智能控制課語音識(shí)別(更新版)
【正文】 ，但價(jià)格昂貴，成本太高；方案2速度雖慢，但若使程序簡(jiǎn)練，算法精辟，速度可以達(dá)到要求，而且成本相對(duì)較低，故采用第二種方案。一般情況，巴特沃斯濾波器通頻帶較為平坦，而采用多階濾波可提高陡度?！≌Z音識(shí)別技術(shù)主要包括特征提取技術(shù)、模式匹配準(zhǔn)則及模型訓(xùn)練技術(shù)三個(gè)方面。s a long dreamed of things. The speech recognition technology is to make the machine through the recognition and understanding the process of speech signal into the corresponding text or mand high technology. The speech recognition technology mainly includes feature extraction technology, pattern matching criterion and model training three respects of technology. Combined with the class a speech processing time, we use LabVIEW graphical programming, will the collected voice signal recognition, realize the robot voice control. 語音控制，即通過對(duì)語音的采發(fā)送到特定的上位機(jī)上，并通過程序?qū)λ〉玫男盘?hào)進(jìn)行識(shí)別，然后使得機(jī)器人按照識(shí)別的語音信號(hào)進(jìn)行工作。下面則對(duì)讀取和壓縮數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)方案作比較。但無論那種語音識(shí)別系統(tǒng)，其基本原理和處理方法都大體類似。通過語音識(shí)別確定每次采集到的信號(hào)，然后對(duì)機(jī)器人發(fā)送命令從而使得機(jī)器人能按照指定的命令工作。LabVIEW[2] 的函數(shù)庫包括數(shù)據(jù)采集、GPIB、串口控制、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù) LabVIEW標(biāo)志顯示及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，等等。這就是圖形化源代碼，又稱G代碼。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制指令格式為：字頭地址幀長(zhǎng)命令字左輪速度H左輪速度L左輪速度H左輪速度H校驗(yàn)和55AA010426識(shí)別出語音命令后，通過向機(jī)器人發(fā)送命令實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的語音控制。在識(shí)別的過程中，我們經(jīng)常會(huì)遇到識(shí)別錯(cuò)誤的情況，這讓我們信心受到了極大的
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