【正文】 如下圖1：ABS系統(tǒng)的組成（分置式） 制動(dòng)過(guò)程中，ABS電控單元(ECU)3不斷地從傳感器1和5獲取車(chē)輪速度信號(hào)，并加以處理，分析是否有車(chē)輪即將抱死拖滑。ASR的作用:它的主要目的是防止汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪在加速時(shí)出現(xiàn)打滑，（特別是下雨下雪冰雹路凍等摩擦力較小的特殊路面上，當(dāng)汽車(chē)加速時(shí)將滑動(dòng)率控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動(dòng)輪快速滑動(dòng)。該控制方法雖比較簡(jiǎn)單，但邏輯復(fù)雜，所有的門(mén)限值都需要大量的實(shí)驗(yàn)來(lái)確定，調(diào)試起來(lái)很困難。海伊斯公司研制生產(chǎn)的兩輪制動(dòng)的ABS、克萊斯勒公司與BENDIX公司合作研制的四輪制動(dòng)的ABS、BOSCH和TEVES公司研制的ABS、WABCO公司與BENZ公司合作研制的裝備在氣壓制動(dòng)的載貨汽車(chē)上的ABS，都是由模擬式電子控制裝置對(duì)設(shè)置在制動(dòng)管路中的電磁閥進(jìn)行控制，直接對(duì)各制動(dòng)輪以電子控制壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。汽車(chē)在行駛中的“打滑”有2種概念：一是汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪在路面上發(fā)生抱死拖滑移動(dòng)現(xiàn)象。[關(guān)鍵詞] :ABS技術(shù) ASR技術(shù) 異同點(diǎn) 檢修目錄一、汽車(chē)ABS和ASR的發(fā)展……………………………1二、汽車(chē)ABS和ASR的作用……………………………2三、汽車(chē)ABS的組成及其工作過(guò)程……………………3汽車(chē)ABS的組成……………………………………3ABS的工作原理……………………………………9四、ABS系統(tǒng)的布置形式……………………………12五、汽車(chē)ASR的組成及其工作原理…………………17汽車(chē)ASR的組成及其工作原理……………………17ASR制動(dòng)液壓系統(tǒng)…………………………………20六、ABS和ASR的比較…………………………………21七、ABS系統(tǒng)的檢修…………………………………22結(jié)語(yǔ)……………………………………………………28致謝……………………………………………………29參考文獻(xiàn)………………………………………………30一、ABS和ASR的發(fā)展史：早在1928年防抱死制動(dòng)理論就被提出。為了解決這一問(wèn)題，需要對(duì)附著不好的一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪施加部分制動(dòng)，以充分發(fā)揮附著條件較好的一側(cè)的地面驅(qū)動(dòng)力。將智能控制技術(shù)如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)應(yīng)用到ABS/ASR系統(tǒng)中，可以提高系統(tǒng)的自適應(yīng)性和可靠性。有ASR時(shí)，汽車(chē)在加速時(shí)就不會(huì)有或能夠減輕這種現(xiàn)象。若電控單元判斷出左前輪仍趨于抱死拖滑狀態(tài)，它即向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出命令，打開(kāi)左前制動(dòng)輪缸與儲(chǔ)液室或儲(chǔ)能器(圖中未畫(huà)出)的通道，使左前制動(dòng)輪缸中的油壓降低，此即ABS制動(dòng)過(guò)程中的減壓狀態(tài)。ABS電控單元通過(guò)檢測(cè)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率來(lái)檢測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速。齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得穿過(guò)霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，因而引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸出一個(gè)毫伏(mV)級(jí)的準(zhǔn)正弦波電壓。除了普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓部件外，ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器通常由電動(dòng)泵、儲(chǔ)能器、主控制閥、電磁控制閥和一些控制開(kāi)關(guān)等組成。ABS系統(tǒng)中都有一個(gè)或兩個(gè)電磁閥體，其中有若干對(duì)電磁控制閥，分別控制前、后輪的制動(dòng)。ABS系統(tǒng)的工作原理如下： 1)常規(guī)制動(dòng) 常規(guī)制動(dòng)過(guò)程中，ABS系統(tǒng)不工作。如果對(duì)某車(chē)輪的制動(dòng)壓力可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，稱(chēng)這種控制方式為獨(dú)立控制；如果對(duì)兩個(gè)(或兩以上)車(chē)輪的制動(dòng)壓力一同進(jìn)行調(diào)節(jié)，則稱(chēng)這種控制方式為一同控制。2)三通道ABS 四輪ABS大多為三通道系統(tǒng)，而三通道系統(tǒng)都是對(duì)兩前輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，對(duì)兩后輪的制動(dòng)壓力按低選原則一同控制。當(dāng)在附著系數(shù)分離的路面上進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，兩前輪的制動(dòng)力相差很大，為保持汽車(chē)的行駛方向，駕駛員會(huì)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)使前輪偏轉(zhuǎn)，以求用轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生的橫向力與不平衡的制動(dòng)力相抗衡，保持汽車(chē)行駛方向的穩(wěn)定性。在附著系數(shù)分離的路面上進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，兩后輪的制動(dòng)力都被限制在處于低附著系數(shù)路面上的后輪的附著力水平，制動(dòng)距離會(huì)有所增加。當(dāng)汽車(chē)加速時(shí)ASR將車(chē)輪的滑動(dòng)力控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動(dòng)車(chē)輪加速時(shí)滑動(dòng)。防滑控制系統(tǒng)，其中ASR和ABS共用車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器和電子控制單元(ECU)，只在通往驅(qū)動(dòng)車(chē)輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中增設(shè)一個(gè)ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，在由加速踏板控制的主節(jié)氣門(mén)上方增設(shè)一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)控制的副節(jié)氣門(mén)，并在主副節(jié)氣門(mén)處各設(shè)置一個(gè)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器，即可實(shí)現(xiàn)ASR控制。5）. ABS只是一個(gè)反應(yīng)時(shí)間近似一定的制動(dòng)控制單環(huán)系統(tǒng)，而ASR卻是由反應(yīng)時(shí)間不同的制動(dòng)控制和發(fā)動(dòng)機(jī)控制等組成的多環(huán)系統(tǒng)。修理的步驟通常如下。2）ABS電控單元對(duì)過(guò)電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會(huì)損壞電控單元中的芯片，造成整個(gè)ABS癱瘓。5）制動(dòng)液要至少每隔兩年要換一次，最好是每年更換一次。5）檢查下列導(dǎo)線連接器（插頭與插座）和導(dǎo)線的連接或接觸是否良好：（1）液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥體連接器；（2）液壓調(diào)節(jié)器上的主控制閥連接器；（3）連接壓力警告開(kāi)關(guān)和壓力控制開(kāi)關(guān)的連接器；（4）制動(dòng)液液面指示開(kāi)關(guān)連接器；（5）四輪車(chē)速傳感器的連接器；（6）電動(dòng)泵連接器。1） 模擬測(cè)試方法（1）將汽車(chē)頂起，使4個(gè)車(chē)輪均懸空。2）動(dòng)態(tài)測(cè)試方法（1）使汽車(chē)在道路上行駛至少12km以上。在寫(xiě)論文時(shí)，我也查閱了許多的ABS相關(guān)的知識(shí)，它其實(shí)跟ASR（汽車(chē)防滑電子控制系統(tǒng)）有著同樣的作用和原理，很多都是相關(guān)連的。參考文獻(xiàn)1. 高永強(qiáng)編《汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與檢修》國(guó)防工業(yè)出版社 2. 周林福編《汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修》人民交通出版社 3. 戴胡斌編《豐田系列轎車(chē)維修》人民出版社 4. 楊秀紅編《現(xiàn)代轎車(chē)構(gòu)造與維修底盤(pán)及車(chē)身》人民教育出版社 方泳龍編《汽車(chē)構(gòu)造理論設(shè)計(jì)》5.31