【正文】 (n=1。}elseif(n!=amp。}{if(f2/p270amp。ar=s*w4*w4L2*w2*w2*cos(f2f4)。e5=e5+w4*w4*L*sin(f4)/cos(f5)。fs=atan(at/an)。PI6=M6*af。h76=(FC*YP+M6**XS6)/R76。MB=R23X*L2*sin(f2)+R23Y*L2*cos(f2)。}else{PBX=PB*cos(pi/2+20/p+pi+40/p)。printf(%%\n,R23,MB)。L4C=140。F01=F01*p。}else if (FF0/2 amp。dqdf=0。 F=F0+F01+F02){F2=(F02F+F0+F01)/F02。Rj=sqrt(L24*L24+L4C*L4C2*L24*L4C*cos(q+q0))。if(dxdf0 amp。printf( % % % %\n,X1,Y1,X2,Y2)。 dydf0)st=360*p+st。X=L24*cos(F)L4C*CF。dqdf=4*qm*F2/F02。amp。 F=F0){F1=(F0F)/F0。for (i=0。F0=60。float F2,SF,CF,Rj,X,Y,dqdf,dxdf,dydf,st,X1,Y1,Rr,X2,Y2。}R72X=R23X+PBX。R74Y=R45Y+R23YPI4Y+M4*。PI4Y=PI4*sin(fs+pi)。MI4=JS4*e4。if(n=amp。vf=L5*w5*sin(f5)L4*w4*sin(f4)。L=L4/L5。f2/p90)f4=180*p+f4。n!=amp。n=++){if(n==){f2=90*p。f50=180*p+f50。fz=360QMAX/2/p。JS4=。p=pi/180。float f2,f40,g,f50,n,f4,i,fz,w2,s,w4,v,ak,ar,e4。as=sqrt(at*at+an*an)。e5=w5*w5*sin(f5)/cos(f5)e4*L*cos(f4)/cos(f5)。ak=2*v*w4。f4=atan((L1+L2*sin(f2))/L2/cos(f2))。f4=atan((L1+L2*sin(f2))/L2/cos(f2))。printf( w4 as fs\n)。f2=fq*p。QMAX=180*(K1)/(K+1)*p。float f2,f40,g,f50,n,f4,i,fz,w2,s,w4,v,ak,ar,e4。QMAX=180*(k1)/(k+1)*p。理解到了”溫故而知新”真正含義，把在課內學的知識應用到了實際，得到了學以致用！ 在此課設的過程中，使我們同學間的團隊精神得到了體現(xiàn)，例如畫曲線圖時需要同組同學的共同數(shù)據的結合大大的增加了畫圖的速度。由高等數(shù)學知，理論廓線 B 點處法線 nn 的斜率（與切線斜率互為負到數(shù)），應為： tgθ= dx/dy = (dx/dδ)/(dy/dδ) d 式中dx/dδ、dy/dδ可根據a式和b式求得： dy/dδ= acosδ Lcos（δφφ0 ）（1dφ/dδ） e dx/dδ= asinδ+ Lsin（δφφ0）（1dφ/dδ） f 代入 d 式可求出θ。(L02m－Y p)+G6*Xs62．取構件3—4為示力體可得到方程式：R45 + R23 + PI4 + G4 + R74 = O向O3點取矩求R23 R23LO3+P’14hP+G4h4=R54h543．取構件2為示力體可得到方程式：R32 + Pb + G2 + R72=0源程序及運行結果（見附表）4．凸輪設計已知： （1）從動件8的運動規(guī)律及δ0、δ0δ′； （2）從動件8的長度Lo4c。連桿5都是在第二第三象限，由于在第二象限時F5是負值，在第三象限時F5是正值，因此在轉換方位角時可以用一個公式來表示即：F5=180+F5 （17） 開始計算是在左極限l的位置。（K1）/（K+1）(2)求導桿長：LO3B1=H/[2sin（ψmax/2）](3)求曲柄長：LO2A=LO2O3sin（ψmax/2）(4)求連桿長LBF=LO3BLBF/LO3B (5)求導路中心到O3的垂直距離LO3M：從受力情況（有較大的傳動角）出發(fā)，刨頭導路O3B線常取為通過B1B2縱坐標比例尺為：μW =μMμδHπ/180=求功曲線Wdδ1根據一個穩(wěn)定運轉循環(huán)中能量變化為零，以及Md=常數(shù)的條件可作出Wdδ1曲線。凸輪機構的機架長 Lo2o4=150mm凸輪的基圓半徑 ro=55mm凸輪的滾子半徑 rr=15mm 二，牛頭刨床示意圖：4三、導桿機構設計已知：行程速比系數(shù) K= 刨頭的行程 H=550mm 機架長度 LO2O3=400mm Lo2o3=400mm 連桿與導桿的比　 　 LBF／LO3B=２、各桿尺寸設計如下A、 求導桿的擺角：　 ψmax =180176。=60176。求功曲線Wrδ1取極距H=50mm圖解積分Mrδ1得Wrδ1曲線。齒頂高系數(shù) ha*=1徑向間隙系數(shù) c*=列表計算幾何尺寸繪制齒廓嚙合圖 取比例尺 цL=1mm/mm 名稱符號計算公式計算結果小齒輪分度圓直徑d1d1=mz1270大齒輪分度圓直徑d2d2=mz2690小齒輪齒頂圓直徑da1da1=d1+2ha300大齒輪齒頂圓直徑da2da2=d22ha720小齒輪齒根圓直徑df1df1=d12hf大齒輪齒根圓直徑df2df2=d22hf小齒輪基圓直徑db1db1=d1cosα大齒輪基圓直徑db2db2=d2cosα648分度圓齒距PP=πm基圓齒距PbPb=Pcosα分度圓齒厚ss=p/2分度圓齒槽寬ee=p/2徑向間隙cc=c*m標準中心距aa=m(z1+z2)/2480實際中心距a’a=a’480傳動比ii=z2/z1重合度εε=B1B2/Pb 九、解析法1．導桿機構設計已知：（1）行程速比系數(shù)K；（2）刨頭和行程H；（3）機架長LO2O3（4）連桿與導桿的比LBF/LO3B求解:(1)求導桿的擺角：ψmax=180176。當曲柄2運動到第二象限和第三象限時導桿4是在第二象限，得出的F4是負值，所以方位角應該是F4=180+F4由于計算機中只有反正切，由（10）式是不能直接求出F5．因此要將其再轉換成反正切的形式 F5=atn(－g／sqr(1—g*g)) （16） 式中g=sin F5==(Y－L4*sin F4) ／L5 無論曲柄2運動到第幾象限。1．取構件5—6為示力體可得到方程式： R45 + R76 + P16 + G6 + FC = O (=0) 向X軸投影 R45cos(f45)+P16－FC=0 向Y軸投影R45sin（f45）+R76－G6=0向F點取距R76h76=FC 凸輪的實際廓線與理論廓線的距離處處相等，為其理論廓線的等距曲線且等于滾子半徑rr，故當以知理論廓線上任意一點B（x，y）時，只要沿理論廓線在該點的法線方向取距離為rr，即得實際廓線上的相應點B′（X′、Y′）。)源程序及運行結果（見附表）十、設計體會通過半個月來的課程設計，使我們將課本的知識得到了鞏固同時也將課本的知識進一步深化，比如說速度和加速度圖的畫法，凸輪的運動規(guī)律，力分析，和齒輪的嚙合等等。BFO3B=。}運行結果：Ⅱ、機構的運動分析源程序includefloat pi,p,K,H,L1,BFO3B,QMAX,L4,L2,L5,fq,Y。BFO3B=。}main(){gan()。printf( w4 sf vf af)。}elseif(n==){f2=fz*p。}{if(f20)f2=360*p+f2。v=L2*w2*sin(f2f4)。w5=L*w4*cos(f4)/cos(f5)。an=w4*w4**L4。}}運行結果如下： Ⅲ、機構的動態(tài)靜力分析源程序includefloat pi,p,K,H,L1,BFO3B,QMAX,L4,L2,L5,fq,Y。gan(){pi=。M6=58。fq=180+QMAX/2/p。f50=atan(g/sqrt(1g*g))。n=13。amp。amp。e4=(ak+L2*w2*w2*sin(f2f4))/s。xf=L5*cos(f5)+L4*cos(f4)(L5*cos(f50)+L4*cos(f40))。fs=pi+f4fs。PI4=M4*as。PI4X=PI4*cos(fs+pi)。R74X=R45XR23XPI4X。PBY=PB*sin(pi/2+20/p+pi+40/p)。}}運行結果如下：Ⅳ、凸輪設計includemain(){float pi,p,i,F0,F01,F02,L4C,L24,r0,q,qm,q0,Mm,F,F1,R。L24=150。F02=F02*p。amp。}else if (F=F0+F01 amp。q=2*qm*F2*F2。Y=L24*sin(F)L4C*SF。amp。}}運行結果如下：