)的木樁和竹樁逐漸被各種新的樁材料取代。在預(yù)制樁的打樁設(shè)備中，與柴油錘、空氣錘、機械振動錘、液壓壓樁機等產(chǎn)品相比，液壓樁錘具有不排污、振動小、噪聲低、能量利用率高、工作過程可控、機動靈活、可適用于潛水打樁和打斜樁，有向大型化和超大型化發(fā)展的潛力等綜合優(yōu)勢。與灌注樁相比，預(yù)制樁(包括鋼筋混凝土樁和鋼管樁)具有更高的可靠性和環(huán)境適應(yīng)性。木樁和竹樁是最早使用的樁，早在新石器時代人類便通過打入木樁和竹樁在湖泊和沼澤地搭臺作為水上住所，在浙江省河姆渡就發(fā)現(xiàn)了這種原始社會遺址。打樁錘是將樁打入工作介質(zhì)的設(shè)備。目前，英國、芬蘭、蘇聯(lián)、日本等國家都研究開發(fā)了液壓錘，其結(jié)構(gòu)尺寸各有所異，小型的錘重5t，大型的錘重8t。1983年在建筑省建筑技術(shù)評價年會上液壓錘得到了好評，并很快得到了普及和推廣。最近上海工程機械廠引進了日本車輛制造株式會社NH70, NH100兩種型號的液壓樁錘技術(shù)，從該公司購買散裝件，走逐步實現(xiàn)國產(chǎn)化的道路，但由于價格過高，該產(chǎn)品難以為國內(nèi)施工單位接受。(5) 液壓樁錘的公害較小，基本上無廢氣污染，沖擊時的噪音要比其它樁錘小20dB左右。柴油打樁錘需要有打樁架配套，才能成為打樁機。近年來，國內(nèi)的一些建筑施工單位開始從國外進口液壓打樁錘，而國內(nèi)制造廠也開始引進液壓打樁錘技術(shù)進行試驗、生產(chǎn)以及技術(shù)開發(fā)。今后一個時期我國高速公路建設(shè)仍將保持高速發(fā)展，到2008年奧運會在北京舉辦時，“五縱七橫’，快速國道主干線網(wǎng)將鋪就在中國大地上。在人們普遍關(guān)注環(huán)境污染，內(nèi)燃錘、振動錘和空氣錘由于環(huán)境污染而嚴格限制其使用的情況下，液壓錘的市場需求量必將日益增加。自走式底盤按行走方式又分為履帶式、步履式等形式。同時也包括樁帽、閥組防護罩、柔性懸吊軸、導(dǎo)向懸掛滑輪組和液壓管路等附屬裝置。當(dāng)按下錘運行按鈕后，電磁鐵2DT得電，換向閥7的左位接通，壓力油進入液控單向閥K1, K4的控制油口，使閥K1. K4反向?qū)?，此時液壓泵繼續(xù)給蓄能器充能，剩余壓力油通過閥K1進入液壓缸下腔，液壓缸下腔壓力從零上升直到可以平衡樁錘重量為止，這個過程為增壓過程。H因此，確定液壓缸的工作壓力p時，要根據(jù)設(shè)備的工作要求、元件的制造水平等因素綜合考慮，有時后者更為重要。液壓缸行程s，主要依據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的運動要求而定。（5） 在采用鑄鐵缸筒時，其組織應(yīng)緊密無滲漏現(xiàn)象。2）缸筒內(nèi)徑D的圓度公差值可按10或11級精度選取，圓柱度公差值可按8級精度選取 圖52 缸筒工藝3）缸筒端面T的垂直度公差值可按7級精度選取4）當(dāng)缸筒與缸頭采用螺紋聯(lián)接時，螺紋應(yīng)選取6級精度的普通螺紋?；钊c活塞桿為螺紋聯(lián)接時，螺紋退刀槽處為活塞桿的危險截面，其拉應(yīng)力為 (513)其切應(yīng)力為 (514)合成應(yīng)力為 (515)式中 F—液壓缸的輸出拉力為F=—系統(tǒng)工作壓力D—缸筒內(nèi)徑d—活塞桿直徑K—螺紋擰緊系數(shù)，靜載荷時取K=～，動載時取K=～4—螺紋摩擦系數(shù)，一般取=—活塞桿材料的許用應(yīng)力，為=—活塞桿材料的屈服強度—安全系數(shù)===10= = Mpa活塞桿全部伸出時，活塞桿頂端至液壓缸支撐點之間的距離稱為計算長度l，其值與安裝形式有關(guān)根據(jù)計算長度l與活塞桿桿徑d的不同比值，對活塞桿進行不同項目的驗算（1）時，屬于短行程活塞缸，主要驗算拉壓強度： (516)式中 F—活塞缸的最大推力—活塞桿直徑—安全系數(shù)，n=2～4—活塞桿材料的屈服極限（2）時，必須進行活塞桿的穩(wěn)定性校核，尤其當(dāng)活塞桿受軸向壓縮載荷時，它所承受的力F不能超過使它保持穩(wěn)定工作所允許的臨界負載，以免發(fā)生縱向彎曲，破壞液壓缸的正常工作，即 (517)式中 —活塞桿失穩(wěn)臨界負載—安全系數(shù)，取=2～4=10所以要進行活塞桿的穩(wěn)定性校核活塞桿失穩(wěn)臨界負載的值。（6） 端面T的垂直度公差值，應(yīng)按7級精度選取。s，控制油管取2～3 m 作輔助動力源的蓄能器，為使其在輸出有效工作容積過程中液壓機構(gòu)的壓力相對穩(wěn)定些，一般推薦p=（～）p液體補充裝置用的蓄能器總體積V的計算（1）有效容積（蓄能器的有效供液容積）V的確定 計算時應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的實際需要補充的液體量來確定有效容積，若作為液壓缸的補充裝置的蓄能器，即有 (525)式中 D和d—分別為活塞和活塞桿的直徑 S—活塞的行程 （2）總?cè)莘eV的計算當(dāng)蓄能器工作在絕熱過程中 (526)當(dāng)蓄能器工作在等溫的過程中 補償系統(tǒng)泄漏的蓄能器所需的有效容積應(yīng)為系統(tǒng)中所有元件的泄漏量的總和V，即蓄能器工作過程中，壓力是變化的，而泄漏與壓力大小有關(guān)，所以元件泄漏量也是變化的。在論文完成之際，作者得出以下結(jié)論: (1)設(shè)計出適合小型液壓打樁錘的新型液壓系統(tǒng)，此樁錘與國外先進打樁錘相比，采用完全不同的液壓系統(tǒng)，所用液壓元件種類少、數(shù)量少，液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單。為以后的工作和學(xué)習(xí)提供了很大的幫助，更奠定了堅實的基