【正文】 站{3}PLC程序編制過程中，將PLC中的M8070設(shè)為主站和從站，分別采集梯的樓層位置信號(hào)、上下行信號(hào)并和本梯的樓層位置信號(hào)相比較，將比較結(jié)構(gòu)存入PLC內(nèi)部中間繼電器。模塊化程序結(jié)構(gòu)清晰、便于調(diào)試。由存儲(chǔ)器的PLC軟件運(yùn)算處理，然后經(jīng)輸出接口分別向指層器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向主拖動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。（2） 自動(dòng)開/關(guān)門:電梯停車平層后,自動(dòng)開/關(guān)門,KGM常亮、快閃分別表示開門、關(guān)門過程，熄滅表示關(guān)門結(jié)束。 輸入掃描階段當(dāng)plc開始周期工作時(shí)，cpu首先以掃描方式讀入所有輸入端得開關(guān)信號(hào)狀態(tài)（閉合為“1”，斷開為“0”），并逐一存入輸入映像區(qū)（寄存器）。一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。3．繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而它的常開、常閉觸點(diǎn)可以出現(xiàn)無(wú)數(shù)次。2．PLC與微機(jī)區(qū)別前者工作方式是“循環(huán)掃描”。3．一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。然后敲擊鍵盤。也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為3~5年。分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器?？v：當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲(chǔ)器中，然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。1：產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展 大：I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲(chǔ)器、掃描速度高速化。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。　　　　PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。它們不用基板，僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個(gè)整齊的長(zhǎng)方體，輸入輸出點(diǎn)數(shù)的配置也相當(dāng)靈活。選擇不同的基本單元和擴(kuò)展單元。傳統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式即繼電器控制、PLC控制和微機(jī)控制，其中繼電器控制系統(tǒng)具有故障率高、可靠性差、接線復(fù)雜、通用性差等缺點(diǎn)。所謂小型電梯是指在居民樓和小型辦公樓中使用的電梯，這類電梯載重量相對(duì)較小，但是使用頻繁。有的可編程控制器有全輸入型和全輸出型的擴(kuò)展單元。疊裝式可編程控制器吸收了整體式和模塊式可編程控制器的優(yōu)點(diǎn)，它的基本單元 擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊等高等寬，但是長(zhǎng)度不同。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。1． CPU運(yùn)算和控制中心起“心臟”作用。2． 存儲(chǔ)器具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。斷電內(nèi)容消失。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。與計(jì)算機(jī)相連。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。前者用“軟件”，后者用“硬件”。當(dāng)某一梯級(jí)的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”時(shí)，有假想的電流通過。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。 plc的工作方式如上圖所示，plc是通過一種周期工作方式來(lái)完成控制的，每個(gè)工作周期分為輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段。 plc控制電梯系統(tǒng)的具體功能（1） 檢修開關(guān)：用手動(dòng)方式來(lái)調(diào)整轎廂的位置，便于檢修，轎廂上升最多上升直到上方的限位開關(guān)接通；下降最多下降到下方的限位開關(guān)接通。 PLC控制電梯系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)分析控制系統(tǒng)的控制要求如下：系統(tǒng)控制核心為PLC主機(jī)，通過PLC輸入接口送入PLC。PLC梯形圖軟件的設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)。PLC程序流程框圖如上圖所示。先以電梯從一樓上升到二樓為例，一樓上行樓層感應(yīng)器解除頭14閉合，是一樓感應(yīng)器輔助繼電器663得電，一樓指層輔助電器643得電，一樓指示燈亮并自保。電梯的選項(xiàng)控制程序指令表：