【正文】 ation)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系。VC系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)如圖2所示。同理，對于任何電參數(shù)，都可以通過等效變換，將其變換在空間任意角度的坐標(biāo)系上。 q d 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換圖下面通過相電流的等效變換，來說明旋轉(zhuǎn)變換原理。 異步電動機(jī)的坐標(biāo)變換結(jié)構(gòu)圖 矢量控制坐標(biāo)變換。(4)利用MATLAB/simulink進(jìn)行仿真并分析結(jié)果。變頻器效率略低然后像控制直流電機(jī)那樣在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上設(shè)計和進(jìn)行磁場與轉(zhuǎn)矩的獨立控制，再由變換方程把這些控制結(jié)果轉(zhuǎn)換為隨時間變化的瞬時變量，達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的目的。交流電動機(jī)的誕生已有一百多年的歷史，時至今日已經(jīng)研制出了形式、用途容量等各種不同的品種。根據(jù)采用的電流制式不同，電動機(jī)分為直流電動機(jī)和交電動機(jī)兩大類，交流電動機(jī)分為同步電動機(jī)和異步電動機(jī)兩種。但是直到20世紀(jì)70年代，凡是要求調(diào)速范圍廣、速度控制精度高和動態(tài)響性能好的場合，幾乎全都采用直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。其中交流異步電動機(jī)擁有量最多，提供給工業(yè)生產(chǎn)的電量多半是通交流電動機(jī)加以利用的。近十幾年的實際應(yīng)用表明，直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)與矢量控制方法相比可以獲得更大的瞬時轉(zhuǎn)矩和極快的動態(tài)響應(yīng)，與矢量控制技術(shù)一樣也是一種很有發(fā)展前途的控制技術(shù)。 本課題的主要內(nèi)容在異步電機(jī)的高性能控制方法中，保證矢量控制方法有效性的一個重要條件是對電機(jī)轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)確測量，卻不希望安裝轉(zhuǎn)速傳感器，所以無速度傳感器的矢量控制方法引起廣泛的關(guān)注。 坐標(biāo)變換的基本思路坐標(biāo)變換的目的是將交流電動機(jī)的物理模型變換成類似直流電動機(jī)的模式，這樣變換后，分析和控制交流電動機(jī)就可以大大簡化。每一個坐標(biāo)軸上的磁動勢分量，可以通過在此坐標(biāo)軸的電流i與電機(jī)在此軸上的匝數(shù)N的乘積來表示。從圖中可以看出，假定固定坐標(biāo)系的兩相垂直電流與旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的兩相垂直的電流產(chǎn)生等效的、以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的合成磁動勢，由于變換坐標(biāo)變換前后各個繞組的匝數(shù)相等，故能量恒定，因此變換前后的系數(shù)相等。在不同控制方式中可將其等效在電機(jī)轉(zhuǎn)子上，還可等效在旋轉(zhuǎn)磁場上，也可以等效于一個變量上，如電流，電壓，或者磁通等。 矢量控制系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)圖在設(shè)計VC系統(tǒng)時，如果忽略變頻器可能產(chǎn)生的滯后，并認(rèn)為在控制器后面的反旋轉(zhuǎn)變換器與電機(jī)內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)變換環(huán)節(jié)VR相抵消，2／3變換器與電機(jī)內(nèi)部的3／2變換環(huán)節(jié)相抵消，剩下的就是直流調(diào)速系統(tǒng)了。式310還表明，與之問的傳遞函數(shù)是一階慣性環(huán)節(jié)，其時間常數(shù)Tr為轉(zhuǎn)子磁鏈勵磁時間常數(shù)，當(dāng)勵磁電流分量突變時，的變化要受到勵磁慣性的阻撓，這和直流電動機(jī)勵磁繞組的慣性作用是一致的。 a）b） 帶除法環(huán)節(jié)的解耦矢量控制系統(tǒng)a）矢量控制系統(tǒng) b）兩個等效的線性子系統(tǒng)4 轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)對解耦后的轉(zhuǎn)速和磁鏈兩個獨立的線性子系統(tǒng)分別進(jìn)行閉環(huán)控制的系統(tǒng)稱作直接矢量控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出作為轉(zhuǎn)矩給定信號，弱磁時它也受到磁鏈給定信號的控制。現(xiàn)給出其余部分的構(gòu)建模型。從圖中可以看出。二、介紹了矢量控制方法的磁場定向原理后，給出了按轉(zhuǎn)子磁場定向后的異步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，并設(shè)計了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器。 Electrical Engineering Magazine, 2004, 21(4) : 20～22.[13] 杜金城,張少軍,:中國電力出版社，2004：21～25[14] 臧英杰,吳守箴,:中國鐵道出版社,1984:95～126[15] 李現(xiàn)兵,師宇杰,[16] :科學(xué)出版社,2003:220～241[17] ,2008[18] 徐中領(lǐng). ,45(1):45～54[19] 李華德，李擎，白晶．電力拖動自動控制系統(tǒng)，機(jī)械工業(yè)出版社，2009(2)：108～176[20] 陳伯時，陳敏遜．交流調(diào)速系統(tǒng)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998：30～130 [21] 陳伯時．電力拖動自動控制系統(tǒng)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003（3）：20～170[22] 何希才，姜余祥．電動機(jī)控制電路應(yīng)用實例，中國電力出版社，2005：83～110[23] 李華德，白晶，李志民等．交流調(diào)速控制系統(tǒng)，電子工業(yè)出版社，2003(3)：109～127[24] 吳天明,謝小竹,:國防工業(yè)出版社，2004：1[25] ,機(jī)械工業(yè)出版社，2006：190～215 第 23 頁 共 24頁